專利名稱：一種用于登機(jī)橋升降裝置的調(diào)整方法及其升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)送旅客的登機(jī)橋，尤其是涉及一種用于登機(jī)橋的升 降裝置的調(diào)整方法及其升降裝置。
背景技術(shù)：
登機(jī)橋是己被廣泛使用了的用于運(yùn)送旅客的主要的機(jī)場(chǎng)輔助設(shè)備。圖1
顯示了一種機(jī)電式登機(jī)橋10示意圖，由于通道12需要與飛機(jī)的艙門對(duì)接，因 此用于支承通道12的升降裝置14則是登機(jī)橋10的重要的組成部分之一。該 升降裝置具有設(shè)置在通道12兩側(cè)的立柱142，因此，保證兩個(gè)立柱進(jìn)行同步 升降是登機(jī)橋10安全運(yùn)營(yíng)的保障。
中國(guó)專利ZL96250710.5公開(kāi)了一種登機(jī)橋同歩調(diào)整裝置，如圖2所示， 左右立柱21主要由通過(guò)法蘭盤(pán)22安裝在橫梁上的左右內(nèi)套管23，設(shè)在內(nèi)套 管23中的滾珠絲桿24及套在內(nèi)套管23上的外套管25組成，在外套管25上 的適當(dāng)位置分別設(shè)有支座26，用于連接并支承通道20，在滾珠絲桿24—端設(shè) 有一螺母27，螺母27與內(nèi)套管23固定連接并與滾珠絲杠24嚙合，電機(jī)28 通過(guò)減速箱連接滾珠絲杠24。此外，立柱21上還設(shè)置有與滾珠絲杠24同軸 安裝的凸輪29以及可被所述凸輪29觸發(fā)的開(kāi)關(guān)量檢測(cè)單元，絲杠24的這一 端還設(shè)有軸承座和軸承，滾珠絲桿24通過(guò)軸承與外套管25相連，軸承內(nèi)裝有 與滾珠絲桿24同軸的蝸桿，還有一個(gè)和蝸桿嚙合的渦輪，以及一個(gè)由渦輪驅(qū) 動(dòng)的電位器30。渦輪與絲桿同軸，當(dāng)電機(jī)28朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)減速箱減速， 帶動(dòng)絲桿24以一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)內(nèi)套管23中固定的螺母27旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)套 管23作相應(yīng)升或降，最后外套管25也隨之作上、下升降運(yùn)動(dòng)，從而控制整個(gè) 登機(jī)橋立柱的升降。與此同時(shí)，絲桿的運(yùn)動(dòng)也通過(guò)蝸桿和渦輪，帶動(dòng)電位器作 相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于在左、右立柱升降立柱的滾珠絲桿的端部分別安裝有電位器、兩個(gè)行 程開(kāi)關(guān)(或光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān))和一個(gè)凸輪，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，與凸輪接觸的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)，在凸輪旋轉(zhuǎn)一周 時(shí)閉合一次，將信號(hào)輸送給PLC機(jī)。當(dāng)機(jī)械部分的凸輪每轉(zhuǎn)一圈，行程開(kāi)關(guān)
(或光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān))閉合一次，將信號(hào)輸送給PLC機(jī)，兩立柱同步時(shí)， PLC機(jī)記錄的數(shù)據(jù)一致；當(dāng)兩立柱不同歩時(shí)，行程開(kāi)關(guān)送給PLC機(jī)的數(shù)據(jù)有
差異，經(jīng)邏輯處理取得高度差異的數(shù)字量數(shù)值，電器部分的電位器在兩立柱同 步(同高度)時(shí)，所測(cè)得電壓相同，在兩立柱不同步(高度有差異)時(shí)，所測(cè) 得電壓有差，經(jīng)模擬轉(zhuǎn)換單元取得高度差異模擬量數(shù)值，再將兩組測(cè)量經(jīng)過(guò)特
殊邏輯組合，使左右立柱高度差異自動(dòng)校正在2cm以內(nèi)。如果兩組測(cè)量系統(tǒng) 出現(xiàn)矛盾時(shí)，即停機(jī)報(bào)警，顯示器上會(huì)顯示出故障所在，如果一臺(tái)電機(jī)損壞或 有關(guān)元器件損壞，高度差達(dá)到6cm時(shí)，即停機(jī)報(bào)警，由顯示器顯示故障所在。 雖然上述專利中登機(jī)橋同步調(diào)整裝置可以較好的對(duì)登機(jī)橋的升降進(jìn)行自 動(dòng)校正，但是，這些行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在立柱的頂端，在安裝、調(diào)整及維修時(shí)多有 不便。另外，這種結(jié)構(gòu)的調(diào)整裝置對(duì)操作人員的操作技能要求也較高，操作人 員需經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)。如果由于操作人員的誤操作，或者其他未經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)人 員在未按規(guī)范調(diào)整時(shí)，會(huì)導(dǎo)致對(duì)單立柱的過(guò)渡提升或下降，導(dǎo)致升降立柱的機(jī) 械損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提出一種用于登機(jī)橋升降裝置的調(diào)整方 法及其升降裝置，通過(guò)設(shè)置在底部的限位開(kāi)關(guān)使得維修更加方便，且通過(guò)操作 人員每次升降的操作，使得在出現(xiàn)高度差時(shí)能得到及時(shí)檢測(cè)并進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種用于登機(jī)橋升降裝置的調(diào)整方法， 該升降裝置包括設(shè)置在一通道兩側(cè)的第一立柱和第二立柱，用于對(duì)通道的高度 進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，其中該每一立柱包括一內(nèi)套管，與行走裝置固定； 一套在該內(nèi) 