本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控不載人的飛機(jī)。

現(xiàn)有無(wú)人機(jī)根據(jù)機(jī)臂收納狀態(tài)可為固定式、可拆卸式以及折疊式等。其中現(xiàn)有的折疊式無(wú)人機(jī)通常利用抵頂?shù)姆绞綄C(jī)臂緊壓于機(jī)殼內(nèi)，即無(wú)論機(jī)臂打開還是收攏，其相對(duì)機(jī)殼的位置均不固定；或者，機(jī)臂通過轉(zhuǎn)軸樞接于機(jī)殼內(nèi)，在打開至正確位置時(shí)，再利用插銷等部件鎖死轉(zhuǎn)軸，其操作較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)，旨在解決現(xiàn)有折疊式無(wú)人機(jī)中機(jī)臂相對(duì)機(jī)殼的打開位置不固定、存在偏差的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，無(wú)人機(jī)，包括機(jī)殼、若干樞接于所述機(jī)殼且相對(duì)所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)開/合的機(jī)臂，還包括用于限位所述機(jī)臂相對(duì)所述機(jī)殼打開/收攏位置的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述機(jī)臂上且隨所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件以及用于限位所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位組件，所述限位組件抵頂于所述連接件。

進(jìn)一步地，所述連接件具有與所述限位組件抵頂配合的用于限位所述機(jī)臂相對(duì)所述機(jī)殼打開角度的第一限位結(jié)構(gòu)以及與所述限位組件抵頂配合的用于限位所述機(jī)臂相對(duì)所述機(jī)殼收攏角度的第二限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述限位組件包括抵頂限位所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位件以及 套設(shè)于所述限位件上且供所述限位件水平伸縮抵頂于所述連接件緣側(cè)部的彈性件，所述限位件的前端部具有抵頂限位所述第一限位結(jié)構(gòu)或所述第二限位結(jié)構(gòu)的第三限位結(jié)構(gòu)。

具體地，所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述第二限位結(jié)構(gòu)相鄰設(shè)置于所述連接件的緣側(cè)部，所述第一限位結(jié)構(gòu)和所述第二限位結(jié)構(gòu)均為所述連接件的緣側(cè)部水平凸伸形成的凸起，所述第三限位結(jié)構(gòu)為所述限位件的前端部向內(nèi)凹陷形成的且與所述凸起相配合的凹槽；

或者，所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述第二限位結(jié)構(gòu)相鄰設(shè)置于所述連接件的緣側(cè)部，所述第一限位結(jié)構(gòu)和所述第二限位結(jié)構(gòu)均為所述連接件的緣側(cè)部向內(nèi)凹陷形成的凹槽，所述第三限位結(jié)構(gòu)為所述限位件的前端部水平凸伸形成的且與所述凹槽相配合的凸起。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂具有樞接于所述機(jī)殼的連接部，所述連接部穿設(shè)于所述機(jī)殼且固定連接于所述連接件。

進(jìn)一步地，所述連接件上開設(shè)有若干供螺釘穿設(shè)并旋擰入所述連接部的安裝孔。

進(jìn)一步地，所述連接件上開設(shè)有用于定位連接于所述連接部的定位孔，所述定位孔相鄰于所述安裝孔。

進(jìn)一步地，所述機(jī)殼開設(shè)有供所述連接部樞接轉(zhuǎn)動(dòng)的開孔，所述連接件蓋設(shè)于所述開孔，所述連接件的直徑大于所述開孔的直徑，所述開孔的邊緣豎直向上凸伸形成抵頂于所述連接件的環(huán)狀筋位。

進(jìn)一步地，所述機(jī)殼內(nèi)側(cè)設(shè)有一槽道，所述槽道的兩側(cè)壁相對(duì)開設(shè)有限位卡槽，所述槽道的開口朝向所述開孔，所述限位件的后端部水平向外凸伸形成穿設(shè)所述彈性件的安裝柱，所述限位件的兩側(cè)水平向外凸伸形成卡接部，所述安裝柱穿設(shè)于所述槽道的側(cè)壁，所述卡接部設(shè)于所述限位卡槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供無(wú)人機(jī)，利用增設(shè)機(jī)殼內(nèi)的限位機(jī)構(gòu)來限位機(jī)臂與機(jī)殼正確的打開和收攏位置，即當(dāng)機(jī)臂相對(duì)機(jī)殼打開時(shí)，設(shè)有機(jī)殼 內(nèi)的限位組件抵頂限位于固定連接于機(jī)臂的連接件，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂相對(duì)機(jī)殼打開后則位置固定不變；當(dāng)機(jī)臂相對(duì)機(jī)殼收攏時(shí)，設(shè)有機(jī)殼內(nèi)的限位組件抵頂限位于固定連接于機(jī)臂的連接件，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂相對(duì)機(jī)殼收攏后則位置固定不變，這樣，機(jī)臂相對(duì)機(jī)殼開/合位置精準(zhǔn)且始終保持一致。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂收攏狀態(tài)的局部剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)臂與機(jī)殼連接處的剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂收攏狀態(tài)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

