本實用新型屬于，特別涉及一種無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機，包括機身、旋翼軸和云臺，且旋翼軸轉(zhuǎn)動地固定于機身上，同時機身內(nèi)部還設(shè)置有飛行控制系統(tǒng)。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中由于云臺均是直接通過螺栓或螺釘?shù)裙潭ú考潭ㄓ跈C身上，這就使得云臺在拆卸過程中必須借助外界器件，操作過程非常繁瑣。同時，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機，電調(diào)均是安裝在機身內(nèi)部，這就使得電調(diào)與安裝在旋翼軸上的旋翼進(jìn)行線路連接時，需要在旋翼軸的內(nèi)部鋪設(shè)線路，進(jìn)而導(dǎo)致了電調(diào)與旋翼之間，線路過長，功率損耗過大，不具備高效、節(jié)能的特點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種無人機，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中云臺直接固定于機身上時拆卸過程繁瑣，且電調(diào)與旋翼之間連接線路過長而導(dǎo)致的線路功率損耗過大的技術(shù)缺陷。

本實用新型提供了一種無人機，包括機身、旋翼軸和云臺，所述旋翼軸轉(zhuǎn)動地固定于所述機身上，所述機身內(nèi)部設(shè)置有飛行控制系統(tǒng)，還包括：第一拆卸組件，所述第一拆卸組件固定于所述機身上；信號定位組件，所述信號定位組件固定于所述機身上，且所述信號定位組件內(nèi)設(shè)置有用于對無人機進(jìn)行信號定位的定位器；旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼 軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉(zhuǎn)提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調(diào)；其中，通過所述第一拆卸組件將所述云臺連接于所述機身上，使得所述云臺通過所述第一拆卸組件與所述機身之間可拆卸，且所述定位器通過所述信號定位組件設(shè)置在所述機身上，以將所述定位器與所述機身的外界氣流相隔離。

本實用新型提供的無人機，其云臺通過第一拆卸組件可拆卸式的固定于機身的底部，替代了傳統(tǒng)的直接將云臺固定于機身上，而導(dǎo)致的云臺拆卸復(fù)雜，且在拆卸過程中必須依賴外界拆卸器具才能進(jìn)行拆卸的技術(shù)缺陷。同時，本實用新型中將旋翼動力組件固定于旋翼軸上，旋翼安裝在旋翼動力組件上，以為旋翼的旋轉(zhuǎn)提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調(diào)。這就使得本實用新型中電調(diào)作為旋翼動力組件的組成部件直接固定于機身外圍部位，且由于旋翼安裝在旋翼動力組件上，因此電調(diào)與旋翼之間的連接線路非常短，極大地降低了電調(diào)與旋翼之間因存在線路過長而導(dǎo)致的功率損耗，具備高效、節(jié)能的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的無人機整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1提供的無人機的側(cè)視圖；

圖3為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和云臺的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和云臺的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5為圖4中第一拆卸組件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中第一拆卸組件整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖7為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的剖視圖；

圖8為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的剖視圖；

圖10為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型實施例提供的無人機中機身的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中第二拆卸組件的局部放大示意圖；

圖13為本實用新型實施例提供的無人機中信號定位組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型實施例提供的無人機中信號定位組件的剖視圖；

圖15為本實用新型實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關(guān)系示意圖；

圖16為本實用新型實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關(guān)系剖視圖；

圖17為本實用新型實施例提供的第一電調(diào)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實用新型實施例提供的第一電調(diào)的側(cè)視圖；

圖19為本實用新型實施例提供的第一電機、第二電機、冷卻座、旋翼軸四者的連接關(guān)系示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通 技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實用新型實施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時，本實用新型實施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實用新型。

本實用新型實施例提供的一種無人機，其云臺通過第一拆卸組件可拆卸式的固定于機身的底部，替代了傳統(tǒng)的直接將云臺固定于機身上，而導(dǎo)致的云臺拆卸復(fù)雜，且在拆卸過程中必須依賴外界拆卸器具才能進(jìn)行拆卸的技術(shù)缺陷。同時，本實用新型實施例中將旋翼動力組件固定于旋翼軸上，旋翼安裝在旋翼動力組件上，以為旋翼的旋轉(zhuǎn)提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調(diào)。這就使得本實用新型實施例電調(diào)作為旋翼動力組件的組成部件直接固定于機身外圍部位，且由于旋翼安裝在旋翼動力組件上，因此電調(diào)與旋翼之間的連接線路非常短，極大地降低了電調(diào)與旋翼之間因存在線路過長而導(dǎo)致的功率損耗，具備高效、節(jié)能的特點。

