本實(shí)用新型涉及一種螺旋槳、具有所述螺旋槳的動力套裝及具有所述動力套裝的飛行器。
背景技術(shù)：
：無人飛行器上的螺旋槳為無人飛行器的關(guān)鍵元件，所述螺旋槳用于將所述無人飛行器的電機(jī)或者發(fā)動機(jī)中轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為推動力，從而為所述無人飛行器提供飛行的動力?，F(xiàn)有技術(shù)中的螺旋槳由于外形輪廓和結(jié)構(gòu)的限制，其工作效率較低，在工作時無法滿足預(yù)期的推動力的需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種具有較高效率的螺旋槳，還有必要提供一種采用所述螺旋槳的動力套裝和無人飛行器。一種螺旋槳，其包括槳葉，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的60%處，所述槳葉的攻角為16.89±1.5度；在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的73.33%處，所述槳葉的攻角為15±1.5度；在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的86.67%處，所述槳葉的攻角為13.78±1.5度。進(jìn)一步地，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的46.67%處，所述槳葉的攻角為19.86±1.5度；或/及，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的98.67%處，所述槳葉的攻角為12.54±1.5度。進(jìn)一步地，所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)直徑為150毫米，在距離所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心35毫米處，所述槳葉的攻角為19.86±1.5度；或/及，在距離所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心45毫米處，所述槳葉的攻角為16.89±1.5度；或/及，在距離所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心55毫米處，所述槳葉的攻角為15±1.5度；或/及，在距離所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心65毫米處，所述槳葉的攻角為13.78±1.5度；或/及，在距離所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心74毫米處，所述槳葉的攻角為12.54±1.5度。進(jìn)一步地，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的60%處，所述槳葉的弦長為12.88±3毫米；或/及，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的73.33%處，所述槳葉的弦長為11.8±3毫米；或/及，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的86.67%處，所述槳葉的弦長為10.76±3毫米。進(jìn)一步地，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的46.37%處，所述槳葉的弦長為14.17±3毫米；或/及，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的98.67%處，所述槳葉的弦長為9.76±3毫米。進(jìn)一步地，所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)的直徑為150±20毫米。進(jìn)一步地，所述槳葉的正面的結(jié)構(gòu)與所述槳葉的反面的結(jié)構(gòu)相同，使所述螺旋槳在順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時，均能夠產(chǎn)生相應(yīng)方向的推動力。進(jìn)一步地，對所述螺旋槳進(jìn)行沿所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸線方向的正投影時，所述槳葉的正投影輪廓為對稱結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述槳葉包括相互背離設(shè)置的葉面及葉背，以及連接所述葉背及所述葉面的一側(cè)的第一側(cè)緣、連接所述葉背及所述葉面的另一側(cè)的第二側(cè)緣；所述槳葉具有所述葉面的一側(cè)為所述正面，所述槳葉具有所述葉背的一側(cè)為所述反面。