套管上的外套管，被驅(qū)動(dòng)后可相對(duì)該內(nèi)套管升降，并與該通道固定，和控制裝 置，分別具有一自動(dòng)調(diào)平模式單元， 一手動(dòng)調(diào)平模式單元和一單柱校正模式單 元，該方法包括下列步驟在靠近每一立柱的外套管的下端設(shè)置第一級(jí)限位開(kāi) 關(guān)，其中該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)在該第一或第二立柱高度的偏移量達(dá)到第一預(yù)定門 限時(shí)動(dòng)作；監(jiān)測(cè)該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；在該升降裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，判斷是否 有來(lái)自任一立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；如果有，令其中一個(gè)立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨另-一立柱一起運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地，該方法包括如果第一立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，判斷是否有使 該登機(jī)橋上升的命令；如果有，令該第二立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨該第 一立柱一同上升。
優(yōu)選地，該方法包括如果沒(méi)有使該登機(jī)橋上升的命令，進(jìn)一步判斷是否有 使登機(jī)橋下降的命令；如果有，令該第一立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨該第
二立柱一同下降。
優(yōu)選地，該方法包括如果第二立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，判斷是否有使
該登機(jī)橋上升的命令；如果有，令該第一立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨該第 二立柱一同上升。
優(yōu)選地，該方法包括如果沒(méi)有使該登機(jī)橋上升的命令，進(jìn)一步判斷是否有 使登機(jī)橋下降的命令；如果有，令該第二立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨該第 一立柱一同下降。
優(yōu)選地，該方法還包括在靠近每一立柱的外套管的下端提供第二級(jí)限位開(kāi) 關(guān)，位于該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)的下方，其中該第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)在該第一和第二立 柱高度的偏移量達(dá)到第二預(yù)定門限時(shí)動(dòng)作。
優(yōu)選地，該方法還包括在內(nèi)外套管的間隙處設(shè)置該第一級(jí)和第二級(jí)限位開(kāi) 關(guān)的感應(yīng)頭，其中該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭更靠近該內(nèi)套管。
優(yōu)選地，該方法還包括設(shè)置模擬量監(jiān)測(cè)裝置，其反饋信號(hào)用于監(jiān)視該第一 和第二立柱的高度差。
優(yōu)選地，該模擬量監(jiān)測(cè)裝置為一與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連的電位器。
優(yōu)選地，該方法還包括如果該第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作或者模擬量監(jiān)測(cè)裝置測(cè) 量的實(shí)際高度差大于第二預(yù)定門限，鎖定該自動(dòng)調(diào)平模式單元和該手動(dòng)調(diào)平模 式單元的升降運(yùn)動(dòng)；并發(fā)出故障報(bào)警。
優(yōu)選地，該方法還包括啟動(dòng)單柱校正模式單元，通過(guò)對(duì)第一立柱或第二立 柱的調(diào)整，以使該通道恢復(fù)平衡狀態(tài)。
優(yōu)選地，啟動(dòng)單柱校正模式單元的步驟包括判斷是否其中一個(gè)立柱高于另 一個(gè)立柱？如果是，確定該另一個(gè)立柱的第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；在單柱升降操 作命令被激活的情形下，僅容許該其中一個(gè)立柱下降或該另一個(gè)立柱上升。
優(yōu)選地，在進(jìn)行單柱調(diào)整時(shí)，還包括如果第一、第二立柱的第一級(jí)、第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)均未動(dòng)作，確定該第一、第二立柱是平衡的；通過(guò)-一外界按鈕操作 將第一、第二立柱的高度差清零。
優(yōu)選地，該方法還包括如果判斷該故障為該第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)與模擬量監(jiān)測(cè) 裝置的反饋信號(hào)相矛盾，檢査該第一或第二立柱第二級(jí)檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)和模擬量 測(cè)量值與第一、第二立柱的實(shí)際高度狀況，和判斷是否該第一或第二立柱的第 二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作或?qū)嶋H高度差大于第二預(yù)定門限？
優(yōu)選地，該方法還包括如果判斷該故障為該第一立柱和第二立柱直接監(jiān)測(cè) 的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)和第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)矛盾，檢查該第一或第二立柱第二級(jí) 檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)和第一、第二立柱的實(shí)際高度狀況，和判斷是否該第一或第二立 柱的第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作或?qū)嶋H高度差大于第二預(yù)定門限？
