本實(shí)用新型涉及一種用于無人機(jī)彈射的操作部件，尤其是一種用于無人機(jī)彈射的發(fā)射踏板。

背景技術(shù)：

目前無人機(jī)通常采用彈射方式起飛，其通常在無人機(jī)彈射前，通過外力使彈射機(jī)構(gòu)處于蓄能狀態(tài)，然后通過操作部件使彈射機(jī)構(gòu)將彈力繩或者彈簧的能量釋放出來，用以將無人機(jī)彈射出去。

CN 103224032 B中公開了一種無人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)，其包括彈射架，彈射繩和地樁；飛機(jī)安置在彈射架上；彈射繩由待飛承力繩，放飛拉力繩和彈性拉力繩組成；待飛承力繩的后端掛在彈射架的放飛裝置的踏板上；當(dāng)踩下放飛裝置的踏板時(shí)，待飛承力繩脫離放飛裝置，從而可以通過張緊的彈射繩將飛機(jī)彈射出去。上述這種彈射機(jī)構(gòu)的問題是，彈射繩的待飛承力繩與用于無人機(jī)彈射操作的踏板直接相連，彈射繩釋放的時(shí)候，待飛承力繩的末端彈跳起來傷人的概率很大，十分危險(xiǎn)。另外，彈射操作的時(shí)候需要張緊彈射繩，彈射繩的張緊程度與待飛承力繩的位置相關(guān)，使得與待飛承力繩連接的踏板的位置不好靈活布置，對(duì)無人機(jī)彈射現(xiàn)場(chǎng)的要求過高，限制了無人機(jī)的使用。

鑒于上述問題，CN 103693207 A公開了另一種小型無人機(jī)彈射器，其包括腳踩發(fā)射器、彈力預(yù)緊器、彈射滑輪架、掛鉤和彈力繩等；腳踩發(fā)射器上設(shè)有踏板，踏板通過鋼絲連接掛鉤。彈射前，彈力繩蓄能后通過掛鉤將無人機(jī)掛?。粡椛鋾r(shí)，踩下踏板，踏板帶動(dòng)鋼絲繩操縱掛鉤，使得無人機(jī)被釋放，通過張緊的彈力繩將無人機(jī)彈射出去。上述這種操縱方式的踏板遠(yuǎn)離掛鉤設(shè)置，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。然而，這種現(xiàn)有技術(shù)沒有具體說明踏板的結(jié)構(gòu)，同時(shí)踏板與鋼絲繩的連接關(guān)系也不清楚，也就是說，從該現(xiàn)有技術(shù)的附圖中大體上可見，踏板和掛鉤之間的鋼絲繩呈張緊狀態(tài)，也就是踏板的位置仍然受到掛鉤位置的限制，要保持踏板和掛鉤之間的鋼絲繩呈張緊狀態(tài)反倒更加困難，這種改進(jìn)的彈射器在提高了安全性的同時(shí)，并沒有解決靈活布置的問題，對(duì)無人機(jī)彈射現(xiàn)場(chǎng)的要求更高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于無人機(jī)彈射的發(fā)射踏板，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種用于無人機(jī)彈射的發(fā)射踏板，用于操作一根與無人機(jī)的釋放機(jī)構(gòu)連接的剎車線的線芯動(dòng)作，其中，所述發(fā)射踏板包括一個(gè)底座和一個(gè)踩踏板，所述踩踏板彈性鉸接在所述底座上；所述踩踏板包括一個(gè)踩踏端以及一個(gè)與所述踩踏端相對(duì)的作動(dòng)端，所述作動(dòng)端與所述線芯端部的卡頭連接，所述剎車線的線管帽與所述底座連接。

優(yōu)選地，所述底座上設(shè)置有一個(gè)第一卡縫，所述線管帽卡在所述第一卡縫的一側(cè)，所述卡頭跨過所述第一卡縫與所述作動(dòng)端連接。

優(yōu)選地，所述第一卡縫具有一個(gè)卡接部以及一個(gè)位于所述卡接部的上端的插入部，所述卡接部的橫向?qū)挾却笥谒霾迦氩康臋M向?qū)挾取?/p>

優(yōu)選地，所述插入部的橫向?qū)挾却笥谒鼍€芯的直徑且小于所述線管帽的最小直徑；所述卡接部的橫向?qū)挾却笥谒鼍€管帽的最小直徑且小于所述線管帽的凸緣直徑。