進(jìn)一步地，所述葉面的橫截面輪廓及所述葉背的橫截面輪廓均彎曲；或/及，對所述螺旋槳進(jìn)行沿所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸線方向的正投影時，所述第一側(cè)緣及所述第二側(cè)緣大致關(guān)于所述槳葉的中心線對稱設(shè)置。進(jìn)一步地，所述第一側(cè)緣包括曲面狀的向外凸出的第一拱起部；所述第二側(cè)緣包括曲面狀的向外凸出的第二拱起部。進(jìn)一步地，所述第一拱起部及所述第二拱起部均靠近所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心設(shè)置；或/及，對所述螺旋槳進(jìn)行沿所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸線方向的正投影時，所述第一拱起部及所述第二拱起部關(guān)于所述槳葉的中心線對稱設(shè)置。進(jìn)一步地，所述螺旋槳為折疊槳，所述螺旋槳還包括槳座，所述槳葉的數(shù)量為至少兩個，每個所述槳葉能夠轉(zhuǎn)動地連接于所述槳座上；或者，所述螺旋槳包括與所述槳葉固定連接的槳轂，所述槳葉的數(shù)量為至少兩個。進(jìn)一步地，所述螺旋槳的螺距為48mm±5毫米。一種無人飛行器的動力套裝，所述動力套裝包括上述任一項所述的至少一個螺旋槳；以及驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動的至少一個驅(qū)動件。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動件為電機(jī)，所述螺旋槳連接于所述電機(jī)上，所述電機(jī)的KV值為2300轉(zhuǎn)/（分鐘?伏特）。一種無人飛行器，其包括機(jī)身、多個機(jī)臂及如上所述的多個動力套裝，所述多個機(jī)臂與所述機(jī)身連接，所述多個動力套裝分別安裝在所述多個機(jī)臂上。本實(shí)用新型提供的螺旋槳通過對槳葉的不同部位的攻角的設(shè)計，減少了空氣阻力，提高了效率，且推動力相對較大。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的螺旋槳的主視圖。圖3是圖1中的螺旋槳的側(cè)視圖。圖4是圖1中的螺旋槳的另一視角的側(cè)視圖。圖5是圖2中的螺旋槳的槳葉的示意圖。圖6是圖5中的槳葉的A-A剖面的剖視圖。圖7是圖5中的槳葉的B-B剖面的剖視圖。圖8是圖5中的槳葉的C-C剖面的剖視圖。圖9是圖5中的槳葉的D-D剖面的剖視圖。圖10是圖5中的槳葉的E-E剖面的剖視圖。主要元件符號說明螺旋槳100槳座101槳葉200葉面10葉背20第一側(cè)緣30第一拱起部31第二側(cè)緣40第二拱起部41如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了如下問題：（1）螺旋槳的效率與螺旋槳的攻角和弦長有關(guān)，為此，發(fā)明人在螺旋槳的形狀及結(jié)構(gòu)方面做出了重點(diǎn)改進(jìn)。（2）特別地，螺旋槳的效率受到螺旋槳中部（60%~90%區(qū)域）的攻角以及弦長影響，為此，發(fā)明人在螺旋槳的中部重點(diǎn)做出改進(jìn)。（3）螺旋槳的形狀及結(jié)構(gòu)直接影響到其在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的推動力方向以及推動力大小，為此，發(fā)明人在此方面做出了一些改進(jìn)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種螺旋槳，其包括槳葉。在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的60%處，所述槳葉的攻角為16.89±1.5度；在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的73.33%處，所述槳葉的攻角為15±1.5度；在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的86.67%處，所述槳葉的攻角為13.78±1.5度。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種無人飛行器的動力套裝，所述動力套裝包括螺旋槳以及電機(jī)，所述螺旋槳連接于所述電機(jī)上，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)的KV值為2300轉(zhuǎn)/（分鐘?伏特）。所述螺旋槳包括槳葉，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的60%處，所述槳葉的攻角為16.89±1.5度；在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的73.33%處，所述槳葉的攻角為15±1.5度；在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的86.67%處，所述槳葉的攻角為13.78±1.5度。