為r實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出了一種用于登機(jī)橋的升降裝置，包括設(shè) 置在一通道兩側(cè)的第一立柱和第二立柱，用于對(duì)通道的高度進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，其 中該每一立柱包括一內(nèi)套管，與行走裝置固定； 一套在該內(nèi)套管上的外套管， 被驅(qū)動(dòng)后可相對(duì)該內(nèi)套管升降，并與該通道固定，和控制裝置，分別具有一自 動(dòng)調(diào)平模式單元， 一手動(dòng)調(diào)平模式單元和一單柱校正模式單元，其特征在于， 該升降裝置還包括第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)，在靠近每一立柱的外套管的下端設(shè)置，其 中該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)在該第一或第二立柱高度的偏移量達(dá)到第一預(yù)定門限時(shí) 動(dòng)作。
優(yōu)選地，該升降裝置還包括第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置在靠近每一立柱的外套 管的下端，并位于該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)的下方，其中該第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)在該第一 和第二立柱高度的偏移量達(dá)到第二預(yù)定門限時(shí)動(dòng)作。
本發(fā)明的登機(jī)橋立柱升降調(diào)整裝置，在第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)正常的情況下，左 右立柱均能自動(dòng)調(diào)整，保證立柱平衡，當(dāng)?shù)谝患?jí)限位幵關(guān)故障或確實(shí)存在左右 立柱機(jī)械故障時(shí)，或者出現(xiàn)左右立柱高度差大于容許的設(shè)計(jì)值時(shí)，登機(jī)橋手動(dòng) 升降功能停止升降操作，這時(shí)升降系統(tǒng)需維修時(shí)，維修人員在特定的維修畫(huà)面 可進(jìn)行左或右立柱的單柱升降，以使左右立柱的高度差消除，恢復(fù)左右立柱的 平衡。在維修調(diào)整的過(guò)程中，當(dāng)?shù)诙?jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，手動(dòng)單柱校正只能朝 平衡立柱的方向進(jìn)行調(diào)整，不能向惡化立柱平衡的方向發(fā)展，從而有效的防止 了人為的誤操作，提高升降系統(tǒng)的安全可靠性。


下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例的描述，使得本發(fā)明的上述技
術(shù)方案以及其它優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)。
圖1顯示了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)電式登機(jī)橋的結(jié)構(gòu)示意圖2顯示了現(xiàn)有技術(shù)中登機(jī)橋同步調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3顯示了本發(fā)明的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中在靠近每一立柱的外套
管的K端設(shè)置有二級(jí)限位開(kāi)關(guān)；
圖4顯示了圖3中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖，其中在內(nèi)外套管的間隙處
設(shè)置該第一級(jí)和第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭，其中該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭更
靠近該內(nèi)套管；
圖5顯示了外套管外側(cè)的第一級(jí)和第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)布置的結(jié)構(gòu)示意圖，其 中第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)有 個(gè)，第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)有兩個(gè)； 圖6顯示了本發(fā)明的升降裝置自動(dòng)補(bǔ)償流程圖； 圖7顯示了本發(fā)明的升降裝置安全保護(hù)流程圖； 圖8顯示了本發(fā)明的升降裝置手動(dòng)校正流程圖； 圖9顯示了本發(fā)明的升降裝置單柱校正流程圖。
具體實(shí)施例方式
下文，將詳細(xì)描述本發(fā)明。
如圖3所示，本發(fā)明的升降裝置包括設(shè)置在一通道34兩側(cè)的第一立柱321 (左立柱)和第二立柱322 (右立柱)，用于對(duì)通道的高度進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，其 中該每一立柱包括一內(nèi)套管323，與行走裝置的橫梁31通過(guò)法蘭盤(pán)311固定； 一套在該內(nèi)套管323上的外套管324，被驅(qū)動(dòng)后可相對(duì)該內(nèi)套管323升降，并 通過(guò)支座33與該通道34固定；和控制裝置，分別具有一自動(dòng)調(diào)平模式單元， 一手動(dòng)調(diào)平模式單元和一單柱校正模式單元；以及在靠近每一立柱的外套管 324的下端設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)35、 36，以直接監(jiān)視左右立柱的高度偏移，將所測(cè) 的左右立柱的高度實(shí)際偏差信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，從而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平或手動(dòng)調(diào) 平，使左右立柱同步(即同高度)。