具體而言，請參見圖1-2、11、14，本實用新型實施例提供的一種無人機，包括機身1、旋翼軸2、云臺3、第一拆卸組件4、信號定位組件5和旋翼動力組件6。

其中，所述旋翼軸2通過其一端轉(zhuǎn)動地固定于所述機身1上，以實現(xiàn)旋翼軸2相對于機身可折疊，繼而完成旋翼軸2與機身的張開動作或者收縮動 作。在本實用新型實施例中，旋翼軸2的數(shù)量可以是4個，且4個所述旋翼軸2對稱的分布在機身1的四個角落部位。所述機身1的內(nèi)部還設(shè)置有用于控制無人機飛行的飛行控制系統(tǒng)。在旋翼軸2的另一端上，固定有所述旋翼動力組件6，并與機身1內(nèi)部所設(shè)置的飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉(zhuǎn)提供動力，且所述旋翼動力組件6上至少包括一個上述所述的電調(diào)。

同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機身1上，并通過所述第一拆卸組件4將所述云臺3可拆卸式的連接于所述機身1上，使得所述云臺3通過所述第一拆卸組件4可以與所述機身1快速、靈活拆卸。當(dāng)然，第一拆卸組件4和所述機身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一拆卸組件4固定于所述機身1即可。

進(jìn)一步的，所述信號定位組件5固定于所述機身1上，且所述信號定位組件5內(nèi)設(shè)置有一個定位器53。當(dāng)然，定位器53在本實用新型實施例中主要用于無人機與地面站之間進(jìn)行位置信息的傳遞，以通過定位器53來實時監(jiān)測無人機的所在位置和飛行信息，對于定位器53的類型，本實用新型實施例并不局限，可以是導(dǎo)航型接收機、測地型接收機或者授時型接收機等。但是需要說明的是，本實用新型實施例中，所述定位器53通過所述信號定位組件6設(shè)置在所述機身1上，這樣就使得通過信號定位組件6將定位器53與所述機身1的外界氣流相隔離；有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導(dǎo)致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。

為了對本實用新型實施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明，以支持本實用新型所要解決的技術(shù)問題，下面，對各部分的組成部件做詳細(xì)闡述。

首先，對于上述第一拆卸組件4而言，

請參閱圖3-11，其中，所述第一拆卸組件4至少包括：固定板41和定位部件42。

其中，所述固定板41固定于所述機身1上，并與所述云臺3滑動連接，以使所述云臺3相對于所述固定板41進(jìn)行滑動，而由于固定板41相對于機身1固定，進(jìn)而實現(xiàn)云臺3相對于機身1進(jìn)行滑動。當(dāng)然，固定板41和所述機身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)固定板41固定于所述機身1即可。所述定位部件42固定于所述固定板41上，以對所述云臺3相對于所述固定板41的位置進(jìn)行定位，進(jìn)而實現(xiàn)所述云臺3相對于所述機身安裝或者拆卸。

在這里，定位部件42相當(dāng)于一個卡位部件，當(dāng)需要將云臺3安裝于機身1上時，此時云臺3和固定板41之間相對于固定板41滑動至某一部位，然后通過定位部件42對該位置的云臺3進(jìn)行定位，以防止云臺3相對于固定板41滑動。而當(dāng)需要拆下云臺3時，此時只需手動撥動定位部件42，允許云臺3相對于固定板41滑出，即可實現(xiàn)云臺3的快速、靈活拆卸。此過程中，云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。

在本實用新型實施例中，作為優(yōu)選，請繼續(xù)參閱圖5-6，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括：第一側(cè)板411；第二側(cè)板412和橫板413。

其中，所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412相平行；且所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412與所述橫板413相垂直，且所述橫板413分別與所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412滑動連接，所述云臺3與所述橫板413固定連接，進(jìn)而通過所述橫板413使得所述云臺3相對于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412進(jìn)行滑動。同時，所述定位部件41分別固定于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412上，以對所述橫板413相對于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412的位置進(jìn)行定位。當(dāng)然，所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412和所述機身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓 連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412固定于所述機身1即可。

