本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)螺旋槳安全保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

如今，隨著無人機(jī)的普遍發(fā)展，農(nóng)用無人機(jī)也迎來了黃金發(fā)展階段。隨著農(nóng)用無人機(jī)的廣泛推廣，使用成本成為了客戶關(guān)心的問題，目前多旋翼無人機(jī)通常采用電機(jī)作為動力輸出源，通過電機(jī)帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，電機(jī)與螺旋槳的連接方式通常為螺旋槳直接安裝在電機(jī)的輸出軸軸端。

無人機(jī)在使用過程中不可避免的會出現(xiàn)失控炸機(jī)情況，而炸機(jī)發(fā)生后，在無人機(jī)的機(jī)身觸地或者由螺旋槳觸地瞬間，會對無人機(jī)機(jī)身產(chǎn)生較大的沖擊，由于螺旋槳與無人機(jī)內(nèi)的電機(jī)剛性連接，從而導(dǎo)致螺旋槳被折斷，螺旋槳制造工藝復(fù)雜，價格較貴，對于使用者來說，增加了無人機(jī)的使用成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、可靠性高的的無人機(jī)螺旋槳安全保護(hù)裝置。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

設(shè)計一種無人機(jī)螺旋槳安全保護(hù)裝置，包括電機(jī)和螺旋槳，還包括安全軸，所述安全軸設(shè)置在所述電機(jī)和螺旋槳之間，所述安全軸的中間段開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述安全軸采用含碳量高、韌性差的合金材料制成，當(dāng)螺旋槳在無人機(jī)炸機(jī)觸地瞬間受到?jīng)_擊力而產(chǎn)生的較大剪切力時，所述安全軸中間段開設(shè)的環(huán)形凹槽處斷裂，螺旋槳安全脫落。

優(yōu)選的，還包括法蘭，所述法蘭端面中間開設(shè)有螺紋孔，且端面徑向圓周分布設(shè)置有長條孔。

優(yōu)選的，所述安全軸一端設(shè)置有螺紋凸軸，另一端設(shè)置有花鍵孔。

優(yōu)選的，所述安全軸一端的螺紋凸軸與法蘭中間的螺紋孔配合連接，所述安全軸另一端設(shè)置的花鍵孔與電機(jī)的輸出軸配合連接。

優(yōu)選的，所述螺旋槳與法蘭表面貼合，采用螺栓穿過螺旋槳和法蘭上的長條孔將二者固定連接。

優(yōu)選的，所述安全軸采用陶瓷材料制成。

本實用新型的有益效果在于：

本設(shè)計的一種無人機(jī)螺旋槳安全保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用含碳量高、韌性差的合金材料制成的安全軸代替普通的連接軸，盡量避免無人機(jī)炸機(jī)時螺旋槳的損壞，大大減少了螺旋槳在無人機(jī)炸機(jī)時的損壞問題，節(jié)約了無人機(jī)的使用成本，此外，通過在法蘭端面徑向圓周分布設(shè)置長條孔，可以配合連接各大小型號不同的螺旋槳，從而提高了本實用新型的應(yīng)用范圍，提高了其使用覆蓋率。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的安全軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的應(yīng)用于無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.電機(jī)；2.法蘭；3.螺旋槳；4.螺栓；5.安全軸；21.長條孔；22.螺紋孔；51.環(huán)形凹槽；52.螺紋凸軸；53.花鍵孔；6.無人機(jī)本體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明：

實施例1：參見圖1至圖4，一種無人機(jī)螺旋槳安全保護(hù)裝置，無人機(jī)本體6為多旋翼無人機(jī)，包括電機(jī)1和螺旋槳3，還包括安全軸5，所述安全軸5設(shè)置在所述電機(jī)1和螺旋槳3之間，所述安全軸5為空心結(jié)構(gòu)，在所述安全軸5的外圓輪廓中間段處開設(shè)有環(huán)形凹槽51，所述安全軸5采用含碳量高、韌性差的合金材料制成，優(yōu)選地，安全軸5采用含碳量大于65%的鐵碳合金；進(jìn)一步，還包括法蘭2，所述法蘭2端面中間開設(shè)有螺紋孔22，且端面徑向圓周分布設(shè)置有長條孔21，所述法蘭2端面徑向圓周分布設(shè)置有4個長條孔21；所述安全軸5一端設(shè)置有螺紋凸軸52，另一端設(shè)置有花鍵孔53；進(jìn)一步，所述安全軸5一端的螺紋凸軸52與法蘭2中間的螺紋孔22配合連接，所述安全軸5另一端的花鍵孔53與電機(jī)1的輸出軸配合連接；進(jìn)一步，所述螺旋槳3與法蘭2表面貼合，采用螺栓4穿過螺旋槳3和法蘭2上的長條孔21將二者固定連接。當(dāng)螺旋槳3在無人機(jī)炸機(jī)觸地瞬間受到?jīng)_擊力而產(chǎn)生的較大剪切力時，所述安全軸5中間段開設(shè)的環(huán)形凹槽51處斷裂，螺旋槳3安全脫落。

作為另一種優(yōu)選，所述安全軸5還可以采用陶瓷材料制成，更進(jìn)一步，所述安全軸5采用氧化鋁陶瓷材料制成，通常情況下氧化鋁陶瓷的顯微組織為等軸晶粒，是由離子鍵或共價鍵所組成的多晶結(jié)構(gòu)，因此斷裂韌性較低，在外部載荷的作用下，應(yīng)力就會使陶瓷表面產(chǎn)生細(xì)微的裂紋，而裂紋則會快速擴(kuò)展而出現(xiàn)脆性斷裂，因此采用氧化鋁陶瓷制成的安全軸可以滿足本方案的工作。

綜上，安全軸5采用含碳量高、韌性差的合金材料或者陶瓷材料制成，多旋翼無人機(jī)在失控炸機(jī)時，無人機(jī)的機(jī)身觸地或者由螺旋槳觸地瞬間，會對無人機(jī)機(jī)身產(chǎn)生較大的沖擊，對電機(jī)1和螺旋槳3之間的連接部分產(chǎn)生巨大的剪切力，因此，所述安全軸5外圓輪廓上設(shè)置的環(huán)形凹槽處在受到此剪切力瞬間斷裂，螺旋槳3脫離無人機(jī)本體6，從而保護(hù)螺旋槳不被折斷。

此外，安全軸5外圓輪廓上設(shè)置的環(huán)形凹槽51處所承受的剪切力應(yīng)該在電機(jī)1啟動時產(chǎn)生的扭矩和無人機(jī)炸機(jī)時螺旋槳3觸地產(chǎn)生的扭矩之間，這樣保證了安全軸5不會由于電機(jī)1啟動時自身產(chǎn)生的扭矩而斷裂，保證了安全軸的可靠性。

本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。