每個(gè)立柱的內(nèi)套管323中還設(shè)置有滾珠絲桿325，其一端設(shè)有一螺母328，與內(nèi)套管323固定連接并與滾珠絲杠325嚙合。每個(gè)立柱上還設(shè)置有 一個(gè)升降 電機(jī)326，通過(guò)減速箱327連接滾珠絲杠325，從而可驅(qū)動(dòng)立柱的升降。并且， 升降電機(jī)326的輸出軸安裝有多圈電位器(圖中未示)，用于在立柱升降時(shí)， 將電位器的模擬量信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)反映左右立柱實(shí)際的高度差。
如圖4所示，在本發(fā)明中，較佳的，每個(gè)立柱的檢測(cè)采用二級(jí)保護(hù)方式， 即設(shè)置二級(jí)限位開(kāi)關(guān)，第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)35和第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)36，其中該第二 級(jí)限位開(kāi)關(guān)36位于該第 一級(jí)限位開(kāi)關(guān)35的下方，在內(nèi)外套管的間隙處3234 設(shè)置該第一級(jí)和第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭351、 361，且該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)的 感應(yīng)頭351更靠近該內(nèi)套管323。其中，該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)35在該第一或第 二立柱高度的偏移量達(dá)到第一預(yù)定門限動(dòng)作，例如20mm;該第二級(jí)限位開(kāi)關(guān) 36在該第一和第二立柱高度的偏移量達(dá)到第二預(yù)定門限時(shí)動(dòng)作，例如60mm; 也即，第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)35動(dòng)作，表明左右立柱相差20mm左右，第二級(jí)限位 開(kāi)關(guān)36動(dòng)作，表明左右立柱相差60mm。當(dāng)左或右立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng) 作時(shí)，本發(fā)明能自動(dòng)調(diào)整，令其中一個(gè)立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨另一立 柱一起運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙?jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，將停止正常的手動(dòng)升降操作，這是一 種結(jié)果控制的方式。
為了使系統(tǒng)更加可靠，如圖5所示，第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)35選用一個(gè)，第二 級(jí)限位開(kāi)關(guān)36選用兩個(gè)36a、 36b，使得第二級(jí)開(kāi)關(guān)具有冗余設(shè)計(jì)。并且，所 選擇的限位開(kāi)關(guān)為HONEYWELL的型號(hào)為914CE29 — 3，該開(kāi)關(guān)能適應(yīng)一 40°C環(huán)境條件。
下面結(jié)合圖6 9，以第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作表明左右立柱高度差約為20mm， 第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作表明左右立柱高度約為60mm為例，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的升降 裝置的調(diào)整方法，包括自動(dòng)補(bǔ)償、手動(dòng)校正、單柱校正等調(diào)整。
如圖6所示，示出了自動(dòng)補(bǔ)償流程。首先，判斷升降裝置左右立柱的第一 級(jí)限位開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作？如果第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)有動(dòng)作，則表示左右立柱之間存在 高度差，需進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整，接著，需判斷是哪個(gè)立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng) 作？如果是左立柱第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，說(shuō)明右立柱高，此時(shí)如果有橋上升操 作命令，則將左立柱先上升1秒鐘，然后左右立柱一起上升；如果有橋下降操 作命令，則將右立柱先下降l秒鐘，然后左右立柱一起下降。如果是右立柱第 一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，說(shuō)明左立柱高，此時(shí)如果有橋上升操作命令，則將右立柱先上升1秒鐘，然后左右立柱一起上升；如果有橋下降操作命令，則將左立柱 先下降1秒鐘，然后左右立柱 一起下降。
