無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常的無(wú)人機(jī)采用電池提供能量來(lái)源，以保證無(wú)人機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電池在運(yùn) 行的狀況下容易發(fā)熱，需要在無(wú)人機(jī)上設(shè)置一熱管理系統(tǒng)以控制電池的發(fā)熱狀況，保證電 池能夠在適宜的溫度下運(yùn)行，從而避免因電池運(yùn)行過(guò)熱而造成的爆炸或運(yùn)行不良等安全事 故。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)通過(guò)在機(jī)身上設(shè)置進(jìn)風(fēng)口及散熱風(fēng)扇，令散熱風(fēng)扇將空氣引入無(wú)人機(jī)機(jī) 身內(nèi)部，使空氣在無(wú)人機(jī)內(nèi)產(chǎn)生對(duì)流而帶走電池運(yùn)行所產(chǎn)生的熱量。然而，因無(wú)人機(jī)的機(jī)身 相對(duì)較小，其用于容納電池的電池倉(cāng)內(nèi)部空間狹小，僅依靠散熱風(fēng)扇吹入無(wú)人機(jī)內(nèi)部空氣 難以高效地從電池表面吹過(guò)并帶走電池的熱量，散熱效率較低。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種散熱效率相對(duì)較高的無(wú)人機(jī)。
[0004] 一種無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)身。所述機(jī)身設(shè)有容置腔、進(jìn)風(fēng)口以及出風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口 及所述出風(fēng)口與容置腔連通。所述出風(fēng)口或/及所述進(jìn)風(fēng)口能夠打開(kāi)與關(guān)閉。其中，所述 進(jìn)風(fēng)口用于吸入所述無(wú)人機(jī)的螺旋槳產(chǎn)生的氣流，并且所述氣流能夠經(jīng)由所述容置腔后從 所述出風(fēng)口流出。
[0005] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括螺旋槳以及驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，所述 螺旋槳安裝在所述進(jìn)風(fēng)口的上方位置。
[0006] 進(jìn)一步地，所述機(jī)身包括機(jī)體以及機(jī)臂，所述機(jī)臂與所述機(jī)體固定連接，所述機(jī)臂 用于承載所述螺旋槳。其中，所述容置腔設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)于所述機(jī)臂上，所 述機(jī)臂內(nèi)設(shè)有用于連通所述進(jìn)風(fēng)口與所述容置腔的風(fēng)道。
[0007] 進(jìn)一步地，所述出風(fēng)口設(shè)于所述機(jī)體上。
[0008] 進(jìn)一步地，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)于所述機(jī)臂的頂部。
[0009] 進(jìn)一步地，所述機(jī)臂為多個(gè)，并且圍繞所述機(jī)體周?chē)O(shè)置。
[0010] 進(jìn)一步地，所述容置腔包括用于安裝所述無(wú)人機(jī)的控制電路器件的電氣腔。
[0011] 進(jìn)一步地，所述容置腔還包括用于安裝電池的電池腔。
[0012] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)于所述出風(fēng)口的散熱窗，所述散熱窗用于打開(kāi)或 關(guān)閉所述出風(fēng)口。
[0013] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)于所述出風(fēng)口、并且對(duì)應(yīng)所述散熱窗設(shè)置的風(fēng)扇。
[0014] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括控制器以及測(cè)溫器，所述測(cè)溫器用于感測(cè)所述容置 腔的溫度，所述控制器用于根據(jù)所述測(cè)溫器感測(cè)的溫度，控制所述風(fēng)扇的工作狀態(tài)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇的工作狀態(tài)包括如下至少一種：開(kāi)啟，關(guān)閉，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。
[0016] 進(jìn)一步地，所述散熱窗能夠自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉，并且在所述風(fēng)扇開(kāi)啟時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，在 所述風(fēng)扇關(guān)閉時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。
[0017] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇為抽風(fēng)風(fēng)扇；
[0018] 或/及，所述散熱窗為能夠自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉的百葉窗。
[0019] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括預(yù)設(shè)存儲(chǔ)第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值的存儲(chǔ) 器，所述第二溫度預(yù)設(shè)值大于所述第一溫度預(yù)設(shè)值；所述控制器與所述存儲(chǔ)器通訊連接。其 中，所述控制器用于在所述容置腔的溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇及所 述散熱窗均處于關(guān)閉狀態(tài)，且用于在所述容置腔的溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)控制 所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0020] 進(jìn)一步地，所述控制器還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)， 根據(jù)該環(huán)境溫度的高低控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，該環(huán)境溫度越高，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速越大。
[0021] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與該環(huán)境溫度成正比例關(guān)系。
[0022] 當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)周?chē)目諝鈺?huì)由所述進(jìn)風(fēng)口及所述風(fēng)道進(jìn)入所述容 置腔內(nèi)，會(huì)并經(jīng)由所述散熱窗導(dǎo)出所述容置腔外，進(jìn)一步加強(qiáng)了所述機(jī)身的空氣對(duì)流，避免 了所述容置腔內(nèi)部空間狹小所造成的空氣不流通的現(xiàn)象，散熱效率相對(duì)較高。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式中熱管理系統(tǒng)的功能模塊圖。
[0024] 圖2為圖1所示熱管理系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境的功能模塊圖。
