螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。該結(jié)構(gòu)包括：電機(jī)輸出部、螺旋槳及固定部件。所述螺旋槳包括限位部。所述電機(jī)輸出部與所述螺旋槳的限位部通過凹凸配合方式組裝。所述固定部件將所述螺旋槳與所述電機(jī)輸出部固定。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有零部件少、組裝過程簡單且不費(fèi)時(shí)間的特點(diǎn)。
【專利說明】
螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及采用該螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無人機(jī)的螺旋槳常采用螺栓、螺母、墊片以及定位銷等零部件實(shí)現(xiàn)螺旋槳固定連接在電機(jī)輸出部上，同時(shí)需要借助螺絲刀或扳手等工具才能完成安裝，整個(gè)安裝過程中所用零部件繁多、產(chǎn)生的成本高、組裝操作非常費(fèi)時(shí)且不方便，無法應(yīng)對(duì)時(shí)間要求緊急的特殊任務(wù)，影響用戶的操作體驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且組裝拆卸省時(shí)的結(jié)構(gòu)及采用該結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。
[0004]就結(jié)構(gòu)簡單且組裝拆卸省時(shí)的結(jié)構(gòu)而言，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供一種螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括:電機(jī)輸出部、螺旋槳及固定部件。所述螺旋槳包括限位部。所述電機(jī)輸出部與所述螺旋槳的限位部通過凹凸配合方式組裝。所述固定部件將所述螺旋槳與所述電機(jī)輸出部固定。
[0005]進(jìn)一步地，上述螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)中所述螺旋槳還包括槳轂，所述槳轂包括桶狀部及基部。所述基部位于所述桶狀部的中間位置，所述限位部設(shè)置于所述基部的一端面上。所述電機(jī)輸出部與所述螺旋槳的限位部二者的其中一個(gè)設(shè)置有凸臺(tái)，另一個(gè)設(shè)置有與所述凸臺(tái)匹配的凹槽。
[0006]進(jìn)一步地，上述螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)中所述固定部件為螺釘。所述電機(jī)輸出部上設(shè)置有與所述螺釘固定配合的螺紋孔，所述螺釘穿過所述螺旋槳的基部與所述螺紋孔配合實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳與所述電機(jī)輸出部的固定。
[0007]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，該螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括:電機(jī)輸出部、螺旋槳及固定部件。所述螺旋槳包括限位部。所述電機(jī)輸出部與所述螺旋槳的限位部通過凹凸配合方式組裝，所述固定部件將所述螺旋槳與所述電機(jī)輸出部固定。
[0008]進(jìn)一步地，上述無人機(jī)中所述螺旋槳還包括槳轂，所述槳轂包括桶狀部及基部。所述基部位于所述桶狀部的中間位置，所述限位部設(shè)置于所述基部的一端面上。所述電機(jī)輸出部與所述螺旋槳的限位部二者的其中一個(gè)設(shè)置有凸臺(tái)，另一個(gè)設(shè)置有與所述凸臺(tái)匹配的凹槽。
[0009]進(jìn)一步地，上述無人機(jī)中所述固定部件為螺釘，所述電機(jī)輸出部上設(shè)置有與所述螺釘固定配合的螺紋孔。所述螺釘穿過所述螺旋槳的基部與所述螺紋孔配合實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳與所述電機(jī)輸出部的固定。
[0010]進(jìn)一步地，上述無人機(jī)包括至少兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，其中，該兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)分別設(shè)置尺寸或形狀不同的凸臺(tái)和凹槽。
[0011 ]進(jìn)一步地，上述無人機(jī)包括兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)分別為第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)。其中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)輸出部及第一螺旋槳。所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)輸出部及第二螺旋槳。所述第一螺旋槳的限位部為一凸臺(tái)，所述第一電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第一螺旋槳的限位部匹配的凹槽。所述第二螺旋槳的限位部為一凹槽，所述第二電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第二螺旋槳的限位部匹配的凸臺(tái)。
[0012]進(jìn)一步地，上述無人機(jī)包括兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)分別為第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)。其中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)輸出部及第一螺旋槳。所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)輸出部及第二螺旋槳。所述第一螺旋槳的限位部為一凸臺(tái)，所述第一電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第一螺旋槳的限位部匹配的凹槽。所述第二螺旋槳的限位部為一凸臺(tái)，所述第二電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第二螺旋槳的限位部匹配的凹槽。
