本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)降落緩沖裝置，涉及一種能夠在無(wú)人小型飛機(jī)降落時(shí)起到緩沖作用的裝置，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。特別涉及一種能夠提高無(wú)人小型飛機(jī)降落時(shí)的穩(wěn)定性的裝置。

背景技術(shù)：

目前，由于無(wú)人機(jī)具有能夠適應(yīng)復(fù)雜惡劣環(huán)境，設(shè)計(jì)靈活、體積小等優(yōu)點(diǎn)，無(wú)人飛機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用，但是，由于無(wú)人飛機(jī)的飛行速度較快，遇到突發(fā)情況需要緊急降落時(shí)，無(wú)人飛機(jī)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)，降落時(shí)的穩(wěn)定性非常差，現(xiàn)有的在無(wú)人機(jī)內(nèi)設(shè)置減震氣囊的方法，雖然可以在無(wú)人機(jī)降落過程中起到緩沖作用，但是由于氣囊在降落過程中沒有規(guī)定的形狀，在降落過程中，容易受空氣阻力使機(jī)身傾翻，不僅降低了減震的效果，降落時(shí)的穩(wěn)定性依然很差，嚴(yán)重的情況下，還會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)自身造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了改善上述情況，本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)降落緩沖裝置提供了一種能夠提高無(wú)人小型飛機(jī)降落時(shí)的穩(wěn)定性的裝置。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)降落緩沖裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)降落緩沖裝置由主體裝置和緩沖裝置組成，主體裝置由橫板、安裝孔、固定板、磁鐵、主收放槽和輔收放槽組成，固定板置于橫板上，所述固定板的中心延長(zhǎng)線和橫板的中心延長(zhǎng)線在一條水平線上，兩個(gè)磁鐵分別置于固定板的兩端，橫板的中部開有安裝孔，且貫穿固定板，橫板的一端開有主收放槽，橫板的另一端開有輔收放槽，緩沖裝置由轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主拉伸彈簧、主移動(dòng)槽、主連接桿、主壓縮彈簧、主墊腳、主扎桿、主斜桿、輔扎桿、輔墊腳、輔壓縮彈簧、輔連接桿、輔移動(dòng)槽、輔斜桿和輔拉伸彈簧組成，主斜桿的一端置于主收放槽內(nèi)，且通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸置于橫板上，主斜桿的另一端開有主移動(dòng)槽，主連接桿的一端置于主移動(dòng)槽內(nèi)，主墊腳置于主連接桿的另一端上，主壓縮彈簧套置于主連接桿上，主壓縮彈簧的一端和主斜桿的另一端相連接，另一端和主墊腳相連接，主拉伸彈簧的一端和主斜桿的中部相連接，另一端穿過主移動(dòng)槽和橫板相連接，輔斜桿的一端置于輔收放槽內(nèi)，且通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸置于橫板上，所述輔斜桿以橫板的中心延長(zhǎng)線對(duì)稱于主斜桿，輔斜桿的另一端開有輔移動(dòng)槽，輔連接桿的一端置于輔移動(dòng)槽內(nèi)，輔墊腳置于輔連接桿的另一端上，輔壓縮彈簧套置于輔連接桿上，輔壓縮彈簧的一端和輔斜桿的另一端相連接，另一端和輔墊腳相連接，輔拉伸彈簧的一端和輔斜桿的中部相連接，另一端穿過輔移動(dòng)槽和橫板相連接，主扎桿的一端穿過主收放槽置于橫板上，且位于主斜桿和輔斜桿之間，所述主扎桿為弧形桿，輔扎桿的一端穿過輔收放槽置于橫板上，且位于主斜桿和輔斜桿之間，所述輔扎桿為弧形桿。