所述螺旋槳可提供較大的推動力。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種無人飛行器，其包括機(jī)身、多個機(jī)臂以及多個動力套裝，所述多個機(jī)臂與所述機(jī)身連接，所述多個動力套裝分別安裝在所述多個機(jī)臂上。所述動力套裝包括螺旋槳以及電機(jī)，所述螺旋槳連接于所述電機(jī)上，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)的KV值為2300轉(zhuǎn)/（分鐘?伏特）。所述螺旋槳包括槳葉，在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的60%處，所述槳葉的攻角為16.89±1.5度；在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的73.33%處，所述槳葉的攻角為15±1.5度；在所述槳葉上距所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心的距離為所述螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑的86.67%處，所述槳葉的攻角為13.78±1.5度。下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本實(shí)用新型一實(shí)施方式提供的無人飛行器，其包括機(jī)身、機(jī)臂、螺旋槳及用于驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述機(jī)臂與所述機(jī)身相連接?？梢岳斫?，在一些實(shí)施方式中，所述螺旋槳可以為折疊槳。所述螺旋槳的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，可以為一個、兩個或者多個。本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動件為電機(jī)，所述電機(jī)的KV值為2300轉(zhuǎn)/（分鐘?伏特）；可以理解，在其他實(shí)施方式中，所述電機(jī)的KV值可以根據(jù)實(shí)際的飛行需要選??；所述驅(qū)動件可以為其他形式，如發(fā)動機(jī)等。所述螺旋槳可以是正槳或者反槳。所謂正槳，指從驅(qū)動件如電機(jī)的尾部向電機(jī)頭部方向看，逆時針旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生升力的螺旋槳；所謂反槳，指從電機(jī)尾部向電機(jī)頭部方向看，順時針旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生升力的螺旋槳。所述正槳的結(jié)構(gòu)與所述反槳的結(jié)構(gòu)之間鏡像對稱，故下文僅以正槳為例闡述所述螺旋槳的結(jié)構(gòu)。具體在本實(shí)施方式中，所述機(jī)臂為多個，所述螺旋槳及所述驅(qū)動件均為多個，并且每一個驅(qū)動件驅(qū)動一個所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，構(gòu)成一套動力套裝。每個機(jī)臂上設(shè)有至少一套所述動力套裝。可以理解，所述動力套裝也可包括一個驅(qū)動件和多個（如兩個）螺旋槳。另外，本實(shí)用新型實(shí)施方式的描述中出現(xiàn)的上、下等方位用語是以所述螺旋槳安裝于所述飛行器以后所述螺旋槳以及所述飛行器的常規(guī)運(yùn)行姿態(tài)為參考，而不應(yīng)所述認(rèn)為具有限制性。請同時參閱圖1至圖3，圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的螺旋槳100的結(jié)構(gòu)示意圖。所述螺旋槳100包括槳座101及設(shè)置于所述槳座101的兩側(cè)的兩個槳葉200，兩個所述槳葉200關(guān)于所述槳座101的中心呈中心對稱設(shè)置。兩個所述槳葉200及所述槳座101旋轉(zhuǎn)起來形成一槳盤。在本實(shí)施方式中，所述槳座101的中心與所述槳盤的中心基本重合。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述螺旋槳100可以為直槳，所述螺旋槳100可以包括槳轂及與所述槳轂固定連接的兩個槳葉200。在本實(shí)施方式中，所述螺旋槳100為固定式螺旋槳，兩個所述槳葉200均固定地連接于所述槳座101上。可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述螺旋槳100可以為可折疊槳，所述槳葉200可轉(zhuǎn)動地連接于所述槳座101上?