請(qǐng)參考圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)殼1、若干樞接于機(jī)殼1且相對(duì)機(jī)殼1轉(zhuǎn)動(dòng)開/合的機(jī)臂2，還包括用于限位機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼 1打開/收攏位置的限位機(jī)構(gòu)4，該限位機(jī)構(gòu)4包括固定連接于機(jī)臂2上的連接件41以及用于限位連接件41轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位組件42，連接件41隨機(jī)臂2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，限位組件42抵頂于連接件41。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)，利用增設(shè)機(jī)殼1內(nèi)的限位機(jī)構(gòu)4來限位機(jī)臂2與機(jī)殼1正確的打開和收攏位置，即當(dāng)機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1打開時(shí)，設(shè)有機(jī)殼1內(nèi)的限位組件42抵頂限位于固定連接于機(jī)臂2的連接件41，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1打開后則位置固定不變；當(dāng)機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1收攏時(shí)，設(shè)有機(jī)殼1內(nèi)的限位組件42抵頂限位于固定連接于機(jī)臂2的連接件41，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1收攏后則位置固定不變，這樣，機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1開/合位置精準(zhǔn)且始終保持一致。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖2和圖5，在本實(shí)施例中，連接件41具有第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位結(jié)構(gòu)412，第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位結(jié)構(gòu)412相鄰設(shè)置于連接件41的緣側(cè)部，具體地，當(dāng)機(jī)臂2帶動(dòng)連接件41相對(duì)機(jī)殼1轉(zhuǎn)動(dòng)打開時(shí)，第一限位結(jié)構(gòu)411則與限位組件42相對(duì)抵頂限位機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1的打開角度，即機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1的打開位置；當(dāng)機(jī)臂2帶動(dòng)連接件41相對(duì)機(jī)殼1轉(zhuǎn)動(dòng)收攏時(shí)，第二限位結(jié)構(gòu)412則與限位組件42相對(duì)抵頂限位機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1的收攏角度，即機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1的收攏位置。這里，根據(jù)具體實(shí)際需求，連接件41可為圓盤狀或多邊形的板形結(jié)構(gòu)，第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位結(jié)構(gòu)412可以是與限位組件42相抵頂配合的凸起或凹槽等，能夠滿足抵頂限位機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1轉(zhuǎn)動(dòng)其他結(jié)構(gòu)即可，這里不做限定。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖2和圖5，限位組件42包括抵頂限位連接件41轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位件421以及供限位件421水平伸縮抵頂于連接件41緣側(cè)的彈性件422，彈性件422套設(shè)于限位件421上，限位件421的前端部(限定限位件421抵頂于連接件41的端部為前端部)具有抵頂限位第一限位結(jié)構(gòu)411或第二限位結(jié)構(gòu)412的第三限位結(jié)構(gòu)4211。這里，第三限位結(jié)構(gòu)4211可以是與第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位機(jī)構(gòu)4相抵頂配合的凹槽或凸起，即第三限位結(jié)構(gòu)4211 與第一限位結(jié)構(gòu)411或第二限位結(jié)構(gòu)412存在嚙合關(guān)系，當(dāng)然，能夠滿足抵頂限位機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1轉(zhuǎn)動(dòng)其他結(jié)構(gòu)即可，這里不做限定。具體地，彈性件422為彈簧，為第三限位結(jié)構(gòu)4211與第一限位結(jié)構(gòu)411或第二限位結(jié)構(gòu)412相嚙合時(shí)提供抵頂作用力。

具體地，請(qǐng)參考圖2和圖5，在本實(shí)施例中，第一限位結(jié)構(gòu)411與第二限位結(jié)構(gòu)412相鄰設(shè)置于連接件41的緣側(cè)部，第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位結(jié)構(gòu)412相同，均為連接件41的緣側(cè)部水平凸伸形成的凸起，第三限位結(jié)構(gòu)4211則為限位件421的前端部向內(nèi)凹陷形成的凹槽，凹槽與凸起相配合。這里，凸起的形狀可呈三角形或圓形等，而凹槽則呈與凸起形狀相嚙合的內(nèi)凹三角狀或圓弧狀，在連接件41隨機(jī)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，機(jī)臂2處于打開的正確位置時(shí)，第一限位結(jié)構(gòu)411與第三限位結(jié)構(gòu)4211相抵頂配合時(shí)，限制機(jī)臂2再發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，保持連接件位置固定從而保證機(jī)臂打開時(shí)狀態(tài)穩(wěn)定，同理，機(jī)臂2處于收攏的正確位置時(shí)，第二限位結(jié)構(gòu)412與第三限位結(jié)構(gòu)4211相抵頂配合時(shí)，同樣保持連接件位置固定，同樣，保證機(jī)臂收攏時(shí)時(shí)狀態(tài)穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生從機(jī)殼再轉(zhuǎn)動(dòng)出來的問題。