在本發(fā)明中，當(dāng)左右立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)、第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭都 未與立柱內(nèi)套管的外壁接觸時(shí)，第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)、第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)未動(dòng)作，這 時(shí)說(shuō)明左右立柱處于平衡狀態(tài)，這時(shí)進(jìn)行手動(dòng)升降和自動(dòng)調(diào)平升降操作時(shí)，左 右立柱同時(shí)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)左右立柱高度差達(dá)到20mm，未超過(guò)60mm時(shí)，如當(dāng)左立柱第一級(jí)限位 開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭接觸到立柱內(nèi)套管的外壁時(shí)，第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，說(shuō)明右立柱 高于左立柱，若此時(shí)進(jìn)行上升操作，控制邏輯上控制右立柱會(huì)延時(shí)l秒上升， 左立柱比右立柱多升20mm，左立柱向右立柱方向平衡運(yùn)行，從而減小或消除 了左右立柱的高度差；若此時(shí)需進(jìn)行下降操作，左立柱會(huì)延時(shí)l秒下降，左、〉: 柱比右立柱少降20mm，左立柱向右立柱方向平衡運(yùn)行，從而減小或消除了左 右立柱的高度差。這樣，第一級(jí)限位丌關(guān)動(dòng)作一次，調(diào)整高度差20mm，經(jīng)多 次調(diào)整可消除左右立柱的高度差，使左右立柱處于平衡狀態(tài)。
如圖7所示，示出了安全保護(hù)流程。當(dāng)升降系統(tǒng)有故障時(shí)，正常的手動(dòng)和 自動(dòng)調(diào)平升降將停止，同時(shí)蜂鳴器報(bào)警，通知操作人員進(jìn)行手動(dòng)校正，即通過(guò) 手動(dòng)進(jìn)行左右立柱的單柱調(diào)整，使左右立柱調(diào)整到平衡狀態(tài)。
較佳的，當(dāng)本發(fā)明的升降裝置出現(xiàn)下面任意一種情況
(1) 當(dāng)左右立柱的第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，或者模擬量監(jiān)測(cè)高度差 大于+ 60mm，小于一60mm;
(2) 左右立柱的第一級(jí)、第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障，發(fā)出相矛盾的 /士 口
(3) 左右立柱的第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)與模擬量檢測(cè)信號(hào)矛盾； 控制裝置將發(fā)出升降裝置故障的信號(hào)，登機(jī)橋的手動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)將被封鎖，
并發(fā)出音響報(bào)警，LCD上顯示升降系統(tǒng)故障。此時(shí)維修人員在特定的畫(huà)面， 可將登機(jī)橋升降裝置的控制裝置斷開(kāi)，進(jìn)行左或右立柱的單柱升降調(diào)節(jié)，校正 左右立柱較大的偏差，使左右立柱的高度差調(diào)整在20mm的范圍內(nèi)，再恢復(fù)登 機(jī)橋立柱的手動(dòng)操作功能。當(dāng)?shù)诙?jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，手動(dòng)調(diào)節(jié)只能朝平衡立 柱的方向調(diào)整，不能向惡化左右立柱平衡的方向發(fā)展。
如圖8所示，針對(duì)出現(xiàn)的故障情況，采用不同方式進(jìn)行手動(dòng)校正。(1) 兩立柱第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)與兩立柱高度差(即模擬量檢測(cè)信號(hào))矛盾 引起的升降裝置故障的手動(dòng)調(diào)整
這時(shí)要檢查左、右立柱動(dòng)作的第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)的實(shí)際開(kāi)關(guān)狀態(tài)和左、右立 柱的實(shí)際高度差情況，以立柱的實(shí)際高度差為依據(jù)進(jìn)行調(diào)整，若第二級(jí)限位開(kāi) 關(guān)信號(hào)錯(cuò)誤，則需將第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)更換后進(jìn)行單柱校正調(diào)整；若模擬量檢測(cè) 信號(hào)故障，則以第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)為準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好后再檢查和更換 模擬量檢測(cè)器件。
(2) 左右立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)、第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)矛盾引起的升降 裝置故障的手動(dòng)調(diào)整
這時(shí)要檢查第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)、第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)的實(shí)際開(kāi)關(guān)狀態(tài)和左、右立 柱的實(shí)際高度差情況，以立柱的實(shí)際高度差為依據(jù)進(jìn)行調(diào)整，若第二級(jí)限位開(kāi) 關(guān)信號(hào)錯(cuò)誤，則需將第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)更換后才能進(jìn)行單柱校正調(diào)整；若第一級(jí) 限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障，則以第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)為準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好后再更 換第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)。
(3) 左右立柱的第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，或模擬量監(jiān)測(cè)高度差大于+60mm， 小于-60mm時(shí)引起的升降裝置故障的手動(dòng)調(diào)整