使用時(shí)，首先通過固定板兩端的磁鐵將固定板吸在無(wú)人小型飛機(jī)的底部，然后通過安裝孔，將固定板和橫板安裝固定在無(wú)人小型飛機(jī)上，在無(wú)人小型飛機(jī)向地面降落的過程中，主扎桿和輔扎桿會(huì)預(yù)先觸碰到地面，進(jìn)而插進(jìn)地面里，當(dāng)主墊腳和輔墊腳落到地面上后，主墊腳帶動(dòng)主連接桿向主移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，主壓縮彈簧被壓縮，輔墊腳帶動(dòng)輔連接桿向輔移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，輔壓縮彈簧被壓縮，當(dāng)主連接桿移動(dòng)到主移動(dòng)槽端點(diǎn)時(shí)，主連接桿帶動(dòng)主斜桿沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)，此時(shí)，主拉伸彈簧被壓縮，當(dāng)輔連接桿移動(dòng)到輔移動(dòng)槽端點(diǎn)時(shí)，輔連接桿帶動(dòng)輔斜桿沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)，此時(shí)，輔拉伸彈簧被壓縮，且主扎桿和輔扎桿繼續(xù)向地面深處插入，當(dāng)無(wú)人飛機(jī)完全降落到地面上時(shí)，主斜桿移動(dòng)到橫板上的主收放槽內(nèi)，輔斜桿移動(dòng)到橫板上的輔收放槽內(nèi)，達(dá)到提高無(wú)人小型飛機(jī)降落時(shí)的穩(wěn)定性的目的。

有益效果。

一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

二、成本低廉，易于推廣。

三、能夠提高無(wú)人小型飛機(jī)降落時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)降落緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中

其中零件為：橫板（1），安裝孔（2），固定板（3），磁鐵（4），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5），主收放槽（6），主拉伸彈簧（7），主移動(dòng)槽（8），主連接桿（9），主壓縮彈簧（10），主墊腳（11），主扎桿（12），主斜桿（13），輔扎桿（14），輔墊腳（15），輔壓縮彈簧（16），輔連接桿（17），輔移動(dòng)槽（18），輔斜桿（19），輔拉伸彈簧（20），輔收放槽（21）。

具體實(shí)施方式：

本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)降落緩沖裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的：使用時(shí)，首先通過固定板（3）兩端的磁鐵（4）將固定板（3）吸在無(wú)人小型飛機(jī)的底部，然后通過安裝孔（2），將固定板（3）和橫板（1）安裝固定在無(wú)人小型飛機(jī)上，在無(wú)人小型飛機(jī)向地面降落的過程中，主扎桿（12）和輔扎桿（14）會(huì)預(yù)先觸碰到地面，進(jìn)而插進(jìn)地面里，當(dāng)主墊腳（11）和輔墊腳（15）落到地面上后，主墊腳（11）帶動(dòng)主連接桿（9）向主移動(dòng)槽（8）內(nèi)移動(dòng)，主壓縮彈簧（10）被壓縮，輔墊腳（15）帶動(dòng)輔連接桿（17）向輔移動(dòng)槽（18）內(nèi)移動(dòng)，輔壓縮彈簧（16）被壓縮，當(dāng)主連接桿（9）移動(dòng)到主移動(dòng)槽（8）端點(diǎn)時(shí)，主連接桿（9）帶動(dòng)主斜桿（13）沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）移動(dòng)，此時(shí)，主拉伸彈簧（7）被壓縮，當(dāng)輔連接桿（17）移動(dòng)到輔移動(dòng)槽（18）端點(diǎn)時(shí)，輔連接桿（17）帶動(dòng)輔斜桿（19）沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）移動(dòng)，此時(shí)，輔拉伸彈簧（20）被壓縮，且主扎桿（12）和輔扎桿（14）繼續(xù)向地面深處插入，當(dāng)無(wú)人飛機(jī)完全降落到地面上時(shí)，主斜桿（13）移動(dòng)到橫板（1）上的主收放槽（6）內(nèi)，輔斜桿（19）移動(dòng)到橫板（1）上的輔收放槽（21）內(nèi)，達(dá)到提高無(wú)人小型飛機(jī)降落時(shí)的穩(wěn)定性的目的。