；蛘撸谝恍?shí)施方式中，所述槳葉200與所述槳座101為一體成型結(jié)構(gòu)，或者，在一些實(shí)施方式中，所述槳葉200通過連接件可拆卸地裝設(shè)于所述槳座101上，并不局限于本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述。同樣可以理解的是，根據(jù)實(shí)際需要，每個所述螺旋槳100中所述槳葉200的數(shù)量可以為其他數(shù)量，如三個、四個等等。具體地如，在另一個實(shí)施方式中，所述槳葉200的數(shù)量為三個，三個所述槳葉200相對所述槳盤的中心在圓周方向上間隔均勻分布。在本實(shí)施方式中，所述槳盤的直徑為150±20毫米。具體地，所述槳盤的直徑可以為130毫米、140毫米、150毫米、160毫米、170毫米，或者，所述槳盤的直徑可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。優(yōu)選地，所述槳盤的直徑為150毫米。由于所述槳盤是由所述槳葉200及所述槳座101旋轉(zhuǎn)而形成的效果，上文以及下文中所提到的“槳盤的中心”和“槳盤中心”，應(yīng)當(dāng)理解為“螺旋槳的回轉(zhuǎn)中心”，類似地，上文以及下文中所提到的“槳盤的直徑”和“槳盤直徑”應(yīng)當(dāng)理解為“螺旋槳的回轉(zhuǎn)直徑”，“槳盤的半徑”和“槳盤半徑”應(yīng)當(dāng)理解為“螺旋槳的回轉(zhuǎn)半徑”。所述槳座101可以用于與所述無人飛行器的驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸相連接，以使所述驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述螺旋槳100轉(zhuǎn)動。所述槳座101內(nèi)可以嵌設(shè)有加強(qiáng)墊片，所述加強(qiáng)片可以采用鋁合金等輕質(zhì)高強(qiáng)度材料制成，以提高所述螺旋槳100的強(qiáng)度。請同時參閱圖4，在本實(shí)施方式中，所述槳座101大致呈圓柱狀。兩個所述槳葉200呈中心對稱狀設(shè)置在所述槳座101的兩側(cè)，且每個所述槳葉200與所述槳座101通過螺紋連接。在本實(shí)施方式中，所述螺旋槳的螺距為48mm±5毫米，所述螺距為螺旋槳100旋轉(zhuǎn)一周，理論上沿軸向上升的距離。具體地，所述螺旋槳的螺距可以為43毫米、44毫米、45毫米、46毫米、47毫米、48毫米、49毫米、50毫米、51毫米、52毫米、53毫米，或者，所述螺距可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。優(yōu)選地，所述螺距為48毫米。所述槳葉200包括相互背離設(shè)置的葉面10和葉背20，以及連接所述葉背20及所述葉面10的一側(cè)的第一側(cè)緣30、連接所述葉背20及所述葉面10的另一側(cè)的第二側(cè)緣40。所述葉面10的橫截面輪廓及所述葉背20的橫截面輪廓均彎曲（請參閱圖6至圖10）。當(dāng)所述螺旋槳100裝設(shè)在所述無人機(jī)的驅(qū)動件上時，所述葉面10朝向所述驅(qū)動件，也即，所述葉面10朝下設(shè)置；且所述葉背20背離所述驅(qū)動件，也即，所述葉背20朝上設(shè)置。在本實(shí)施方式中，所述葉面10及所述葉背20均為曲面，且在同一截面處，葉面10和葉背20的輪廓的曲率相等。所述第一側(cè)緣30包括曲面狀的向外凸出的第一拱起部31。所述第一拱起部31與所述第一側(cè)緣30的其他部分平滑過渡連接。在本實(shí)施方式中，所述第一拱起部31鄰近所述槳座101設(shè)置。所述第二側(cè)緣40包括曲面狀的向外凸出的第二拱起部41，所述第二拱起部41與所述第二側(cè)緣40的其他部分平滑過渡連接。在本實(shí)施方式中，所述第二拱起部41鄰近所述槳座101設(shè)置。所述第二拱起部41與所述槳座101之間的距離和所述第一拱起部31與所述槳座101之間的距離大致相同。在本實(shí)施方式中，當(dāng)對所述螺旋槳100沿其轉(zhuǎn)動軸線方向進(jìn)行正投影時（請參閱圖2），所述槳葉200的投影輪廓沿所述槳葉200的長度方向大致為對稱結(jié)構(gòu)，所述第一側(cè)緣30及所述第二側(cè)緣40大致關(guān)于所述槳葉200的中心線對稱設(shè)置，所述第一拱起部31及所述第二拱起部41大致關(guān)于所述槳葉200的中心線對稱設(shè)置，這就使得所述螺旋槳100裝設(shè)于所述無人飛行器的驅(qū)動件上后，無論是順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，都能夠產(chǎn)生相應(yīng)方向的推動力，有利于所述無人飛行器快速變換飛行方向。