同樣的原理，所述云臺3與所述橫板413之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述云臺3與所述橫板413相對固定，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步的，為便于固定有云臺3的橫板413，能夠和第一側(cè)板411、第二側(cè)板412靈活、快速的滑動，以便于云臺3靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本實用新型實施例的一種實施方式，所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412上分別設(shè)置有一滑槽，以將所述橫板413設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，使得所述橫板413通過所述滑槽相對于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412進(jìn)行滑動。

同時，所述定位部件42的一端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412，并在所述滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時，所述定位部件42的一端阻擋所述橫板413在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時，所述定位部件42的一端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。

這里需要說明的是，在本實用新型實施例中，所描述的“凸起”，可以理解為是一個部件滑入某一個部件中，“收縮”可以理解為是一個部件滑出某一個部件。例如，上述所述的所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時，即指所述定位部件42的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時，即指所述定位部件42的一端滑出所述滑槽。以此通過定位部件42來實現(xiàn)云臺3相對于機身1的拆卸或者安裝。

對于所述定位部件42而言，在本實用新型實施例中，作為本實施例的一 種實現(xiàn)方式，所述定位部件42可以至少包括：第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端；所述第二定位柱塞包括第二定位端。

其中，所述第一定位端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板，并在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第一定位端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。其中，所述第二定位端對應(yīng)的穿過所述第二側(cè)板412，并在所述第二側(cè)板412中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板412中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板412中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。

在這里，可以如圖5或者圖6所示，可以理解為第一側(cè)板411和第二側(cè)板412對稱的分布在所述橫板413的兩側(cè)，這樣就使得所述橫板413的兩側(cè)對應(yīng)的同時插入所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412所開設(shè)的滑槽中，以此來實現(xiàn)固定有云臺3的橫板413相對于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412進(jìn)行滑動。同時，為了更好地對滑動過程中的橫板413進(jìn)行定位。本實用新型實施例通過第一定位柱塞和第二定位柱塞，對稱的設(shè)置的在橫板413的兩側(cè)，也即第一定位柱塞與第一側(cè)板411相對應(yīng)，第二定位柱塞與第二側(cè)板412相對應(yīng)。需要說明的是，在本實用新型實施例中，第一側(cè)板411和第二側(cè)板412的結(jié)構(gòu)可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本實用新型實施例中，為描述方便，所選用的第一側(cè)板411和第二側(cè)板412結(jié)構(gòu)完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)完全相同。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第一側(cè)板411和第二側(cè)板412、第一定 位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結(jié)構(gòu)，如第一側(cè)板411可以是正方形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板412可以是長方形結(jié)構(gòu)，或者第一側(cè)板411可以是梯形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板412可以是正方形或者長方形或者菱形等多邊形結(jié)構(gòu)。換句話說，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)第一側(cè)板411和第二側(cè)板412與機身1相對固定，且橫板413能夠與第一側(cè)板411和第二側(cè)板412相對滑動的第一側(cè)板411和第二側(cè)板412結(jié)構(gòu)，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結(jié)構(gòu)，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過第一側(cè)板411，第二定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過第二側(cè)板412，并各自在其對應(yīng)的滑槽內(nèi)進(jìn)行凸起或者伸縮，以對橫板413進(jìn)行限位盡可。置于第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)形狀是否完全相同，本實用新型實施例不做進(jìn)一步限定。

請繼續(xù)參閱圖7-10，正如上述所述，作為本實用新型實施例的一種實施方式，假定在本實用新型實施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結(jié)構(gòu)完全相同的，以圖7-10所示的第一定位柱塞421為例，來對定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖7-10，所述第一定位柱塞421包括：第一定位螺栓4211、第一定位螺套4212、第一定位彈簧4213。