[0013]進(jìn)一步地，上述無人機(jī)包括兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)分別為第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)。其中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)輸出部及第一螺旋槳。所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)輸出部及第二螺旋槳。所述第一螺旋槳的限位部為一凹槽，所述第一電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第一螺旋槳的限位部匹配的凸臺(tái)。所述第二螺旋槳的限位部為一凹槽，所述第二電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第二螺旋槳的限位部匹配的凸臺(tái)。
[0014]進(jìn)一步地，上述無人機(jī)包括兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)分別為第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)。其中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)輸出部及第一螺旋槳。所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)輸出部及第二螺旋槳。所述第一螺旋槳的限位部為一凹槽，所述第一電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第一螺旋槳的限位部匹配的凸臺(tái)。所述第二螺旋槳的限位部為一凸臺(tái)，所述第二電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第二螺旋槳的限位部匹配的凹槽。
[0015]相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]上述螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及采用該螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，通過所述電機(jī)輸出部和螺旋槳限位部以凹凸配合的方式定位組裝，再通過固定件將螺旋槳與電機(jī)輸出部固定。上述過程中涉及的零部件少、組裝過程簡單且不費(fèi)時(shí)間。對(duì)于含有多個(gè)螺旋槳的無人機(jī)，將每個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)中的凹槽設(shè)置成不同尺寸或形狀還可以有效防止在組裝過程中將螺旋槳裝錯(cuò)而導(dǎo)致無人機(jī)無法飛行的情況發(fā)生。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1-A是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖1-B是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0020]圖1-C是圖1-B中所示螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的A-A方向截面圖。
[0021]圖2-A是本實(shí)用新型第二實(shí)施例第一種實(shí)施方式提供的第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2-B是本實(shí)用新型第二實(shí)施例第一種實(shí)施方式提供的第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0023]圖2-C是圖2-B中所示第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的A-A方向截面圖。
[0024]圖2-D是本實(shí)用新型第二實(shí)施例第一種實(shí)施方式提供的第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2-E是本實(shí)用新型第二實(shí)施例第一種實(shí)施方式提供的第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0026]圖2-F是圖2-E中所示第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的A-A方向截面圖。
[0027]圖3-A是本實(shí)用新型第二實(shí)施例第二種實(shí)施方式提供的第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3-B是本實(shí)用新型第二實(shí)施例第二種實(shí)施方式提供的第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0029]圖3-C是圖3-B中所示第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的A-A方向截面圖。
[0030]圖3-D是本實(shí)用新型第二實(shí)施例第二種實(shí)施方式提供的第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3-E是本實(shí)用新型第二實(shí)施例第二種實(shí)施方式提供的第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0032]圖3-F是圖3-E中所示第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的A-A方向截面圖。
[0033]其中，附圖標(biāo)記匯總?cè)缦?