具體而言，上述的螺旋槳100以正槳為例，從驅(qū)動件尾部向頭部方向看，所述螺旋槳100順時針旋轉(zhuǎn)以便為所述無人飛行器提供向上提升的推動力，當(dāng)所述螺旋槳100逆時針旋轉(zhuǎn)時，其能夠?yàn)樗鰺o人飛行器提供向下降落或降低飛行高度的推動力。因此，采用所述螺旋槳100的無人飛行器能夠快速地提升或拉低高度、快速地變換飛行方向如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等等，所述無人飛行器更適應(yīng)于3D暴力飛行。綜上所述，對于上述的螺旋槳100的槳葉200，將其具有所述葉面10的一側(cè)設(shè)為正面，將其具有所述葉背20的一側(cè)設(shè)為反面，由于所述螺旋槳100具有上述的對稱結(jié)構(gòu)，使所述正面與反面的形狀、輪廓及結(jié)構(gòu)均相同，因此，無論所述螺旋槳100是順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，都能夠產(chǎn)生相應(yīng)方向的推動力，有利于所述無人飛行器快速變換飛行方向。另外，在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，所述槳葉200上無急劇扭轉(zhuǎn)之處，應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高，不易折斷，可靠性高。所述槳葉200遠(yuǎn)離所述槳座101的一端為所述槳葉200最薄的部分，有利于減小空氣阻力。即，所述槳葉200遠(yuǎn)離所述槳盤的中心的一端的厚度小于所述槳葉200其他部分的厚度。本實(shí)施方式中，所述槳葉200的長度為75±10毫米。所述槳葉200的長度可以為65毫米至85毫米之間的任意值，例如65毫米、70毫米、75毫米、80毫米、85毫米，或者，所述槳葉200的長度可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。優(yōu)選地，所述槳葉200的長度為75毫米。本文中所指的攻角，是指所述槳葉200的翼弦與來流速度之間的夾角。請同時參閱圖5及圖6，在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的46.67%處，所述槳葉200的攻角α1為19.86±1.5度。具體地，此處所述槳葉200的攻角α1可以為18.36度、18.86度、19.36度、19.86度、20.36度、20.86度、21.36度，或者，此處所述槳葉200的攻角α1可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值，在本實(shí)施方式中，所述攻角α1為19.86度。在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的46.67%處，所述槳葉200的弦長L1為14.17±3毫米。具體地，此處所述槳葉200的弦長L1可以為11.17毫米、12.17毫米、13.17毫米、14.17毫米、15.17毫米、16.17毫米、17.17毫米，或者，此處所述槳葉200的弦長L1可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的數(shù)值，在本實(shí)施方式中，所述弦長L1為14.17毫米。請同時參閱圖5及圖7，在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的60%處，所述槳葉200的攻角α2為16.89±1.5度。具體地，此處所述槳葉200的攻角α12可以為15.39度、15.89度、16.39度、16.89度、17.39度、17.89度、18.39度，或者，此處所述槳葉200的攻角α2可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值，在本實(shí)施方式中，所述攻角α2為16.89度。在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的60%處，所述槳葉200的弦長L2為12.88±3毫米。具體地，此處所述槳葉200的弦長L2可以為9.88毫米、10.88毫米、11.88毫米、12.88毫米、13.88毫米、14.88毫米、15.88毫米，或者，具體地，此處所述槳葉200的弦長L2可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值，在本實(shí)施方式中，所述弦長L2為12.88毫米。請同時參閱圖5及圖8，在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的73.33%處，所述槳葉200的攻角α3為15±1.5度。體地，此處所述槳葉200的攻角α3可以為13.5度、14度、14.5度、15度、15.5度、16度16.5度，或者，此處所述槳葉200的攻角α3可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值，在本實(shí)施方式中，所述攻角α3為15度。