如圖9所示，此時(shí)可利用單柱校正方式進(jìn)行調(diào)整。如當(dāng)左立柱第二級(jí)限位 開(kāi)關(guān)動(dòng)作，說(shuō)明右立柱高，這時(shí)只能進(jìn)行右立柱下降或左立柱上升操作；如當(dāng) 右立柱第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，說(shuō)明左立柱高，這時(shí)只能進(jìn)行右立柱上升或左立 柱下降操作。將左右立柱調(diào)整的實(shí)際高度平衡時(shí)，若這時(shí)控制面板上顯示的高 度差不為零，即左右立柱顯示高度不一致，可轉(zhuǎn)動(dòng)BY-PASS開(kāi)關(guān)將左立柱的 高度值賦給右立柱，將高度差清零，使左右立柱的實(shí)際顯示值一致；在調(diào)整中， 當(dāng)在左右立柱第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，即使轉(zhuǎn)動(dòng)BY-PASS開(kāi)關(guān)，也不能將左 立柱的高度值賦給右立柱，使高度差清零， 一定是在左右立柱恢復(fù)平衡時(shí)，左 右立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭脫離內(nèi)套管的外壁時(shí)操作BY-PASS才有 效。
在本發(fā)明中，當(dāng)左立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)和右立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)同時(shí) 動(dòng)作時(shí)，這時(shí)說(shuō)明至少有其中一個(gè)開(kāi)關(guān)發(fā)出了錯(cuò)誤信號(hào)，這時(shí)控制系統(tǒng)給出限 位開(kāi)關(guān)故障的提示信息，提醒維修人員檢查該開(kāi)關(guān)，由于出現(xiàn)矛盾信號(hào)，升降 裝置將不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)操作。當(dāng)控制系統(tǒng)任何時(shí)候檢測(cè)到第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，都將報(bào)升降系統(tǒng)故障，將限制橋的升降操作，以保證系統(tǒng)的安全性。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的ii
況下，熟悉本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變 形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種用于登機(jī)橋升降裝置的調(diào)整方法，該升降裝置包括設(shè)置在一通道兩側(cè)的第一立柱和第二立柱，用于對(duì)通道的高度進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，其中該每一立柱包括一內(nèi)套管，與行走裝置固定；一套在該內(nèi)套管上的外套管，被驅(qū)動(dòng)后可相對(duì)該內(nèi)套管升降，并與該通道固定，和控制裝置，分別具有一自動(dòng)調(diào)平模式單元，一手動(dòng)調(diào)平模式單元和一單柱校正模式單元，該方法的特征在于包括下列步驟在靠近每一立柱的外套管的下端設(shè)置第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)，其中該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)在該第一或第二立柱高度的偏移量達(dá)到第一預(yù)定門限時(shí)動(dòng)作；監(jiān)測(cè)該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；在該升降裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，判斷是否有來(lái)自任一立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；如果有，令其中一個(gè)立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨另一立柱一起運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法包括 如果第一立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，判斷是否有使該登機(jī)橋上升的命令；如果有，令該第二立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨該第一立柱一同上升。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法包括 如果沒(méi)有使該登機(jī)橋上升的命令，進(jìn)一歩判斷是否有使登機(jī)橋下降的命如果有，令該第一立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨該第二立柱一同下降。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法包括 如果第二立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，判斷是否有使該登機(jī)橋上升的命如果有，令該第一立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨該第二立柱一同上升。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法包括如果沒(méi)有使該登機(jī)橋上升的命令，進(jìn)-歩判斷是否有使登機(jī)橋下降的命如果有，令該第二立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨該第一立柱一同下降。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法還包括 在靠近每一立柱的外套管的下端提供第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)，位于該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)的下方，其中該第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)在該第和第二立柱高度的偏移量達(dá)到第 二預(yù)定門限時(shí)動(dòng)作。