[0034]螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)100;電機(jī)輸出部110;螺紋孔112;螺旋槳120;槳轂122;桶狀部1221;基部1222;限位部1223;通孔1224;槳葉124;固定部件130;第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200;第一電機(jī)輸出部210;第一螺旋槳220;第一固定部230;第一限位部2223;第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300;第二電機(jī)輸出部310;第二螺旋槳320;第二固定部330;第二限位部3223。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0036]第一實(shí)施例
[0037]請(qǐng)參照?qǐng)D1-A，圖1-A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)示意圖。該螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)100可以包括:電機(jī)輸出部110、螺旋槳120及固定部件130。
[0038]請(qǐng)一并參照?qǐng)D1-B及圖1-C，所述螺旋槳120包括限位部1223，所述限位部1223用于與所述電機(jī)輸出部110配合組裝。在本實(shí)施例中，所述螺旋槳120還可以包括槳轂122及槳葉124，所述槳轂122可以包括桶狀部1221及基部1222。其中，所述槳葉124的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述槳葉124等間隔設(shè)置在所述桶狀部1221的外壁上。所述基部1222設(shè)置于所述桶狀部1221的中間位置。所述限位部1223設(shè)置在所述基部1222的一端面上。
[0039]在本具體實(shí)施例中，螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)100通過所述電機(jī)輸出部110與所述螺旋槳的限位部1223固定連接實(shí)現(xiàn)螺旋槳120的固定。具體地，所述電機(jī)輸出部110與所述螺旋槳的限位部1223二者中的其中一個(gè)設(shè)置有凸臺(tái)，另一個(gè)設(shè)置有與所述凸臺(tái)匹配的凹槽，從而實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)輸出部110與所述螺旋槳的限位部1223通過凹凸配合方式組裝。所述固定部件130將所述螺旋槳120與所述電機(jī)輸出部110固定連接。
[0040]在本具體實(shí)施例的一較佳實(shí)施方式中，所述固定部件130為螺釘，所述電機(jī)輸出部110上還設(shè)置有能與所述螺釘固定配合的螺紋孔112。所述螺旋槳的基部1222上還設(shè)置有通孔1224，所述螺釘穿過所述螺旋槳基部上的通孔1224與所述螺紋孔112配合，以實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳120與所述電機(jī)輸出部110的固定。在工作時(shí)，所述電機(jī)輸出部110帶動(dòng)所述螺旋槳120進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，所述螺紋孔112的數(shù)量為至少兩個(gè)，優(yōu)選地，所述螺紋孔112的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)。
[0041 ] 第二實(shí)施例
[0042]在本具體實(shí)施例中，第一實(shí)施例中所述的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)100可以應(yīng)用于無人機(jī)中。所述無人機(jī)可以包括至少兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)100，其中，該至少兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)100分別設(shè)置尺寸或形狀不同的凹槽。將每個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)100中的凹槽的尺寸或者形狀設(shè)置不同可以防止無人機(jī)在有多個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)時(shí)，組裝人員將螺旋槳裝反而導(dǎo)致無人機(jī)無法正常工作的情況發(fā)生。
[0043]以下以無人機(jī)含有兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)為例具體介紹上述無人機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)防反裝的。
[0044]請(qǐng)一并參照?qǐng)D2-A、圖2-B、圖2_C、圖2_D、圖2_E及圖2_F，在本具體實(shí)施例的第一實(shí)施方式中，所述無人機(jī)可以包括:第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300。在本實(shí)施方式中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300控制螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向可以相同也可以不同，優(yōu)選地，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300控制螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向不同。具體地，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200為控制螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300為控制螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)。所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200可以包括第一電機(jī)輸出部210及第一螺旋槳220。所述第一電機(jī)輸出部210帶動(dòng)所述第一螺旋槳220沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300可以包括第二電機(jī)輸出部310及第二螺旋槳320。所述第二電機(jī)輸出部310帶動(dòng)所述第二螺旋槳320沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0045]在本實(shí)施方式中，所述第一螺旋槳220包括第一限位部2223，所述第一限位部2223為一凸臺(tái)，所述第一電機(jī)輸出部210設(shè)置有與所述第一限位部2223匹配的凹槽。所述第二螺旋槳320包括第二限位部3223，所述第二限位部3223為一凸臺(tái)，所述第二電機(jī)輸出部310設(shè)置有與所述第二限位部3223匹配的凹槽。通過將所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300上凹槽的尺寸設(shè)計(jì)不同，具體地，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200中的凹槽橫向?qū)挾容^窄且縱向深度較深，所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300中的凹槽橫向?qū)挾容^寬且縱向深度較淺。第一螺旋槳220只能與第一電機(jī)輸出部210組裝，第二螺旋槳320只能與第二電機(jī)輸出部310組裝，可以在組裝時(shí)防止第一螺旋槳220與第二螺旋槳320裝反而導(dǎo)致無人機(jī)無法正常起飛的情況發(fā)生。
