一種新型無人機(jī)彈射架的制作方法
【專利說明】一種新型無人機(jī)彈射架
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種新型無人機(jī)彈射架。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的巨大進(jìn)步,現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的手段也發(fā)生了巨大的變化,局部戰(zhàn)爭(zhēng)也變成了信息化戰(zhàn)爭(zhēng),而無人機(jī)作為作為信息化武器裝備,在近年幾次戰(zhàn)爭(zhēng)總發(fā)揮了巨大作用,不僅可以承擔(dān)偵查、監(jiān)視、誘餌、電子干擾、反輻射等任務(wù),還可實(shí)施準(zhǔn)確的對(duì)地攻擊任務(wù),甚至進(jìn)行空中格斗,因此各國把無人機(jī)研究當(dāng)做戰(zhàn)爭(zhēng)的重大課題,這就使得無人機(jī)發(fā)射架的使用越來越多,無人機(jī)彈射架因?yàn)槟軌蚶孟鹌そ顑?chǔ)能,釋放彈射簡(jiǎn)單實(shí)用、節(jié)約無人機(jī)本身能源、加大空中飛行時(shí)間等優(yōu)勢(shì)而受到廣泛應(yīng)用,現(xiàn)有的無人機(jī)彈射架分為地面單獨(dú)使用、車載單獨(dú)使用兩種情況,組裝和拆卸過程復(fù)雜,給無人機(jī)彈射架的使用帶來不便;而且彈射架的主體框架大多為整體式和拼接式的,這兩種方式的彈射架在運(yùn)輸和架設(shè)時(shí)都比較困難;而且對(duì)于橡皮筋的拉力、發(fā)射速度和發(fā)射角度是通過人為估算來確定,估算誤差大,給無人機(jī)的發(fā)射帶來很大的負(fù)面影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]根據(jù)以上技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種具有環(huán)境監(jiān)測(cè)功能的新型無人機(jī)彈射架,包括主體架、調(diào)節(jié)支腳、滑車底座、滑車阻攔裝置、無人機(jī)安裝架、滾輪、橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu)、橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu),其特征在于:還包括橡皮筋、速度傳感器、角度傳感器、風(fēng)向標(biāo)、溫度計(jì),所述主體架包括前主體架、中主體架、后主體架,所述調(diào)節(jié)支腳包括前調(diào)節(jié)支腳、中調(diào)節(jié)支腳、后調(diào)節(jié)支腳,兩個(gè)所述前調(diào)節(jié)支腳通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在前主體架的兩側(cè),兩個(gè)所述中調(diào)節(jié)支腳通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在中主體架的兩側(cè),兩個(gè)所述后調(diào)節(jié)支腳通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在后主體架的兩側(cè),所述滑車底座通過滾輪安裝在主體架的上端,所述滑車底座的上端設(shè)有無人機(jī)安裝架,所述主體架上設(shè)有橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu),所述滑車底座的底部設(shè)有橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu),所述橡皮筋的一端與橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu)連接,所述橡皮筋的另一端通過拉力傳感器與橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)連接,所述滑車底座后端的主體架上設(shè)有滑車阻攔裝置,所述主體架的前端設(shè)有風(fēng)向標(biāo),所述主體架上設(shè)有溫度計(jì),所述無人機(jī)安裝架上設(shè)有角度傳感器、速度傳感器。
[0005]所述主體架為三段式可折疊結(jié)構(gòu)。
[0006]所述橡皮筋有N條,N彡I。
[0007]所述前調(diào)節(jié)支腳、中調(diào)節(jié)支腳、后調(diào)節(jié)支腳可旋轉(zhuǎn)收回。
[0008]所述前調(diào)節(jié)支腳、中調(diào)節(jié)支腳為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0009]所述滑車底座與無人機(jī)支架通過鉸扣固定結(jié)構(gòu)連接。
