專利名稱：升降裝置和具有該裝置的便攜式運(yùn)輸平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸平臺，特別是一種便攜式運(yùn)輸平臺升降裝置和具有該升降裝置的便攜式運(yùn)輸平臺。
背景技術(shù)：
目前，民航和軍用貨機(jī)缺乏可隨行的物資裝卸設(shè)備，尤其是在飛往目的地國家或地區(qū)后，若目的地機(jī)場沒有配套的裝卸設(shè)備，則無法實(shí)施裝備物資的裝卸。為此，需盡快研制民航和軍用貨機(jī)攜行裝卸平臺，自主保障裝備物資的順利裝卸，提高民航和軍用貨機(jī)獨(dú)立遂行任務(wù)的能力。美國專利US4408739披露了一種可自行登入飛機(jī)的便攜式平臺，該平臺包括兩節(jié)式叉架支腿，傳輸平臺，動力裝置等機(jī)構(gòu)，具備升降及傳輸功能。但因該平臺是兩節(jié)式叉架支腿，所以升降范圍(行程)??；兩節(jié)式支腿折疊后收放于傳輸平臺內(nèi)，使得整機(jī)長度過長，會大量占用飛機(jī)貨艙空間，也無法應(yīng)用于較大貨機(jī)的主艙門(高度限制)。波音公司的便攜式平臺通過起吊裝置對裝載了貨物的傳輸平臺進(jìn)行升降，便攜式平臺的支腿本身的長度不變，因此其工作高度受到很大的限制，平臺的傳輸寬度也有很大限制，該便攜式平臺僅可應(yīng)用于波音747飛機(jī)，無法應(yīng)用于其它機(jī)型，傳輸貨物的規(guī)格也受限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種滿足飛機(jī)裝卸要求、可增加升降行程和有效傳輸寬度、提高飛機(jī)貨艙空間利用率的升降裝置和具有該裝置的便攜式運(yùn)輸平臺。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種升降裝置，包括升降平臺框架和對稱設(shè)置的前叉架和后叉架，其中，所述前叉架和所述后叉架均包括至少一個第一升降部件和至少一個第二升降部件，所述第一升降部件包括下叉架、中叉架和第一升降油缸，所述下叉架的上端與所述中叉架的下端鉸接，所述第一升降油缸的分別與所述下叉架及所述中叉架鉸接，所述第二升降部件包括上叉架、上拉桿和第二升降油缸，所述上叉架、上拉桿和第二升降油缸的下端鉸接在所述中叉架上，所述上叉架、上拉桿和第二升降油缸的上端鉸接在所述升降平臺框架上，所述下叉架的下端安裝有行走輪。上述的升降裝置，其中，所述前叉架和所述后叉架均包括兩個第一升降部件和兩個第二升降部件，所述兩個第一升降部件和所述兩個第二升降部件分別左右對稱設(shè)置，左右對稱設(shè)置的兩個所述中叉架之間連接有上橫梁，左右對稱設(shè)置的兩個所述下叉架之間設(shè)置有下橫梁。上述的升降裝置，其中，所述第一升降油缸與所述中叉架的鉸接點(diǎn)靠近所述中叉架的下端。上述的升降裝置，其中，所述第二升降油缸與所述升降平臺框架的鉸接點(diǎn)位于所述上叉架與所述升降平臺框架的鉸接點(diǎn)及所述上拉桿與所述升降平臺框架的鉸接點(diǎn)之間。[0010]上述的升降裝置，其中，所述上拉桿的下端與所述中叉架的頂端鉸接。上述的升降裝置，其中，所述下叉架位于所述中叉架的外側(cè)，所述上叉架位于所述中叉架的內(nèi)側(cè)，所述第一升降油缸的下端與所述下叉架的內(nèi)側(cè)一端鉸接，所述第一升降油缸的上端與所述中叉架的外側(cè)一端鉸接。上述的升降裝置，其中，所述第二升降油缸的下端與所述中叉架的內(nèi)側(cè)鉸接。上述的升降裝置，其中，所述下叉架之間還設(shè)置有連接桿件。上述的升降裝置，其中，所述下叉架和所述中叉架均為中空結(jié)構(gòu)件。為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種便攜式運(yùn)輸平臺，包括裝卸 平臺和升降裝置，所述裝卸平臺安裝在所述升降裝置上，其中，所述升降裝置為上述的升降
>J-U ρ α裝直。本實(shí)用新型的有益功效在于通過三節(jié)式叉架支腿，增加了升降裝置的升降行程和有效傳輸寬度，減小了平臺的長度，提高了飛機(jī)貨艙空間的利用率，使得便攜式運(yùn)輸平臺滿足一系列飛機(jī)的裝卸要求。本實(shí)用新型的整體長度短，升降行程大，傳輸寬度大，可應(yīng)用于絕大部分飛機(jī)貨物裝卸。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型的限定。

