1.一種模塊化組合式多旋翼無人機，包括無人機本體主機模塊、快速連接結(jié)構(gòu)、驅(qū)動模塊和螺旋槳，其特征在于，所述無人機本體主機模塊是由殼體以及內(nèi)部的控制模塊構(gòu)成，用于實現(xiàn)信號的接受和無人機本體控制命令的發(fā)出，所述無人機本體主機模塊的殼體四角通過快速連接結(jié)構(gòu)連接連桿的一端，而連桿的另一端通過快速連接結(jié)構(gòu)連接驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊主要由殼體和殼體內(nèi)部固定的電機構(gòu)成，其中電機的輸出軸連接螺旋槳，所述快速連接結(jié)構(gòu)主要公端和母端構(gòu)成，其中公端主要由螺柱、插桿和導(dǎo)滑塊構(gòu)成，螺柱的一端與驅(qū)動模塊的殼體一體成形連接，螺柱的另一端一體成形連接插桿，且插桿的表面一體成形設(shè)置多個導(dǎo)滑塊；所述母端主要由螺帽、滑槽、內(nèi)導(dǎo)槽和插孔，插孔開設(shè)在連桿的端部，插孔的外表面設(shè)置環(huán)形的滑槽，其中螺帽的一端內(nèi)壁上焊接有滑動連接在滑槽內(nèi)的環(huán)形滑塊，所述插孔的內(nèi)壁設(shè)置滑動連接導(dǎo)滑塊的內(nèi)導(dǎo)槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化組合式多旋翼無人機，其特征在于，所述連桿的兩端均設(shè)置母端，而驅(qū)動模塊和無人機本體主機模塊的側(cè)面均對應(yīng)設(shè)置公端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化組合式多旋翼無人機，其特征在于，所述無人機本體主機模塊的表面設(shè)置若干個供電插座，而驅(qū)動模塊的內(nèi)部電極通過導(dǎo)線連接插頭，插頭插接供電插座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化組合式多旋翼無人機，其特征在于，所述連桿的表面設(shè)置多個卡線槽。