其中，所述第一定位螺栓4211設(shè)置有所述第一定位端4211a；所述第一定位螺套4212套設(shè)在所述第一定位螺栓4211上，且所述第一定位螺套4212和所述第一定位螺栓4211之間設(shè)置有一第一壓縮空間4214?？梢岳斫鉃樵诒緦嵱眯滦蛯嵤├兴龅谝欢ㄎ宦萏?212的內(nèi)徑大于所述第一定位螺栓4211的外徑，這樣就使得第一定位螺套4212套設(shè)在所述第一定位螺栓4211上時，二者之間存在空擋區(qū)域，這個空擋區(qū)域即為上述第一壓縮空間4214。所述第一定位彈簧設(shè)置于所述第一壓縮空間4214內(nèi)；其中，所述第一定位端4211a依次穿過所述第一定位彈簧4213、所述第一壓縮空間4214和所述第一側(cè)板411，以在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。

值得一提的是，圖7-8所示的是第一定位端4211a在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)收縮狀態(tài)時的示意圖。圖9-10所示的是第一定位端4211a在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起狀態(tài)時的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧4213完全現(xiàn)在在第一壓縮空間4214內(nèi)，本實用新型實施例中所述第一定位螺栓4211的所述第一定位端4211a上，設(shè)置有一第一卡凸4215，以將所述第一定位彈簧4213完全限定在所述第一壓縮空間4214內(nèi)，并使得所述第一定位端4211a在相對于所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第一卡凸4215壓縮所述第一定位彈簧4213。

詳細(xì)而言，本實用新型實施例在實際作業(yè)過程中，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214中，全程處于壓縮或者預(yù)壓縮狀態(tài)，這樣就使得在自然狀態(tài)下，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214內(nèi)通過自身的彈性張力推動所述第一定位端4211a由第一側(cè)板411進(jìn)入所述第一側(cè)板411的滑槽內(nèi)，進(jìn)而對處于滑槽內(nèi)中的橫板413進(jìn)行定位。而當(dāng)需要橫板413從滑槽中滑出時，也即需要將云臺3從機身1上拆卸時，此時只需要手動撥動第一定位螺栓4211，使得第一定位端4211a通過第一卡凸4215壓縮第一定位彈簧4213，繼而使得第一定位端4211a從第一側(cè)板411的滑槽內(nèi)滑出，進(jìn)而實現(xiàn)橫板413的相對于第一側(cè)板411滑出。而當(dāng)無外力作用于第一定位螺栓4211后，在第一定位彈簧4213的彈性張力作用下，繼續(xù)推動第一定位端4211a進(jìn)行回位，也即圖9或者圖10所示的第一定位柱塞421的工作狀態(tài)。有效的實現(xiàn)了云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。

在本實用新型實施例中，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設(shè)置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套設(shè)在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設(shè)置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設(shè)置于所述第二壓縮空間內(nèi)；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓 縮空間和所述第二側(cè)板，以在所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設(shè)置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內(nèi)，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。

如上所述，本實用新型實施例中的第二定位柱塞與圖7-10所示的第一定位柱塞421的結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再對第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述，對于第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)未詳述部分，可參閱本實用新型實施例中第一定位柱塞421的詳述部分。

其次，對于本實用新型實施例提供的無人機的機身1而言，

可參閱圖1-2和11-12，本實用新型實施例提供的機身1具有可拆式的特點。這樣就使得再向機身1的內(nèi)部安裝器件時，方便、快捷。具體來說，所述機身1至少可以包括：機體12、機殼11和第二拆卸組件13。

其中，所述機體12的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)；所述機體12上設(shè)置有至少一個安裝口121；所述第二拆卸組件13將所述機殼11可拆卸式的連接于所述機體12上。同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機體的底部，且所述信號定位組件5固定于所述機體12上；以使在所述機體12中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機體12被放入或者被取出。作為優(yōu)選，本實用新型實施例中的所述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側(cè)，以便機殼11和機體12之間的連接更加牢固。

進(jìn)一步的，可參閱圖12，所述第二拆卸組件13包括：插座131和第三定位柱塞132。其中，所述插座131固定于所述機體12上；所述第三定位柱塞132固定于所述機殼11上，且所述第三定位柱塞132包括第三定位端。這樣就使得所述第三定位端對應(yīng)的插入所述插座131中，以將所述機殼11和所述機體12卡接。