[0018]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2為圖1的主視圖；[0020]圖3為圖1的左視圖；[0021]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的升降裝置折疊狀態(tài)的示意圖。[0022]其中，附圖標(biāo)記[0023]10裝卸平臺[0024]I升降平臺框架[0025]2升降裝置[0026]21前叉架[0027]22后叉架[0028]23第一升降部件[0029]231下叉架[0030]232中叉架[0031]233第一升降油缸[0032]234上橫梁[0033]235下橫梁[0034]236連接桿件[0035]24第二升降部件[0036]241上叉架[0037]242上拉桿[0038]243第二升降油缸[0039]25行走輪具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見圖1 圖3，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的主視圖，圖3為圖1的左視圖。本實(shí)用新型的便攜式運(yùn)輸平臺，包括裝卸平臺10和升降裝置2，所述裝卸平臺10安裝在所述升降裝置2上，其中，圖1中未繪示該裝卸平臺10，因該裝卸平臺10的結(jié)構(gòu)、功用及其與升降裝置2的連接方式等均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，下面僅對本實(shí)用新型的升降裝置2予以詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的升降裝置2，包括升降平臺框架I和對稱設(shè)置的前叉架21和后叉架22，前叉架21位于升降平臺框架I的前部，后叉架22位于升降平臺框架I的尾部，前叉架21結(jié)構(gòu)與后叉架22結(jié)構(gòu)相同。所述前叉架21和所述后叉架22均包括第一升降部件23和第二升降部件24，所述第一升降部件23包括下叉架231、中叉架232和第一升降油缸233，所述下叉架231的上端與所述中叉架232的下端鉸接，所述第一升降油缸233分別與所述下叉架231及所述中叉架232鉸接，所述第二升降部件24包括上叉架241、上拉桿242和第二升降油缸243，所述上叉架241、上拉桿242和第二升降油缸243的下端鉸接在所述中叉架232上，所述上叉架241、上拉桿242和第二升降油缸243的上端鉸接在所述升降平臺框架I上。通過控制第二升降油缸243油缸伸縮實(shí)現(xiàn)上叉架241及中叉架232升降控制。下叉架231和中叉架232均為中空結(jié)構(gòu)件，所述下叉架231的下端安裝有行走輪25。本實(shí)施例中，所述前叉架21和所述后叉架22優(yōu)選均包括兩個第一升降部件23和兩個第二升降部件24，所述兩個第一升降部件23和所述兩個第二升降部件24分別左右對稱設(shè)置，左右對稱設(shè)置的兩個所述中叉架232之間連接有上橫梁234，左右對稱設(shè)置的兩個所述下叉架231之間設(shè)置有下橫梁235。中叉架232下端與下叉架231上端鉸接，由鉸接在兩者上面的第一升降油缸233驅(qū)動升降，第一升降油缸233與第二升降油缸243均為2個，前后對稱布置。前、后叉架21、22下端分別裝在前后行走輪25上。本實(shí)施例中，所述第一升降油缸233與所述中叉架232的鉸接點(diǎn)優(yōu)選靠近所述中叉架232的下端。所述第二升降油缸243與所述升降平臺框架I的鉸接點(diǎn)優(yōu)選位于所述上叉架241與所述升降平臺框架I的鉸接點(diǎn)及所述上拉桿242與所述升降平臺框架I的鉸接點(diǎn)之間。所述上拉桿242的下端優(yōu)選與所述中叉架232的頂端鉸接，上拉桿242與中叉架232的鉸接點(diǎn)位于中叉架232頂端。當(dāng)升降裝置處于折疊狀態(tài)時(shí)，上拉桿242和第二升降油缸243隱藏于中叉架232的中空結(jié)構(gòu)中；第一升降油缸233隱藏于下叉架231的中空結(jié)構(gòu)中；上叉架241、中叉架232和下叉架231由內(nèi)到外錯開布置。所述下叉架231優(yōu)選位于所述中叉架232的外側(cè)，所述上叉架241位于所述中叉架232的內(nèi)側(cè)，所述第一升降油缸233的下端與所述下叉架231的內(nèi)側(cè)一端鉸接，所述第一升降油缸233的上端與所述中叉架232的外側(cè)一端鉸接。所述第二升降油缸243的下端與所述中叉架232的內(nèi)側(cè)鉸接。所述下叉架231之間還設(shè)置有連接桿件236。所述下叉架231的下端安裝有行走輪25。本實(shí)施例中，安裝在前叉架21上的兩個行走輪25為從動輪，安裝在后叉架22上的兩個行走輪25為主動輪，兩個主動輪的速度分別由兩個動力裝置(如電機(jī))驅(qū)動。在橫向方向上，下叉架231位于最外邊，上叉架241在最里側(cè)，中叉架232居中，第一升降油缸233下端與下叉架231的內(nèi)端鉸接，上端與中叉架232外端鉸接，第二升降油缸243下端與中叉架232的內(nèi)端鉸接，上端與升降平臺框架I鉸接。左右中叉架232間由上橫梁234連接，左右下叉架231間由下橫梁235及連接桿件236連接。參見圖4，圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的升降裝置折疊狀態(tài)的示意圖。