或者，圖中未示，與上一實(shí)施例不同之處在于，第一限位結(jié)構(gòu)411與第二限位結(jié)構(gòu)412相鄰設(shè)置于連接件41的緣側(cè)部，第一限位結(jié)構(gòu)411和所述第二限位結(jié)構(gòu)412的結(jié)構(gòu)相同，均為連接件41的緣側(cè)部向內(nèi)凹陷形成凹槽，第三限位結(jié)構(gòu)4211則為限位件421的前端部水平凸伸形成的凸起，該凸起與凹槽相互配合。同樣地，機(jī)臂2處于打開的正確位置時(shí)，第一限位結(jié)構(gòu)411與第三限位結(jié)構(gòu)4211相抵頂配合時(shí)，限制機(jī)臂2再其發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，保持連接件位置固定從而保證機(jī)臂打開時(shí)狀態(tài)穩(wěn)定，同理，機(jī)臂2處于收攏的正確位置時(shí)，第二限位結(jié)構(gòu)412與第三限位結(jié)構(gòu)4211相抵頂配合時(shí)，同樣保持連接件位置固定，同樣，保證機(jī)臂收攏時(shí)時(shí)狀態(tài)穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生從機(jī)殼再轉(zhuǎn)動(dòng)出來的問題。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1、圖3和圖4，在本實(shí)施例中，機(jī)臂2具有樞接于機(jī)殼1的連接部21以及于連接部21相對(duì)設(shè)置的安裝部22，安裝部22用于安設(shè) 電機(jī)3，具體地，機(jī)臂2的連接部21穿設(shè)于機(jī)殼1且固定連接于連接件41。這里，連接件41呈圓柱體狀，易與機(jī)殼1發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，連接件41也可為其他結(jié)構(gòu)形狀，能夠與機(jī)殼1樞接轉(zhuǎn)動(dòng)即可。固定連接方式可為螺釘連接或鉚接等，這里不做限定。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖，在本實(shí)施例中，機(jī)臂2具有樞接于機(jī)殼1的連接部21，連接部21穿設(shè)于機(jī)殼1且固定連接于連接件41。這里，機(jī)臂2以連接部21為轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接于機(jī)殼1，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2相對(duì)機(jī)殼1轉(zhuǎn)動(dòng)開合，并通過連接部21固定連接于連接件41，使得機(jī)臂2在相對(duì)機(jī)殼2轉(zhuǎn)動(dòng)開合的同時(shí)能夠穩(wěn)定連接于機(jī)殼1。

具體地，請(qǐng)參考圖2和圖5，連接件41上開設(shè)有若干供螺釘穿設(shè)并旋擰入連接部21的安裝孔413。優(yōu)選地，安裝孔413數(shù)量為三個(gè)，呈三角狀分布于連接件41上，這樣排布有利于機(jī)臂2與機(jī)殼1保持穩(wěn)定連接，受力分布均勻。

具體地，請(qǐng)參考圖3至圖5，連接件41上開設(shè)有定位連接于連接部21的定位孔414，定位孔414相鄰于安裝孔413。這里，連接部21朝向連接件41的端部豎直向上凸伸形成定位柱211，定位柱211穿設(shè)于定位孔414內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連接件41與連接部21的定位連接，方便在旋擰螺釘時(shí)，連接件41上安裝孔413與連接部21上的螺紋孔上下對(duì)位。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖2和圖4，在本實(shí)施例中，機(jī)殼1開設(shè)有供連接部21樞接轉(zhuǎn)動(dòng)的開孔11，連接件41蓋設(shè)于開孔11上，開孔11的邊緣豎直向上凸伸形成抵頂于連接件41的環(huán)狀筋位12，并且，連接件41的直徑大于開孔11的直徑。這里，連接件41的材質(zhì)為可發(fā)生形變的自潤(rùn)滑塑料，通過螺釘連接于連接部21時(shí)，連接件41的外緣發(fā)生形變與環(huán)狀筋位12相抵頂，這樣，有利于機(jī)臂2與機(jī)殼1始終保持穩(wěn)定連接狀態(tài)，不出現(xiàn)松動(dòng)等現(xiàn)象，同時(shí)，自潤(rùn)滑的連接件41與機(jī)殼1更有利于發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，摩擦阻力小。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖2和圖5，在本實(shí)施例中，機(jī)殼1內(nèi)側(cè)設(shè)有一槽道3，槽道3的兩側(cè)壁相對(duì)開設(shè)有限位卡槽31，槽道3的開口朝向機(jī)殼1上的開孔11， 限位件421的后端部水平向外凸伸形成穿設(shè)于彈簧件的安裝柱4212，限位件421的兩側(cè)水平向外凸伸形成卡接部4213，安裝柱4212穿設(shè)于槽道13的側(cè)壁，各卡接部4213分別設(shè)于各限位卡槽31內(nèi)。這樣，彈性件422則分別抵頂于槽道3的側(cè)壁與限位件421，始終將限位件421的前端部推出至槽道3的開口外，實(shí)現(xiàn)限位件421的第三限位結(jié)構(gòu)4211與連接件41的第一限位結(jié)構(gòu)411或第二限位結(jié)構(gòu)412相抵頂，同時(shí)，在限位卡槽31的限位下，卡接部4213僅在限位卡槽31內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)限位件421水平伸縮。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。