在這里需要說明的是，所述第二拆卸組件13中插座131是用于對插入的部件進(jìn)行卡位的作用，類似于門栓原理。所述第二拆卸組件13中第三定位柱 塞132是用于插入插座131中，進(jìn)而對機殼11和機體12起到橋梁連接的作用。當(dāng)然，本實用新型實施例中第三定位柱塞132的結(jié)構(gòu)可以是多種多樣的。

例如，可如圖12所示，所述第三定位柱塞132可以包括：定位柱1321和第三限位螺栓1322，所述定位柱1321固定于所述機殼11上，且所述第三限位螺栓1322固定于所述定位柱1321上；所述第三限位螺栓1322設(shè)置有所述第三定位端。進(jìn)而通過第三定位端插入插座131中對機殼11與機體12進(jìn)行可拆卸連接。正如上述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側(cè)。具體實施過程中，可以先匹配插入一側(cè)的第三限位螺栓1322和插座131，然后在對應(yīng)的匹配另一側(cè)的第三限位螺栓1322和插座131。當(dāng)然，在此種實施方式中，機殼11也可以是由柔性材質(zhì)構(gòu)成，使得機殼11呈現(xiàn)柔性特征，這樣通過手捏機殼11的兩側(cè)即可使得機殼11延其中心部位進(jìn)行彎曲，彎曲后的機殼11對應(yīng)放置機體12固定有兩個插座131的位置上，松動已被捏住的機殼11，這樣機殼11在自身的彈性張力作用下自動恢復(fù)到原有狀態(tài)，恢復(fù)過程中的機殼11由于恰好是被放置在兩個第三限位螺栓1322和兩個插座131對應(yīng)的位置處，這樣就使得恢復(fù)后的機殼11即對應(yīng)的通過兩個第三限位螺栓1322各自插入兩個插座131中，完成與機體12的快速連接。具有方便、快捷的特點。

再如，本實用新型實施例中的第三定位柱塞132還可以是如上述第一拆卸組件4中的第一定位柱塞的結(jié)構(gòu)。即：所述第三定位柱塞132可以包括：定位柱1321，所述定位柱1321固定于所述機殼11上；第三定位螺栓，所述第三定位螺栓固定于所述定位柱上，所述第三定位螺栓設(shè)置有所述第三定位端；第三定位螺套，所述第三定位螺套套設(shè)在所述第三定位螺栓上，且所述第三定位螺套和所述第三定位螺栓之間設(shè)置有一第三壓縮空間；第三定位彈簧，所述第三定位彈簧設(shè)置于所述第三壓縮空間內(nèi)；其中，所述第三定位端依次穿過所述第三定位彈簧、所述第三壓縮空間插入所述插座內(nèi)。進(jìn)一步的，所述第三定位螺栓的所述第三定位端上，設(shè)置有一第三卡凸，以將所述第三 定位彈簧限定在所述第三壓縮空間內(nèi)，并使得所述第三定位端與所述插座相分離時，通過所述第三卡凸壓縮所述第三定位彈簧。

在本實用新型實施例中，作為優(yōu)選實施例，所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓與所述定位柱相互垂直。所述定位柱和所述機殼之間的固定連接是焊接；和/或，所述定位柱和所述機殼一體成型。所述定位柱與所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓之間的固定連接是焊接；和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一體成型。

再次，對于所述信號定位組件5而言，

請參閱圖13-14，所述信號定位組件5還包括：定位桿51和螺盤52。

其中，所述定位桿51包括一固定端511和一支撐端512，所述定位桿51通過所述固定端511固定于所述機殼11上。所述螺盤52通過所述支撐端512固定于所述定位桿51上，且所述螺盤52的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，使得所述定位器53固定于所述螺盤52內(nèi)。所述定位器53通過定位桿51和螺盤52設(shè)置在所述機身1上，這樣就使得通過螺盤52將定位器53與所述機身1的外界氣流相隔離；有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導(dǎo)致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。

