本實用新型涉及一種物料播撒領(lǐng)域，尤其涉及一種大顆粒物料定時定點播撒裝置。

背景技術(shù)：

目前，一般的物料(肥料或農(nóng)藥)的撒施都是在地面上通過進行操作，在大面積種植時，由于地域廣地形復(fù)雜，人工操作所需人力物力增大，同時導(dǎo)致工作效率低，造成不能及時撒施，產(chǎn)量降低，對農(nóng)民造成直接經(jīng)濟影響。雖然無人直升機、多旋翼小飛機的出現(xiàn)可以取代人工勞作，減少人力物力、提高作業(yè)效率，但目前無人直升機、多旋翼小飛機只能用來噴灑液體農(nóng)藥或小顆粒的肥料，對于大顆粒藥丸和大顆粒肥料而無法進行播撒。例如，在海拔3000米以上的坡地草原上極易滋生一種叫包蟲的寄生蟲，當(dāng)?shù)氐娜嗣窕蛏笠坏└腥旧?，會危及到生病安全。而現(xiàn)有的無人直升機、多旋翼小飛機沒有安裝可以定時下放這種大顆粒藥丸的裝置，因此，為了解決這一問題，當(dāng)?shù)厝嗣裰荒芤匀斯し绞竭M行定點撒施藥丸，這不僅需要巨大的作業(yè)強度，而且工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，從而提供了一種大顆粒物料定時定點播撒裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種大顆粒物料定時定點播撒裝置。該裝置包括多旋翼飛行器和物料播撒裝置，所述多旋翼飛行器包括機蓋，機蓋邊沿上設(shè)有多條支腿，多條支腿上焊接有鋼板，所述物料播撒裝置包括對接支架、物料倉、下料閥體和定時調(diào)速電機，所述對接支架設(shè)在所述物料倉的外側(cè)，與所述多條支腿上的鋼板相連接，所述物料倉用來放置大顆粒物料，其下料口與所述下料閥體相連，所述下料閥體底端開有下料口，內(nèi)部設(shè)有下料轉(zhuǎn)子，下料轉(zhuǎn)子上設(shè)有多個凹槽，下料轉(zhuǎn)子一端通過連軸器與所述定時調(diào)速電機相連。

優(yōu)選地，所述下料閥體上與電機相對的一端還設(shè)有平衡調(diào)節(jié)器。

進一步優(yōu)選地，所述平衡調(diào)節(jié)器包括平衡桿和安裝在平衡桿上的平衡錘。

優(yōu)選地，所述物料倉的下料口與所述下料閥體通過法蘭連接。

優(yōu)選地，所述對接支架與所述物料倉通過鉚釘鉚接，所述對接支架與所述多條支腿上的鋼板通過螺栓連接。

優(yōu)選地，所述大顆粒物料為直徑大于12毫米的圓狀藥丸或肥料。

優(yōu)選地，所述大顆粒物料的整體尺寸小于所述凹槽的尺寸。

優(yōu)選地，所述機蓋內(nèi)還設(shè)有水平放置的電機、蝸輪蝸桿和豎直放置的攪拌機構(gòu)，所述攪拌機構(gòu)包括攪拌桿和安裝在攪拌桿側(cè)邊的多個攪拌片，所述電機通過蝸輪蝸桿與所述攪拌桿相連。

優(yōu)選地，所述物料倉為漏斗狀。

本實用新型提供的大顆粒物料定時定點播撒裝置通過物料播撒裝置與多旋翼飛行器相匹配，整體結(jié)構(gòu)緊湊輕便、維護保養(yǎng)方便，適合各種環(huán)境下的大顆粒物料(肥料或藥丸)定時定點撒施，尤其適合海拔在3000米以上的坡地草原撒藥，防治當(dāng)?shù)厝嗣窈蜕蟾腥景x的寄生蟲病。

附圖說明

圖1為本實用新型的大顆粒物料定時定點播撒裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-多旋翼飛行器，1.0-機蓋，1.1-電池，1.2-支腿，1.3-鋼板，1.4-電機，1.5-攪拌機構(gòu)，1.6-蝸輪蝸桿，2-物料播撒裝置，2.0-對接支架，2.1-物料倉，2.2-下料閥體，2.3-定時調(diào)速電機，2.4-法蘭，2.5-下料口，2.6-下料轉(zhuǎn)子，2.7-凹槽，2.8-連軸器，2.9-接線柱，2.10-平衡桿，2.11-平衡錘。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。需要說明的是，附圖僅為示例性說明，并未按照嚴(yán)格比例繪制，而且其中可能有為描述便利而進行的局部放大、縮小，對于公知部分結(jié)構(gòu)亦可能有一定缺省。