在前叉架21、后叉架22完全處于折疊狀態(tài)時(shí)，下叉架231及中叉架232基本上與升降平臺框架I平齊，由于各叉架部件錯開布置，可以有效地避免在折疊狀態(tài)時(shí)相互干涉，并使折疊后的高度保持在較小尺寸。另外，第一升降油缸233及第二升降油缸243在折疊后可以分別隱藏至下叉架231和中叉架232的中空結(jié)構(gòu)中，保證了寬度方向尺寸及油缸舉升需要的角度。本實(shí)用新型通過三節(jié)式叉架支腿，增加了升降裝置的升降行程和有效傳輸寬度，減小了平臺的長度，提高了飛機(jī)貨艙空間的利用率，使得便攜式運(yùn)輸平臺滿足一系列飛機(jī)的裝卸要求。本實(shí)用新型的整體長度短，升降行程大，傳輸寬度大，可應(yīng)用于絕大部分飛機(jī)貨物裝卸。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種升降裝置，包括升降平臺框架和對稱設(shè)置的前叉架和后叉架，其特征在于，所述前叉架和所述后叉架均包括至少一個第一升降部件和至少一個第二升降部件，所述第一升降部件包括下叉架、中叉架和第一升降油缸，所述下叉架的上端與所述中叉架的下端鉸接，所述第一升降油缸的分別與所述下叉架及所述中叉架鉸接，所述第二升降部件包括上叉架、上拉桿和第二升降油缸，所述上叉架、上拉桿和第二升降油缸的下端鉸接在所述中叉架上，所述上叉架、上拉桿和第二升降油缸的上端鉸接在所述升降平臺框架上，所述下叉架的下端安裝有行走輪。
2.如權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述前叉架和所述后叉架均包括兩個第一升降部件和兩個第二升降部件，所述兩個第一升降部件和所述兩個第二升降部件分別左右對稱設(shè)置，左右對稱設(shè)置的兩個所述中叉架之間連接有上橫梁，左右對稱設(shè)置的兩個所述下叉架之間設(shè)置有下橫梁。
3.如權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述第一升降油缸與所述中叉架的鉸接點(diǎn)靠近所述中叉架的下端。
4.如權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述第二升降油缸與所述升降平臺框架的鉸接點(diǎn)位于所述上叉架與所述升降平臺框架的鉸接點(diǎn)及所述上拉桿與所述升降平臺框架的鉸接點(diǎn)之間。
5.如權(quán)利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述上拉桿的下端與所述中叉架的頂端鉸接。
6.如權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，所述下叉架位于所述中叉架的外側(cè)，所述上叉架位于所述中叉架的內(nèi)側(cè)，所述第一升降油缸的下端與所述下叉架的內(nèi)側(cè)一端鉸接，所述第一升降油缸的上端與所述中叉架的外側(cè)一端鉸接。
7.如權(quán)利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述第二升降油缸的下端與所述中叉架的內(nèi)側(cè)鉸接。
8.如權(quán)利要求7所述的升降裝置，其特征在于，所述下叉架之間還設(shè)置有連接桿件。
9.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述下叉架和所述中叉架均為中空結(jié)構(gòu)件。
10.一種便攜式運(yùn)輸平臺，包括裝卸平臺和升降裝置，所述裝卸平臺安裝在所述升降裝置上，其特征在于，所述升降裝置為上述的權(quán)利要求1 一 9中任意一項(xiàng)所述的升降裝置。
專利摘要一種升降裝置和具有該裝置的便攜式運(yùn)輸平臺，該便攜式運(yùn)輸平臺包括裝卸平臺和升降裝置，所述裝卸平臺安裝在所述升降裝置上，該升降裝置包括升降平臺框架和對稱設(shè)置的前叉架和后叉架，所述前叉架和所述后叉架均包括至少一個第一升降部件和至少一個第二升降部件，所述第一升降部件包括下叉架、中叉架和第一升降油缸，所述下叉架的上端與所述中叉架的下端鉸接，所述第一升降油缸的分別與所述下叉架及所述中叉架鉸接，所述第二升降部件包括上叉架、上拉桿和第二升降油缸，所述上叉架、上拉桿和第二升降油缸的下端鉸接在所述中叉架上，所述上叉架、上拉桿和第二升降油缸的上端鉸接在所述升降平臺框架上。
文檔編號B64C1/22GK202828089SQ20122042470
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者趙志忠, 張振林, 馬順德, 張樂, 汪緒謙, 張瓊 申請人:深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司, 中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司