在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的73.33%處，所述槳葉200的弦長L3為11.8±3毫米。具體地，此處所述槳葉200的弦長L3可以為8.8毫米、9.8毫米、10.8毫米、11.8毫米、12.8毫米、13.8毫米、14.8毫米，或者，此處所述槳葉200的弦長L3可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值，在本實(shí)施方式中，所述弦長L3為11.8毫米。請同時參閱圖5及圖9，在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的86.67%處，所述槳葉200的攻角α4為13.78±1.5度。具體地，此處所述槳葉200的攻角α4可以為12.28度、12.78度、13.28度、13.78度、14.28度、14.78度、15.28度，或者，此處所述槳葉200的攻角α4可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值，在本實(shí)施方式中，所述攻角α4為13.78度。在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的86.67%處，所述槳葉200的弦長L4為10.78±3毫米。具體地，此處所述槳葉200的弦長L4可以為7.78毫米、8.78毫米、9.78毫米、10.78毫米、11.78毫米、12.78毫米、13.78毫米，或者，此處所述槳葉200的弦長L4可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值，在本實(shí)施方式中，所述弦長L4為10.78毫米。請同時參閱圖5及圖10，在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的98.67%處，所述槳葉200的攻角α5為12.54±1.5度。具體地，此處所述槳葉200的攻角α5可以為11.04度、11.54度、12.04度、12.54度、13.04度、13.54度、14.04度，或者，此處所述槳葉200的攻角α5可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值，在本實(shí)施方式中，所述攻角α5為12.54度。在所述槳葉200上距所述槳盤的中心O的距離為所述槳盤半徑的98.67%處，所述槳葉200的弦長L5為9.76±3毫米。具體地，此處所述槳葉200的弦長L5可以為6.76毫米、7.76毫米、8.76毫米、9.76毫米、10.76毫米、11.76毫米、12.76毫米，或者，此處所述槳葉200的弦長L5可以為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值，在本實(shí)施方式中，所述弦長L5為9.76毫米。請再次參閱圖5至圖10，在本實(shí)施方式中，所述槳盤的直徑為150毫米。在所述槳葉200上距離所述槳盤的中心35毫米處，所述槳葉200的攻角α1為19.86度，所述槳葉200的弦長L1為14.17毫米；在距離所述槳盤的中心45毫米處，所述槳葉200的攻角α2為16.89度，所述槳葉200的弦長L2為12.88毫米；在距離所述槳盤的中心55毫米處，所述槳葉200的攻角α3為15度，所述槳葉200的弦長L3為11.8毫米；在距離所述槳盤的中心65毫米處，所述槳葉200的攻角α4為13.78度，所述槳葉200的弦長L4為10.76毫米；在距離所述槳盤的中心74毫米處，所述槳葉200的攻角α5為12.54度，所述槳葉200的弦長L5為9.76毫米。請參閱表1，表1所示為本實(shí)施方式提供的螺旋槳在不同的轉(zhuǎn)速下的推動力值。表1螺旋槳轉(zhuǎn)速-推動力值項次轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）推動力（克）18790102211653176313979250416760350518500（最大）472由表中可以看出，本實(shí)施方式提供的螺旋槳能夠提供較大的拉力，從而節(jié)省電量消耗，增加了無人飛行器的續(xù)航距離，提高了效率。本實(shí)用新型提供的螺旋槳通過對槳葉的不同部位的攻角的設(shè)計，減少了空氣阻力，提高了效率，增加了飛行器的續(xù)航距離并提高了飛行器的飛行性能。同時，所述螺旋槳的槳葉具有對稱結(jié)構(gòu)，其正面與反面的形狀、輪廓及結(jié)構(gòu)均相同，因此，無論所述螺旋槳是順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，都能夠產(chǎn)生相應(yīng)方向的推動力，有利于所述無人飛行器快速變換飛行方向。另外，本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施方式僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3