優(yōu)選地，所述作動(dòng)端上設(shè)置有一個(gè)第二卡縫，所述卡頭由所述第一卡縫的方向跨過所述第二卡縫卡在所述第二卡縫的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述作動(dòng)端連接有一個(gè)防脫片，所述防脫片覆蓋所述第二卡縫的開口側(cè)，所述防脫片的下端與所述第二卡縫的底部之間具有一個(gè)容納所述線芯穿過的空間。

優(yōu)選地，所述底座具有一個(gè)水平支撐板以及與所述水平支撐板連接的縱向支撐板，所述縱向支撐板的自由端具有一個(gè)抵靠所述作動(dòng)端的彎折部。

優(yōu)選地，所述踩踏端鄰近鉸接軸的位置設(shè)置有一個(gè)供扭力彈簧穿過的開口，所述扭力彈簧的一端抵靠在所述底座上，另一端將所述作動(dòng)端偏壓在所述彎折部上。

優(yōu)選地，所述踩踏端的所述開口的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)阻擋所述扭力彈簧移動(dòng)的阻擋耳片。

優(yōu)選地，所述阻擋耳片上設(shè)置有供所述鉸接軸穿過的鉸接孔。

本實(shí)用新型的用于無人機(jī)彈射的發(fā)射踏板通過設(shè)置彈性鉸接的踩踏結(jié)構(gòu)帶動(dòng)剎車線的線芯動(dòng)作來釋放無人機(jī)，使得發(fā)射踏板遠(yuǎn)離釋放結(jié)構(gòu)，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。同時(shí)，由于發(fā)射踏板只需要操作剎車線的線芯動(dòng)作就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的釋放機(jī)構(gòu)的操作，發(fā)射踏板的位置可以隨著剎車線的彎曲任意擺放，可以對(duì)發(fā)射踏板的位置進(jìn)行靈活布置，降低了無人機(jī)彈射現(xiàn)場(chǎng)的要求，提高了無人機(jī)的使用范圍。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中，

圖1顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的用于無人機(jī)彈射的發(fā)射踏板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示的是圖1所示用于無人機(jī)彈射的發(fā)射踏板的分解透視圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。

如圖1-2所示，其顯示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的用于無人機(jī)彈射的發(fā)射踏板的具體結(jié)構(gòu)，其中圖1顯示的是組裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，圖2顯示的分解狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。正如背景技術(shù)所述，本申請(qǐng)基于現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提出了一種發(fā)射踏板1，用于操作一根與無人機(jī)的釋放機(jī)構(gòu)(圖中未示出)連接的剎車線2的線芯21動(dòng)作，其中，發(fā)射踏板1包括一個(gè)底座11和一個(gè)踩踏板12，踩踏板12可以通過諸如扭力彈簧17之類的彈簧彈性鉸接在底座11上；踩踏板12包括一個(gè)踩踏端121以及一個(gè)與踩踏端121相對(duì)的作動(dòng)端122，作動(dòng)端122與線芯21端部的卡頭22連接，剎車線2的線管帽23(參見圖2)與底座11連接。

其中，無人機(jī)的釋放機(jī)構(gòu)可以是背景技術(shù)部分提及的CN 103693207 A中類似的掛鉤，也可以是任何一種可以通過線芯21的動(dòng)作將無人機(jī)釋放出去的機(jī)構(gòu)。剎車線2可以是任何一種可用于自行車、摩托車、電動(dòng)車之類的剎車線或閘線，其結(jié)構(gòu)為公眾所熟知，在此不再一一贅述。

本實(shí)用新型的用于無人機(jī)彈射的發(fā)射踏板通過設(shè)置彈性鉸接的踩踏結(jié)構(gòu)帶動(dòng)剎車線的線芯動(dòng)作來釋放無人機(jī)，使得發(fā)射踏板遠(yuǎn)離釋放結(jié)構(gòu)，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。同時(shí)，由于發(fā)射踏板只需要操作剎車線的線芯動(dòng)作就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的釋放機(jī)構(gòu)的操作，發(fā)射踏板的位置可以隨著剎車線的彎曲任意擺放，可以對(duì)發(fā)射踏板的位置進(jìn)行靈活布置，降低了無人機(jī)彈射現(xiàn)場(chǎng)的要求，提高了無人機(jī)的使用范圍。