圖1為本實用新型的大顆粒物料定時定點播撒裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖1所示，本實用新型的大顆粒物料定時定點播撒裝置包括多旋翼飛行器1和安裝在其上的物料播撒裝置2。其中：

多旋翼飛行器1包括機蓋1.0，機蓋1.0內(nèi)設(shè)有電池1.1，機蓋1.0邊沿上安裝有多條支腿1.2，多條支腿1.2上分別焊接有鋼板1.3。

物料播撒裝置2包括對接支架2.0、物料倉2.1、下料閥體2.2和定時調(diào)速電機2.3。對接支架2.0設(shè)在物料倉2.1的外側(cè)，通過鉚釘與物料倉2.1鉚接，通過螺栓與多條支腿1.2上的鋼板1.3連接。對接支架2.0形狀根據(jù)物料倉2.1的形狀而定，物料倉2.1優(yōu)選為漏斗狀，那么對接支架2.0可為環(huán)狀。物料倉2.1主要用來放置大顆粒物料，該大顆粒物料是指直徑大于1.1毫米的圓狀藥丸或肥料。物料倉2.1的下料口與下料閥體2.2通過法蘭2.4相連，下料閥體2.2底端開有下料口2.5，內(nèi)部設(shè)有下料轉(zhuǎn)子2.6，下料轉(zhuǎn)子2.6上設(shè)有多個凹槽2.7。凹槽2.7的尺寸可比大顆粒物料大1毫米。下料轉(zhuǎn)子2.6一端通過連軸器2.8與定時調(diào)速電機2.3相連，定時調(diào)速電機2.3上設(shè)有接線柱2.9，接線柱2.9可通過導(dǎo)線與機蓋1.0內(nèi)電池1.1相連。

作為本實用新型的進一步改進，本實用新型的下料閥體2.2上與定時調(diào)速電機2.3相對的一端還可安裝平衡調(diào)節(jié)器。進一步地，該平衡調(diào)節(jié)器包括平衡桿2.10和安裝在平衡桿上的平衡錘2.11。

作為本實用新型的進一步改進，本實用新型的機蓋內(nèi)還包括水平放置的電機1.4、豎直放置的攪拌機構(gòu)1.5和用來改變方向的蝸輪蝸桿1.6。攪拌機構(gòu)1.5包括攪拌桿和安裝在其側(cè)邊上的多個攪拌片，攪拌桿插入到物料倉2.1內(nèi)。水平放置的電機1.4可通過導(dǎo)線與電池1.1相連。電機1.4的輸出軸可與蝸桿相連，與蝸桿相配合的蝸輪輸出軸與攪拌桿相連。之所以在電機和攪拌桿中間設(shè)置蝸輪蝸桿1.6，是因為蝸輪蝸桿1.6可改變傳動方向，這樣便可減少高度上的占用空間。另外攪拌機構(gòu)1.5的設(shè)置，可避免料倉內(nèi)顆粒狀農(nóng)藥或肥料之間出現(xiàn)架橋情況。

作為本實用新型的進一步改進，本實用新型的物料播撒裝置2整體由高分子耐磨材料制作而成，整個物料播撒裝置2的總重量小于600克。物料播撒裝置2的定時調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速為1轉(zhuǎn)/3秒。而多旋翼飛行器1的飛行速度為4米/秒，也就是說，多旋翼飛行器1每飛行12米，物料播撒裝置2就進行一次物料撒施，實現(xiàn)了定時定點播撒。

工作時，操作員可操控多旋翼飛行器1起飛，安裝在其上的播撒裝置2進行工作，物料倉2.1內(nèi)的物料(肥料或藥丸)下放至下料閥體2.2上內(nèi)下料轉(zhuǎn)子2.6上的凹槽2.7內(nèi)，待3秒時間到，下料轉(zhuǎn)子2.6將凹槽2.7轉(zhuǎn)到下料口2.5處，釋放凹槽2.7內(nèi)的物料，完成一次物料的撒施。重復(fù)撒施操作，以實現(xiàn)每12米進行一次物料撒施，實現(xiàn)了定時定點播撒。

綜上，本實用新型提供的大顆粒物料定時定點播撒裝置通過物料播撒裝置與多旋翼飛行器相匹配，整體結(jié)構(gòu)緊湊輕便、維護保養(yǎng)方便，適合各種環(huán)境下的大顆粒物料(肥料或藥丸)定時定點撒施，尤其適合海拔在3000米以上的坡地草原撒藥，防治當(dāng)?shù)厝嗣窈蜕蟾腥景x的寄生蟲病。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。