[0046]請(qǐng)參照?qǐng)D3-A、圖3-B、圖3-C、圖3-D、圖3-E及圖3-F，在本具體實(shí)施例的第二實(shí)施方式中，所述無人機(jī)可以包括:第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300。在本實(shí)施方式中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300控制螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向可以相同也可以不同，優(yōu)選地，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300控制螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向不同。具體地，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200為控制螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300為控制螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)。所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200可以包括第一電機(jī)輸出部210及第一螺旋槳220。所述第一電機(jī)輸出部210帶動(dòng)所述第一螺旋槳220沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300可以包括第二電機(jī)輸出部310及第二螺旋槳320。所述第二電機(jī)輸出部310帶動(dòng)所述第二螺旋槳320沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0047]在本實(shí)施方式中，所述第一螺旋槳220包括第一限位部2223，所述第一限位部2223為一凹槽，所述第一電機(jī)輸出部210設(shè)置有與所述第一限位部2223匹配的凸臺(tái)。所述第二螺旋槳320包括第二限位部3223，所述第二限位部3223為一凹槽，所述第二電機(jī)輸出部310設(shè)置有與所述第二限位部3223匹配的凸臺(tái)。通過將所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300的凹槽的形狀設(shè)計(jì)不同，具體地，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200中的凹槽凹陷部分的橫向截面為一矩形，所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300中的凹槽凹陷部分的橫向截面為一“凸”字形。第一螺旋槳220只能與第一電機(jī)輸出部210組裝，第二螺旋槳320只能與第二電機(jī)310輸出部組裝，可以在組裝時(shí)防止第一螺旋槳220與第二螺旋槳320裝反而導(dǎo)致無人機(jī)無法正常起飛的情況發(fā)生。
[0048]在本具體實(shí)施例的第三實(shí)施方式中，所述無人機(jī)可以包括:第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300。在本實(shí)施方式中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300控制螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向可以相同也可以不同，優(yōu)選地，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300控制螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向不同。具體地，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200為控制螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300為控制螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)。所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)200可以包括第一電機(jī)輸出部210及第一螺旋槳220。所述第一電機(jī)輸出部210帶動(dòng)所述第一螺旋槳220沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)300可以包括第二電機(jī)輸出部310及第二螺旋槳320。所述第二電機(jī)輸出部310帶動(dòng)所述第二螺旋槳320沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0049]在本實(shí)施方式中，所述第一螺旋槳220包括第一限位部2223，所述第一限位部2223為一凸臺(tái)，所述第一電機(jī)輸出部210設(shè)置有與所述第一限位部2223匹配的凹槽。所述第二螺旋槳320包括第二限位部3223，所述第二限位部3223為一凹槽，所述第二電機(jī)輸出部310設(shè)置有與所述第二限位部3223匹配的凸臺(tái)。第一螺旋槳220只能與第一電機(jī)輸出部210組裝，第二螺旋槳320只能與第二電機(jī)輸出部310組裝，可以在組裝時(shí)防止第一螺旋槳220與第二螺旋槳320裝反而導(dǎo)致無人機(jī)無法正常起飛的情況發(fā)生。
[0050]綜上所述，上述螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及采用該螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，通過所述電機(jī)輸出部和螺旋槳限位部以凹凸配合的方式定位組裝，再通過固定件將螺旋槳與電機(jī)輸出部固定。上述過程中涉及的零部件少、組裝過程簡單且不費(fèi)時(shí)間。對(duì)于含有多個(gè)螺旋槳的無人機(jī)，將每個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)中的凹槽設(shè)置成不同尺寸或形狀還可以有效防止在組裝過程中將螺旋槳裝錯(cuò)而導(dǎo)致無人機(jī)無法飛行的情況發(fā)生。
