專利名稱:無(wú)人機(jī)用脫傘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種空降物降落時(shí)自動(dòng)與降落傘脫離的裝置,具體是涉及一種無(wú)人駕駛飛機(jī)用脫傘裝置。
背景技術(shù):
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙,但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?;厥諘r(shí),可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸,也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。 當(dāng)小型無(wú)人機(jī)采用開降落傘著陸的方式降落時(shí),著地后,由于著陸場(chǎng)風(fēng)力的原因,會(huì)造成降落傘拖拽無(wú)人機(jī)的現(xiàn)象,由于地面情況復(fù)雜,無(wú)人機(jī)機(jī)體較為輕薄,經(jīng)常造成機(jī)體損傷甚至有可能拖到水里,出現(xiàn)電子設(shè)備短路等事故?,F(xiàn)有的脫傘設(shè)備為切傘器,是一種火工產(chǎn)品,操作原理為當(dāng)飛機(jī)傘降落地后,觸發(fā)切傘器開關(guān),使其內(nèi)部火藥引燃爆炸,推動(dòng)活塞柱切斷降落傘主繩,以達(dá)到脫傘目的。不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要觸發(fā)器和動(dòng)力器,而且其以火藥為動(dòng)力,在無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸,使用,安全等方面都存在危險(xiǎn)。另外,此產(chǎn)品是一次性的,且在市場(chǎng)上無(wú)法買到(部隊(duì)專用),所以很難在日常作業(yè)中應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、脫傘迅速方便的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置。為達(dá)上述目的,本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,包括外框、脫傘鉤、拉簧及機(jī)身繩連接環(huán);外框由兩塊同形狀固接在一起的板體組成,板體的上部開設(shè)有鉤架,下部開設(shè)有類“V”形滑槽;脫傘鉤設(shè)于兩板體之間,中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與外框相鉸接,其上端為扣合鉤,下端為限位柄,扣合鉤與限位柄的交接處設(shè)有一向內(nèi)凹的卡口,限位柄長(zhǎng)度與滑槽的高度相同或略長(zhǎng);拉簧上端固定在外框的上端部,下端與脫傘鉤中部相固結(jié);機(jī)身繩連接環(huán)為一“U”形環(huán),通過(guò)一穿過(guò)其上端的固定銷安裝在滑槽內(nèi),固定銷的桿體與脫傘鉤上的卡口相匹配。本實(shí)用新型還可通過(guò)以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其中,所述鉤架為一類“U”形凹槽,所述扣合鉤設(shè)第一開口端和第二開口端,第一開口端在脫傘鉤繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與鉤架的凹槽呈開啟和閉合狀態(tài),第二開口端上開設(shè)鉸接孔,轉(zhuǎn)軸穿過(guò)鉸接孔固定安裝在外框的兩板體上,第二開口端的前端與拉簧下端相固結(jié)。所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其中,所述滑槽由第一滑槽和第二滑槽組成,第一滑槽為垂直于水平面的直槽,第二滑槽為帶有水平傾角的斜槽。所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其中,所述斜槽的水平傾角為45-60°。所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其中,所述限位柄為一剖面為直角梯形的長(zhǎng)桿,直角梯形的斜邊側(cè)為靠近固定銷的一側(cè)。所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其中,所述固定銷滑移到所述滑槽左上端,所述桿體卡扣入所述卡口中固定,所述拉簧被拉伸,所述扣合鉤在所述鉤架上呈閉合狀態(tài);所述固定銷滑移到所述滑槽底端,所述桿體左側(cè)與所述限位柄相抵,所述扣合鉤在所述鉤架上呈閉合狀態(tài);所述固定銷滑移到所述滑槽右上端,所述拉簧回彈,帶動(dòng)所述脫傘鉤繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),開啟扣合鉤。