[0010]所述風(fēng)向標(biāo)上設(shè)有風(fēng)速儀。[0011 ] 所述滑車底座與絞盤車連接,所述絞盤車與地面電源連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明在原有的無人機(jī)彈射機(jī)上進(jìn)行了改進(jìn),即將主體架做成三段式可折疊鋁合金結(jié)構(gòu),通過折疊后固定牢固,便于運(yùn)輸和架設(shè),既可以只擴(kuò)展出后主體架,主要通過中調(diào)節(jié)支腳進(jìn)行支撐,前后段通過支撐傳遞到車載平臺(tái)上作為車載使用,也可以通過前、中、后三個(gè)調(diào)節(jié)支腳支撐在地面上在地面使用;還將滑車底座通過滾輪式滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的形式與主體架連接,連接簡(jiǎn)單可靠,使用方便,這種連接方式方式對(duì)精度要求低,對(duì)外場(chǎng)條件要求低,利用外場(chǎng)風(fēng)沙作業(yè);還將橡皮筋通過拉力傳感器與橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)連接,能夠監(jiān)測(cè)橡皮筋拉力情況,速度傳感器能夠監(jiān)測(cè)無人機(jī)離架瞬間的實(shí)際速度,角度傳感器能夠監(jiān)測(cè)彈射架的發(fā)射角度,風(fēng)向標(biāo)、風(fēng)速儀和溫度計(jì)能夠監(jiān)測(cè)發(fā)射時(shí)的天氣狀況;橡皮筋采用單根多條的固定形式,通過壓塊結(jié)構(gòu)將橡皮筋與結(jié)構(gòu)件壓接到一起,這種方式可以充分利用橡皮筋單根特性一致的特點(diǎn),當(dāng)一根橡皮筋出現(xiàn)問題的時(shí)候,整體的彈射性能影響不大,而且可以方便更換。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]根據(jù)圖1所示,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明:
如圖1,前主體架-1、中主體架-2、后主體架_3、前調(diào)節(jié)支腳_4、中調(diào)節(jié)支腳-5、后調(diào)節(jié)支腳_6、滑車底座_7、滑車阻攔裝置_8、無人機(jī)安裝架-9、滾輪-10、橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu)-11、橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)-12、橡皮筋-13、速度傳感器-14、角度傳感器-15、風(fēng)向標(biāo)-16、溫度計(jì)-17。
[0015]實(shí)施例1
本發(fā)明包括主體架、調(diào)節(jié)支腳、滑車底座7、滑車阻攔裝置8、無人機(jī)安裝架9、滾輪10、橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu)11、橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)12、橡皮筋13、速度傳感器14、角度傳感器15、風(fēng)向標(biāo)16、溫度計(jì)17,其中,主體架從前往后依次為前主體架1、中主體架2、后主體架3,調(diào)節(jié)支腳分為前調(diào)節(jié)支腳4、中調(diào)節(jié)支腳5、后調(diào)節(jié)支腳6,安裝時(shí)首先將前調(diào)節(jié)支腳4通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在前主體架I的兩側(cè),將中調(diào)節(jié)支腳5通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在中主體架2的兩側(cè),將后調(diào)節(jié)支腳6通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在后主體架3的兩側(cè),然后將無人機(jī)安裝架9安裝在滑車底座7的上端,將橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)12安裝在滑車底座7的底部,將滑車底座7通過滾輪10安裝在主體架的上端,再將橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu)11安裝在主體架上,然后將橡皮筋13的一端與橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu)11連接,另一端通過拉力傳感器與橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)12連接,然后將滑車阻攔裝置8安裝在滑車底座7后端的主體架上,最后將風(fēng)向標(biāo)16安裝在主體架的前端,將溫度計(jì)17安裝在主體架上,將角度傳感器15、速度傳感器14安裝在無人機(jī)安裝架9上。
[0016]實(shí)施例2
使用時(shí)首先將中主體架2向前平行擴(kuò)展出前主體架1,向后平行擴(kuò)展出后主體架3,旋轉(zhuǎn)前調(diào)節(jié)支腳4、中調(diào)節(jié)支腳5、后調(diào)節(jié)支腳6至支撐點(diǎn),調(diào)節(jié)前調(diào)節(jié)支腳4、中調(diào)節(jié)支腳5來調(diào)節(jié)主體架的傾斜角度和穩(wěn)定性,然后將無人機(jī)安裝在無人機(jī)安裝架9上,通過風(fēng)向標(biāo)16、溫度計(jì)17來檢測(cè)周圍環(huán)境的風(fēng)向和溫度,通過角度傳感器15檢測(cè)發(fā)射角度,通過地面電源帶動(dòng)絞盤車工作,轉(zhuǎn)動(dòng)的絞盤車將滑車底座7從初始位置拉動(dòng)至滑車阻攔裝置8的位置,此時(shí)橡皮筋13拉長蓄能,再通過橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)12進(jìn)行鎖緊,當(dāng)發(fā)射時(shí)通過橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)12釋放,橡皮筋13釋放能量,使得滑車底座7向前運(yùn)動(dòng),無人機(jī)安裝架9上的速度傳感器14可對(duì)發(fā)射速度進(jìn)行檢測(cè)。