[0051]需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0052]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意至IJ:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0053]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0054]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)包括:電機(jī)輸出部、螺旋槳及固定部件， 所述螺旋槳包括限位部， 所述電機(jī)輸出部與所述螺旋槳的限位部通過凹凸配合方式組裝，所述固定部件將所述螺旋槳與所述電機(jī)輸出部固定。2.如權(quán)利要求1所述的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述螺旋槳還包括槳轂，所述槳轂包括桶狀部及基部，所述基部位于所述桶狀部的中間位置，所述限位部設(shè)置于所述基部的一端面上，所述電機(jī)輸出部與所述螺旋槳的限位部二者的其中一個(gè)設(shè)置有凸臺(tái)，另一個(gè)設(shè)置有與所述凸臺(tái)匹配的凹槽。3.如權(quán)利要求2所述的螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述固定部件為螺釘，所述電機(jī)輸出部上設(shè)置有與所述螺釘固定配合的螺紋孔，所述螺釘穿過所述螺旋槳的基部與所述螺紋孔配合實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳與所述電機(jī)輸出部的固定。4.一種無人機(jī)，其特征在于，該無人機(jī)包括螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，該螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括:電機(jī)輸出部、螺旋槳及固定部件， 所述螺旋槳包括限位部， 所述電機(jī)輸出部與所述螺旋槳的限位部通過凹凸配合方式組裝，所述固定部件將所述螺旋槳與所述電機(jī)輸出部固定。5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于: 所述螺旋槳還包括槳轂，所述槳轂包括桶狀部及基部，所述基部位于所述桶狀部的中間位置，所述限位部設(shè)置于所述基部的一端面上，所述電機(jī)輸出部與所述螺旋槳的限位部二者的其中一個(gè)設(shè)置有凸臺(tái)，另一個(gè)設(shè)置有與所述凸臺(tái)匹配的凹槽。6.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于: 所述固定部件為螺釘，所述電機(jī)輸出部上設(shè)置有與所述螺釘固定配合的螺紋孔，所述螺釘穿過所述螺旋槳的基部與所述螺紋孔配合實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳與所述電機(jī)輸出部的固定。7.如權(quán)利要求4?6任意一項(xiàng)中所述的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)包括至少兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，其中，該兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)分別設(shè)置尺寸或形狀不同的凸臺(tái)和凹槽。8.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)包括兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，分別為第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，其中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)輸出部及第一螺旋槳，所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)輸出部及第二螺旋槳，所述第一螺旋槳的限位部為一凸臺(tái)，所述第一電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第一螺旋槳的限位部匹配的凹槽，所述第二螺旋槳的限位部為一凹槽，所述第二電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第二螺旋槳的限位部匹配的凸臺(tái)。9.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)包括兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，分別為第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，其中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)輸出部及第一螺旋槳，所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)輸出部及第二螺旋槳，所述第一螺旋槳的限位部為一凸臺(tái)，所述第一電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第一螺旋槳的限位部匹配的凹槽，所述第二螺旋槳的限位部為一凸臺(tái)，所述第二電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第二螺旋槳的限位部匹配的凹槽。10.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)包括兩個(gè)螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，分別為第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)及第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)，其中，所述第一螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)輸出部及第一螺旋槳，所述第二螺旋槳拆裝結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)輸出部及第二螺旋槳，所述第一螺旋槳的限位部為一凹槽，所述第一電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第一螺旋槳的限位部匹配的凸臺(tái)，所述第二螺旋槳的限位部為一凹槽，所述第二電機(jī)輸出部設(shè)置有與所述第二螺旋槳的限位部匹配的凸臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B64C11/02GK205499337SQ201620293504
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】孫宏濤, 王振勇, 楊建軍
【申請(qǐng)人】零度智控（北京）智能科技有限公司