所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其中,還包括一與降落傘主傘繩連接的降落傘連接環(huán),降落傘連接環(huán)為一鋼制圓環(huán),在扣合鉤閉合時(shí)套入扣合鉤內(nèi),在扣合鉤開啟時(shí)與脫傘鉤相·脫離。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,使用時(shí),初始狀態(tài),將降落傘主傘繩套在脫傘鉤的扣合鉤上,將機(jī)身上的固定繩連接在機(jī)身繩連接環(huán)的U形環(huán)下部,并將機(jī)身繩連接環(huán)上推至滑槽左側(cè)的頂端,將固定銷與脫傘鉤中部的卡口相卡合,此時(shí)脫傘鉤的扣合鉤與外框的鉤架呈閉合狀態(tài),拉簧呈拉伸狀態(tài),在其作用下,當(dāng)固定銷未受到向下外力的情況下,拉簧鎖緊固定銷與卡口的扣合,進(jìn)而將降落傘主傘繩與整個(gè)脫傘器連接在一起,并保證飛行過(guò)程中無(wú)向下的外力作用時(shí)機(jī)身繩連接環(huán)不會(huì)因飛行的震動(dòng)等原因脫離位置,保降落傘主傘繩不會(huì)脫開。當(dāng)飛機(jī)在空中開傘后,降落傘將整套脫傘器拉出傘倉(cāng),當(dāng)機(jī)身繩連接環(huán)受力后,被沿著滑槽向下拉至底部,且在傘降過(guò)程中始終保持此位置,此時(shí)固定銷與限位柄相抵,限定脫傘鉤不能轉(zhuǎn)動(dòng),從而使脫傘鉤的扣合鉤與鉤架始終保持閉合狀態(tài),降落傘主繩不會(huì)脫離。當(dāng)無(wú)人機(jī)降落的瞬間,脫傘鉤整體不再受向下的拉力,此時(shí)脫傘鉤受安裝在其中部的拉簧的拉力繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),限位柄推動(dòng)固定銷進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)身繩連接環(huán)沿滑槽向右側(cè)移動(dòng),從而將扣合鉤與鉤架的封閉環(huán)打開,降落傘主繩與脫傘器相脫離,實(shí)現(xiàn)安全快速脫離,完成脫傘動(dòng)作。為保證降落傘主繩套入時(shí)有足夠的容納空間,鉤架最佳采用類“U”形凹槽形狀。滑槽最佳是采用一垂直于水平面的直槽與一有一定水平傾角的斜槽相組合的類“V”形槽,從而使機(jī)身傘繩拉動(dòng)機(jī)身繩連接環(huán)向下時(shí)所用拉力更小,更容易完成下拉步驟。限位柄最佳采用剖面為直角梯形的長(zhǎng)桿,其斜邊側(cè)靠近固定銷,當(dāng)固定銷與卡口鎖緊時(shí),限位柄下端略微向滑槽處傾斜。當(dāng)固定銷下滑到底部時(shí),由于斜邊的存在可進(jìn)一步鎖緊脫傘鉤的扣合鉤與鉤架的封閉環(huán),鎖緊降落傘主繩。為了實(shí)現(xiàn)更好的脫離效果,還可以加設(shè)一圓環(huán)形降落傘連接環(huán),將降落傘主繩固結(jié)在降落傘連接環(huán)上。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,無(wú)需觸發(fā)裝置和動(dòng)力源,可靠性高,無(wú)危險(xiǎn)性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便,體積小,重量輕,使用便捷,可重復(fù)使用。
圖I是本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖(圖中無(wú)人飛行器起飛前狀態(tài))。[0021]圖2為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖(圖中無(wú)人飛行器起飛前狀態(tài))。圖3為無(wú)人飛行器在空中開傘飛行時(shí)本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置的狀態(tài)參考圖。圖4為無(wú)人飛行器在 降落時(shí)本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置的狀態(tài)參考圖。
具體實(shí)施方式