[0025] 圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施方式中應(yīng)用圖1所示的熱管理系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)的示意圖。
[0026] 圖4為圖3所示的無(wú)人機(jī)的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖5為圖3所示的無(wú)人機(jī)的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一視角的示意圖。
[0028] 圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施方式中一種熱管理方法的流程圖。
[0029] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0031] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上 或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可以是直接連接 到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個(gè)組件， 它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0034] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"及/或"包 括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0035] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2,圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的熱管理系統(tǒng)S1的功能模 塊圖，熱管理系統(tǒng)S1運(yùn)行于圖2所示的溫度檢測(cè)裝置30及散熱設(shè)備50中。溫度檢測(cè)裝置 30能夠檢測(cè)其周?chē)沫h(huán)境溫度，并根據(jù)該環(huán)境溫度控制散熱設(shè)備50進(jìn)行散熱或保溫動(dòng)作。
[0036] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3,具體而言，所述熱管理系統(tǒng)S1應(yīng)用于無(wú)人機(jī)100中，并對(duì)于無(wú)人 機(jī)100的熱量進(jìn)行管理。無(wú)人機(jī)100包括機(jī)身150、設(shè)于機(jī)身150內(nèi)的電池倉(cāng)200及安裝在 電池倉(cāng)200內(nèi)部的電池（圖未示出）。具體地，機(jī)身150包括機(jī)體151、以及與所述機(jī)體固定 連接機(jī)臂153,所述機(jī)臂153用于承載所述螺旋槳170。電池倉(cāng)設(shè)于機(jī)身150的機(jī)體151內(nèi)。 機(jī)身150的機(jī)臂153的內(nèi)腔與電池倉(cāng)200的內(nèi)腔相連通。溫度檢測(cè)裝置30及散熱設(shè)備50 設(shè)置于無(wú)人機(jī)100上。溫度檢測(cè)裝置30用于檢測(cè)所述電池倉(cāng)200的內(nèi)部的環(huán)境溫度，并根 據(jù)該環(huán)境溫度控制散熱設(shè)備50對(duì)電池倉(cāng)200內(nèi)部進(jìn)行散熱或保溫動(dòng)作，以保證所述電池能 夠在適宜的溫度中運(yùn)行，提高電池的運(yùn)行性能。
[0037] 進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)100的機(jī)身150上還開(kāi)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口 1531。進(jìn)風(fēng)口 1531與電池倉(cāng) 200的內(nèi)腔相連通，其用于使電池倉(cāng)200內(nèi)外的空氣能夠形成對(duì)流。
[0038] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，熱管理系統(tǒng)S1包括溫度檢測(cè)模塊10、處理模塊12及執(zhí)行模塊 14。溫度檢測(cè)模塊10用于控制溫度檢測(cè)裝置30檢測(cè)所述電池周?chē)沫h(huán)境溫度。處理模塊 12用于將該環(huán)境溫度與一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)溫度值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果傳送至執(zhí)行模塊 14。執(zhí)行模塊14用于根據(jù)該比較結(jié)果控制散熱設(shè)備50執(zhí)行散熱或保溫動(dòng)作。
[0039] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2,溫度檢測(cè)裝置30設(shè)置于無(wú)人機(jī)100上，其包括第一存儲(chǔ)器32、測(cè) 溫器34、傳輸單元38以及警報(bào)器39。
[0040] 第一存儲(chǔ)器32用于為溫度檢測(cè)裝置30提供存儲(chǔ)功能，并用于存儲(chǔ)檢測(cè)模塊10及 處理模塊12,同時(shí)預(yù)存有至少兩個(gè)預(yù)設(shè)溫度值。測(cè)溫器34用于檢測(cè)所述電池周?chē)沫h(huán)境溫 度。在本實(shí)施方式中，測(cè)溫器34為智能溫度計(jì)，其設(shè)置于無(wú)人機(jī)100的電池倉(cāng)200內(nèi)。警 報(bào)器39用于在該環(huán)境溫度低于或者高于所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，發(fā)出警報(bào)。具體地， 所述警報(bào)器39為警報(bào)器，其可發(fā)出的警報(bào)的形式可以為模擬信號(hào)(例如光信號(hào)、聲音信號(hào))， 因此，所述警報(bào)器39可以為光源及/或揚(yáng)聲器，進(jìn)一步地，所述警報(bào)器39還可以生成可被 無(wú)線傳輸?shù)木瘓?bào)信息，所述警報(bào)信息能夠通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備傳輸至遙控器或者其他終端設(shè) 備上，以供用戶查看警報(bào)信息的內(nèi)容。
[0041] 散熱設(shè)備50裝設(shè)于電池倉(cāng)200上，其包括第二存儲(chǔ)器52、風(fēng)扇54及散熱窗56。
[0042] 第二存儲(chǔ)器52用于為散熱設(shè)備50提供存儲(chǔ)功能，并用于存儲(chǔ)執(zhí)行模塊14。所述 風(fēng)扇54及所述散熱窗56均能夠在執(zhí)行模塊14的控制下開(kāi)啟或關(guān)閉，以對(duì)所述無(wú)人機(jī)100 的電池倉(cāng)200進(jìn)行散熱。所述散熱窗56設(shè)置于所述電池倉(cāng)200的周壁上，當(dāng)所述散熱窗56 開(kāi)啟時(shí)，電池倉(cāng)200的內(nèi)腔與外界相連通。所述風(fēng)扇54設(shè)置于電池倉(cāng)200內(nèi)，并鄰近所述 散熱窗56設(shè)置。當(dāng)所述風(fēng)扇54開(kāi)啟時(shí)，其將電池倉(cāng)200內(nèi)的空氣經(jīng)由所述散熱窗56導(dǎo)出 電池倉(cāng)200外。
[0043] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，熱管理系統(tǒng)S1的各個(gè)模塊為存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器32或