作為優(yōu)選，所述定位桿51和所述機殼11一體成型；和/或，所述定位桿5151和所述螺盤52一體成型。

當(dāng)然，對于螺盤52而言，其相當(dāng)于是定位器53的一個保護(hù)罩，用于對定位器53進(jìn)行防護(hù)，在本實用新型實施例中，所述螺盤52可以至少包括：第一螺蓋521，所述第一螺蓋521設(shè)置有內(nèi)螺紋；第二螺蓋522，所述第二螺蓋522設(shè)置有外螺紋，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522螺紋連接構(gòu)成所述螺盤52；其中，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522可以呈圓形狀，也可以是方形狀，或者菱形狀，本實用新型實施例不做限制。值得一提的是，所述定位桿51和所述機殼11之間的所構(gòu)成的夾角是一銳角。即，定位桿51 的中心豎軸與機殼11所在的平面不相互垂直，且定位桿51的傾斜面與朝向機尾方位，這樣也進(jìn)一步的減小了定位桿51在無人機飛行過程中與外界氣流的接觸阻力。

最后，對于旋翼動力組件6而言，請參閱圖15-16，所述旋翼動力組件6至少包括：第一電機61、冷卻座63和第一電調(diào)64。由于旋轉(zhuǎn)為無人機飛行提供的動力的第一旋翼轉(zhuǎn)動的固定于所述第一電機61上；所述冷卻座63固定于所述旋翼軸2上，且所述第一電機61固定于所述冷卻座63上。在本實用新型實施例中，冷卻座63的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，且所述第一電調(diào)64固定于所述冷卻座63的內(nèi)部，并分別與所述第一電機61和機身1內(nèi)部的所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述飛行控制系統(tǒng)控制所述第一電調(diào)64，實現(xiàn)驅(qū)動所述第一電機61帶動所述第一旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

需要特別說明的是，所述冷卻座63設(shè)置有至少一個通風(fēng)口631，以將所述冷卻座63的內(nèi)部空間與外界空間相通。這樣就使得當(dāng)將第一電調(diào)64固定于冷卻座63的內(nèi)部時，實時與冷卻座63外圍的冷空氣形成對流，以對第一電調(diào)64進(jìn)行實時冷卻，有效的避免了因第一電調(diào)64過熱過燙而導(dǎo)致第一電調(diào)64無法正常運行的技術(shù)缺陷。同時，將第一電調(diào)64直接固定于機身1的外圍部位，且由于第一旋翼安裝在冷卻座63上，因此第一電調(diào)64與第一旋翼之間的連接線路非常短，極大地降低了第一電調(diào)與第一旋翼之間因存在線路過長而導(dǎo)致的功率損耗，具備高效、節(jié)能的特點。

當(dāng)然，在本實用新型實施例中，請參閱圖19，旋翼動力組件6還可以包括第二電機62和第二電調(diào)，且所述第二電調(diào)分別與所述第二電機62和所述飛行控制系統(tǒng)連接。此時，可以理解為所述冷卻座63包括第一固定面和第二固定面，所述第一電機61固定于所述第一固定面上，所述第二電機62固定于所述第二固定面上，以通過所述第二電調(diào)驅(qū)動所述第二電機63帶動第二旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與第一電調(diào)相同，所述第二電調(diào)也固定于所述冷卻座63的內(nèi)部。這樣通過圖19所示的設(shè)置2個電機和2個電調(diào)，進(jìn)而實現(xiàn)共軸雙槳的無人機 結(jié)構(gòu)。

在本實用新型實施例中，第一電調(diào)和第二電調(diào)可以是完全相同的結(jié)構(gòu)，以第一電調(diào)64為例，請參閱圖17-18，其至少可以包括：第一電容641、第一電路板642及第一散熱板643。其中，所述第一電路板642分別與所述第一電容641、所述第一電機61和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板643貼附在所述第一電路板642上。作為優(yōu)選，所述第一散熱板643可以是鋁板。這樣一方面，在冷卻座所開設(shè)的通風(fēng)口631對第一電調(diào)64以對流的方式進(jìn)行冷卻，同時也通過第一散熱板643進(jìn)一步對第一電調(diào)64進(jìn)行散熱。以達(dá)到保證第一電調(diào)64安全運行的技術(shù)效果。

對于第二電調(diào)而言，與第一電調(diào)相同，也可以包括：第二電容；第二電路板；及第二散熱板；其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。由于在本實用新型實施例中，第二電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與第一電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再贅述，第二電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)未詳述部分，請參閱第一電調(diào)。

作為優(yōu)選，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間；和/或，所述第二電路板位于所述第二電容和所述第二散熱板之間。

盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。