如圖I和2所示,一種無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,包括外框I、脫傘鉤2、拉簧3及機(jī)身繩連接環(huán)4。外框I由兩塊形狀完全相同,邊緣采用螺栓等連接件固接在一起的板體組成,兩板體之間留有脫傘鉤2的安裝空間。板體的上部開設(shè)有鉤架11,下部開設(shè)有類“V”形滑槽12。脫傘鉤2通過(guò)一固定安裝在外框兩板體上的轉(zhuǎn)軸5安裝在兩板體的中間,脫傘鉤2的中部套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。脫傘鉤2的上端為扣合鉤21,下端為限位柄22,扣合鉤21與限位柄22的交接處設(shè)有一向內(nèi)凹的卡口 23,限位柄22的長(zhǎng)度與滑槽12的高度相同或略長(zhǎng)。拉簧3上端固定在外框I的上端部,下端與脫傘鉤2的中部相固結(jié);機(jī)身繩連接環(huán)4為一 “U”形環(huán),通過(guò)一穿過(guò)其上端的固定銷6安裝在滑槽12內(nèi),固定銷6的桿體與脫傘鉤2上的卡口 23相匹配。使用時(shí),初始狀態(tài),參見圖I和2所示,將降落傘主傘繩套在脫傘鉤2的扣合鉤21上,將機(jī)身上的固定繩連接在機(jī)身繩連接環(huán)4的U形環(huán)下部,并將機(jī)身繩連接環(huán)4上推至滑槽12左側(cè)的頂端,將固定銷6與脫傘鉤2中部的卡口 23相卡合,此時(shí)脫傘鉤2的扣合鉤21與外框I的鉤架11呈閉合狀態(tài),拉簧3呈拉伸狀態(tài),在其作用下,當(dāng)固定銷6未受到向下外力的情況下,拉簧3鎖緊固定銷6與卡口 23的扣合,進(jìn)而將降落傘主傘繩與整個(gè)脫傘器連接在一起,并保證飛行過(guò)程中無(wú)向下的外力作用時(shí)機(jī)身繩連接環(huán)4不會(huì)因飛行的震動(dòng)等原因脫離位置,保降落傘主傘繩不會(huì)脫開。當(dāng)飛機(jī)在空中開傘后,參見圖3所示,降落傘將整套脫傘器拉出傘倉(cāng),當(dāng)機(jī)身繩連接環(huán)4受力后,被沿著滑槽12向下拉至滑槽12的底部,且在傘降過(guò)程中始終保持此位置,此時(shí)固定銷6與限位柄22相抵,限定脫傘鉤2不能轉(zhuǎn)動(dòng),從而使脫傘鉤2的扣合鉤21與鉤架11始終保持閉合狀態(tài),降落傘主繩不會(huì)脫離。當(dāng)無(wú)人機(jī)降落的瞬間,參見圖4所示,脫傘鉤2整體不再受向下的拉力,此時(shí)脫傘鉤2受安裝在其中部的拉簧3的拉力繞轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn),限位柄22推動(dòng)固定銷6進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)身繩連接環(huán)4沿滑槽12向右側(cè)移動(dòng),從而將扣合鉤21與鉤架11的封閉環(huán)打開,降落傘主繩與脫傘器相脫離,完成脫傘動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)安全快速脫離。為保證降落傘主繩套入時(shí)有足夠的容納空間,鉤架11最佳采用類“U”形凹槽形狀??酆香^21設(shè)第一開口端211和第二開口端212,第一開口端211在脫傘鉤2繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與鉤架11的凹槽呈開啟和閉合狀態(tài),第二開口端212上開設(shè)鉸接孔,轉(zhuǎn)軸5穿過(guò)鉸接孔固定安裝在外框I的兩板體上,第二開口端212的前端與拉簧3下端相固結(jié)?;?2最佳是采用一垂直于水平面的直槽與一有一定水平傾角的斜槽相組合的類“V”形槽,從而使機(jī)身傘繩拉動(dòng)機(jī)身繩連接環(huán)4向下時(shí)所用拉力更小,更容易完成下拉步驟。斜槽的水平傾角最佳為45-60°。限位柄22最佳采用剖面為直角梯形的長(zhǎng)桿,其斜邊側(cè)靠近固定銷,當(dāng)固定銷6與卡口 23鎖緊時(shí),限位柄22下端略微向滑槽12處傾斜。當(dāng)固定銷6下滑到底部時(shí),由于斜邊的存在可進(jìn)一步鎖緊脫傘鉤2的扣合鉤21與鉤架12的封閉環(huán),鎖緊降落傘主繩。為了實(shí)現(xiàn)更好的脫離效果,還可以加設(shè)一圓環(huán)形降落傘連接環(huán)7,將降落傘主繩固結(jié)在降 落傘連接環(huán)7上。降落傘連接環(huán)7為一鋼制圓環(huán),在扣合鉤2閉合時(shí)套入扣合鉤2內(nèi),在扣合鉤開啟時(shí)與脫傘鉤2相脫離。以上所述,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限定。凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案對(duì)上述實(shí)施例做出的任何等同的變動(dòng)、修飾或演變等,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其特征在于 包括外框、脫傘鉤、拉簧及機(jī)身繩連接環(huán); 外框由兩塊同形狀固接在一起的板體組成,板體的上部開設(shè)有鉤架,下部開設(shè)有類“V”形滑槽; 脫傘鉤設(shè)于兩板體之間,中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與外框相鉸接,其上端為扣合鉤,下端為限位柄,扣合鉤與限位柄的交接處設(shè)有一向內(nèi)凹的卡口,限位柄長(zhǎng)度與滑槽的高度相同或略長(zhǎng); 拉簧上端固定在外框的上端部,下端與脫傘鉤中部相固結(jié); 機(jī)身繩連接環(huán)為一與無(wú)人機(jī)機(jī)身固定繩相連的“U”形環(huán),通過(guò)一穿過(guò)其上端的固定銷 安裝在滑槽內(nèi),固定銷的桿體與脫傘鉤上的卡口相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其特征在于 所述鉤架為一類“U”形凹槽,所述扣合鉤設(shè)第一開口端和第二開口端,第一開口端在脫傘鉤繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與鉤架的凹槽呈開啟和閉合狀態(tài),第二開口端上開設(shè)鉸接孔,轉(zhuǎn)軸穿過(guò)鉸接孔固定安裝在外框的兩板體上,第二開口端的前端與拉簧下端相固結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其特征在于 所述滑槽由第一滑槽和第二滑槽組成,第一滑槽為垂直于水平面的直槽,第二滑槽為帶有水平傾角的斜槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其特征在于 所述斜槽的水平傾角為45-60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其特征在于 所述限位柄為一剖面為直角梯形的長(zhǎng)桿,直角梯形的斜邊側(cè)為靠近固定銷的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其特征在于 所述固定銷滑移到所述滑槽左上端,所述桿體卡扣入所述卡口中固定,所述拉簧被拉伸,所述扣合鉤在所述鉤架上呈閉合狀態(tài); 所述固定銷滑移到所述滑槽底端,所述桿體左側(cè)與所述限位柄相抵,所述扣合鉤在所述鉤架上呈閉合狀態(tài); 所述固定銷滑移到所述滑槽右上端,所述拉簧回彈,帶動(dòng)所述脫傘鉤繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),開啟扣合鉤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其特征在于 還包括一與降落傘主傘繩連接的降落傘連接環(huán),降落傘連接環(huán)為一鋼制圓環(huán),在扣合鉤閉合時(shí)套入扣合鉤內(nèi),在扣合鉤開啟時(shí)與脫傘鉤相脫離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,其特征在于 還包括一與降落傘主傘繩連接的降落傘連接環(huán),降落傘連接環(huán)為一鋼制圓環(huán),在扣合鉤閉合時(shí)套入扣合鉤內(nèi),在扣合鉤開啟時(shí)與脫傘鉤相脫離。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,包括外框、脫傘鉤、拉簧及機(jī)身繩連接環(huán);外框由兩塊同形狀固接在一起的板體組成,板體的上部開設(shè)有鉤架,下部開設(shè)有類“V”型滑槽;脫傘鉤設(shè)于兩板體之間,中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與外框相鉸接,其上端為扣合鉤,下端為限位柄,扣合鉤與限位柄的交接處設(shè)有一向內(nèi)凹的卡口,限位柄長(zhǎng)度與滑槽的高度相同或略長(zhǎng);拉簧上端固定在外框的上端部,下端與脫傘鉤中部相固結(jié);機(jī)身繩連接環(huán)為一“U”型環(huán),通過(guò)一穿過(guò)其上端的固定銷安裝在滑槽內(nèi),固定銷的桿體與脫傘鉤上的卡口相匹配。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用脫傘裝置,體積小,重量輕,可靠性高,使用安全,安裝方便,并可重復(fù)使用。
文檔編號(hào)B64D1/02GK202783782SQ20122041188
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者白瑞杰, 董韜 申請(qǐng)人:董韜