[0017]
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn),這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型無人機(jī)彈射架,包括主體架、調(diào)節(jié)支腳、滑車底座、滑車阻攔裝置、無人機(jī)安裝架、滾輪、橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu)、橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu),其特征在于:還包括橡皮筋、速度傳感器、角度傳感器、風(fēng)向標(biāo)、溫度計(jì),所述主體架包括前主體架、中主體架、后主體架,所述調(diào)節(jié)支腳包括前調(diào)節(jié)支腳、中調(diào)節(jié)支腳、后調(diào)節(jié)支腳,兩個(gè)所述前調(diào)節(jié)支腳通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在前主體架的兩側(cè),兩個(gè)所述中調(diào)節(jié)支腳通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在中主體架的兩側(cè),兩個(gè)所述后調(diào)節(jié)支腳通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在后主體架的兩側(cè),所述滑車底座通過滾輪安裝在主體架的上端,所述滑車底座的上端設(shè)有無人機(jī)安裝架,所述主體架上設(shè)有橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu),所述滑車底座的底部設(shè)有橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu),所述橡皮筋的一端與橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu)連接,所述橡皮筋的另一端通過拉力傳感器與橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)連接,所述滑車底座后端的主體架上設(shè)有滑車阻攔裝置,所述主體架的前端設(shè)有風(fēng)向標(biāo),所述主體架上設(shè)有溫度計(jì),所述無人機(jī)安裝架上設(shè)有角度傳感器、速度傳感器。2.按照權(quán)利要求1所述的一種新型無人機(jī)彈射架,其特征在于:所述主體架為三段式可折疊結(jié)構(gòu)。3.按照權(quán)利要求1所述的一種新型無人機(jī)彈射架,其特征在于:所述橡皮筋有N條,N>104.按照權(quán)利要求1所述的一種新型無人機(jī)彈射架,其特征在于:所述前調(diào)節(jié)支腳、中調(diào)節(jié)支腳、后調(diào)節(jié)支腳可旋轉(zhuǎn)收回。5.按照權(quán)利要求1所述的一種新型無人機(jī)彈射架,其特征在于:所述前調(diào)節(jié)支腳、中調(diào)節(jié)支腳為可伸縮結(jié)構(gòu)。6.按照權(quán)利要求1所述的一種新型無人機(jī)彈射架,其特征在于:所述滑車底座與無人機(jī)支架通過鉸扣固定結(jié)構(gòu)連接。7.按照權(quán)利要求1所述的一種新型無人機(jī)彈射架,其特征在于:所述風(fēng)向標(biāo)上設(shè)有風(fēng)速儀。8.按照權(quán)利要求1所述的一種新型無人機(jī)彈射架,其特征在于:所述滑車底座與絞盤車連接,所述絞盤車與地面電源連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有環(huán)境監(jiān)測(cè)功能的新型無人機(jī)彈射架,包括主體架、調(diào)節(jié)支腳、滑車底座、滑車阻攔裝置等,兩個(gè)所述前調(diào)節(jié)支腳通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在前主體架的兩側(cè),兩個(gè)所述中調(diào)節(jié)支腳通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在中主體架的兩側(cè),兩個(gè)所述后調(diào)節(jié)支腳通過連接轉(zhuǎn)軸安裝在后主體架的兩側(cè),所述滑車底座通過滾輪安裝在主體架的上端,所述滑車底座的上端設(shè)有無人機(jī)安裝架,所述主體架上設(shè)有橡皮筋固定安裝機(jī)構(gòu),所述滑車底座的底部設(shè)有橡皮筋鎖閉釋放機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將主體架做成三段式可折疊鋁合金結(jié)構(gòu),通過折疊后固定牢固,便于運(yùn)輸和架設(shè),既可以作為車載使用,也可作為地面使用。
【IPC分類】B64F1/06
【公開號(hào)】CN105564665
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410546117
【發(fā)明人】劉嵐
【申請(qǐng)人】天津米嵐?jié)煽萍及l(fā)展有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2014年10月16日