具體來說，如圖1-2所示，底座11和踩踏板12均彎折形成大體上呈直角的結(jié)構(gòu)，踩踏板12的總體尺寸略小于底座11的尺寸，使得踩踏板12可以放置在底座11直角內(nèi)部繞鉸接軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，踩踏板12的踩踏端121與作動(dòng)端122大體上呈直角連接，類似的，底座11具有一個(gè)水平支撐板13以及與水平支撐板13大體上垂直連接的縱向支撐板14。其中，踩踏端121與水平支撐板13位置對(duì)應(yīng)，作動(dòng)端122與縱向支撐板14位置對(duì)應(yīng)。踩踏端121與水平支撐板13兩側(cè)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有支撐耳片，用于支撐穿設(shè)在扭力彈簧17內(nèi)部的鉸接軸16。

底座11的縱向支撐板14上設(shè)置有一個(gè)第一卡縫113，線管帽23卡在第一卡縫113的一側(cè)，卡頭22跨過第一卡縫113與作動(dòng)端122連接。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第一卡縫113具有一個(gè)卡接部114以及一個(gè)位于卡接部114的上端的插入部115，卡接部114的橫向?qū)挾却笥诓迦氩?15的橫向?qū)挾取＿M(jìn)一步地，插入部115的橫向?qū)挾却笥诰€芯21的直徑且小于線管帽23的最小直徑；卡接部114的橫向?qū)挾却笥诰€管帽23的最小直徑且小于線管帽23的凸緣直徑。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置可以使得線芯21穿過插入部115，并且使得線管帽23的最小直徑位置穿過卡接部114，卡接部114可以將線管帽23的凸緣擋住，之后整個(gè)線管帽23的最小直徑均大于插入部115的橫向?qū)挾龋蚨€管帽23的最小直徑位置穿過卡接部114之后就無法從插入部115脫開了，提高了卡接結(jié)構(gòu)的安全性，同時(shí)上述結(jié)構(gòu)可以免工具徒手拆裝，方便快捷易于操作。

對(duì)應(yīng)于第一卡縫113的設(shè)置，在另一個(gè)具體實(shí)施例中，作動(dòng)端122上也可以設(shè)置一個(gè)第二卡縫123，卡頭22由第一卡縫113的方向跨過第二卡縫123卡在第二卡縫123的一側(cè)。為了避免卡頭22從第二卡縫123中脫出，在又一個(gè)具體實(shí)施例中，作動(dòng)端122連接有一個(gè)防脫片126，防脫片126覆蓋第二卡縫123的開口側(cè)，防脫片126的下端與第二卡縫123的底部之間具有一個(gè)容納線芯21穿過的空間。

為了使底座11的縱向支撐板14和作動(dòng)端122之間具備足夠的間距，以使線管帽23和卡頭22之間的線芯21預(yù)張緊至工作狀態(tài)，底座11的縱向支撐板14的自由端具有一個(gè)抵靠作動(dòng)端122的彎折部142。另外，踩踏端121鄰近鉸接軸16的位置設(shè)置有一個(gè)供扭力彈簧17穿過的開口127，扭力彈簧17的一端抵靠在底座11的水平支撐板13上，另一端將作動(dòng)端122偏壓在彎折部142上。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，踩踏端121的開口127的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)阻擋扭力彈簧17移動(dòng)的阻擋耳片128。進(jìn)一步地，在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，阻擋耳片128上設(shè)置有供鉸接軸16穿過的鉸接孔129，用以對(duì)鉸接軸16提供額外的支撐，同時(shí)，鉸接軸16穿設(shè)在扭力彈簧17中且開口127的兩側(cè)設(shè)置的阻擋耳片128，可以同時(shí)防止扭力彈簧17脫開，保證了結(jié)構(gòu)操作的可靠性。

綜上所述，本實(shí)用新型通過設(shè)置彈性鉸接的踩踏結(jié)構(gòu)帶動(dòng)剎車線的線芯動(dòng)作來釋放無人機(jī)，使得發(fā)射踏板遠(yuǎn)離釋放結(jié)構(gòu)，提高了彈射操作的安全性。同時(shí)，發(fā)射踏板的位置可以隨著剎車線的彎曲任意擺放，可以對(duì)發(fā)射踏板的位置進(jìn)行靈活布置，降低了無人機(jī)彈射現(xiàn)場(chǎng)的要求，提高了無人機(jī)的使用范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然本實(shí)用新型是按照多個(gè)實(shí)施例的方式進(jìn)行描述的，但是并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案。說明書中如此敘述僅僅是為了清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體加以理解，并將各實(shí)施例中所涉及的技術(shù)方案看作是可以相互組合成不同實(shí)施例的方式來理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。