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法還包括 在內(nèi)外套管的間隙處設(shè)置該第一級(jí)和第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭，其中該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭更靠近該內(nèi)套管。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法還包括設(shè)置模擬量監(jiān)測(cè)裝置，其反饋信號(hào)用于監(jiān)視該第一和第二立柱的高度差。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的調(diào)整方法，其特征在于，該模擬量監(jiān)測(cè)裝置為 一與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連的電位器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法還包括 如果該第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作或者模擬量監(jiān)測(cè)裝置測(cè)量的實(shí)際高度差大于第二預(yù)定門限，鎖定該自動(dòng)調(diào)平模式單元和該手動(dòng)調(diào)平模式單元的升降運(yùn)動(dòng)； 并發(fā)出故障報(bào)警。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法還包括 啟動(dòng)單柱校正模式單元，通過(guò)對(duì)第一立柱或第二立柱的調(diào)整，以使該通道恢復(fù)平衡狀態(tài)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的調(diào)整方法，其特征在于，啟動(dòng)單柱校正模式 單元的步驟包括判斷是否其中一個(gè)立柱高于另一個(gè)立柱？如果是，確定該另一個(gè)立柱的第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；在單柱升降操作命令被激活的情形下，僅容許該其中一個(gè)立柱下降或該另 一個(gè)立柱上升。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的調(diào)整方法，其特征在于，在進(jìn)行單柱調(diào)整時(shí)， 還包括如果第一、第二立柱的第一級(jí)、第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)均未動(dòng)作，確定該第一、第二立柱是平衡的；通過(guò)一外界按鈕操作將第一、第二立柱的高度差清零。
14、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法還包括如果判斷該故障為該第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)與模擬量監(jiān)測(cè)裝置的反饋信號(hào)相矛 盾，檢査該第一或第二立柱第二級(jí)檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)和模擬量測(cè)量值與第一、第二 立柱的實(shí)際高度狀況，和判斷是否該第一或第二立柱的第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作或?qū)嶋H高度差大于第 二預(yù)定門限；
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的調(diào)整方法，其特征在于，該方法還包括 如果判斷該故障為該第一立柱和第二立柱直接監(jiān)測(cè)的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)和第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)矛盾，檢査該第一或第二立柱第二級(jí)檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)與第 一、第二立柱的實(shí)際高度狀況，和判斷是否該第一或第二立柱的第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作或?qū)嶋H高度差大于第 二預(yù)定門限 o
16、 一種用于登機(jī)橋的升降裝置，包括設(shè)置在一通道兩側(cè)的第一立柱和第二立柱，用于對(duì)通道的高度進(jìn)行升降調(diào) 節(jié)，其中該每一立柱包括一內(nèi)套管，與行走裝置固定；一套在該內(nèi)套管上的外套管，被驅(qū)動(dòng)后可相對(duì)該內(nèi)套管升降，并與該 通道固定，和控制裝置，分別具有一自動(dòng)調(diào)平模式單元， 一手動(dòng)調(diào)平模式單元和一單柱 校正模式單元，其特征在于，該升降裝置還包括第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)，在靠近每一立柱的外套管的下端設(shè)置，其中該第一級(jí)限 位幵關(guān)在該第一或第二立柱高度的偏移量達(dá)到第一預(yù)定門限時(shí)動(dòng)作。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于登機(jī)橋的升降裝置，其特征在于，該升 降裝置還包括第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置在靠近每一立柱的外套管的下端，并位于該第一級(jí) 限位開(kāi)關(guān)的下方，其中該第二級(jí)限位開(kāi)關(guān)在該第一和第二立柱高度的偏移量達(dá) 到第二預(yù)定門限時(shí)動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種用于登機(jī)橋升降裝置的調(diào)整方法及其升降裝置，包括設(shè)置在一通道兩側(cè)的第一立柱和第二立柱，每一立柱包括一內(nèi)套管，與行走裝置固定；一套在該內(nèi)套管上的外套管，被驅(qū)動(dòng)后可相對(duì)該內(nèi)套管升降，并與該通道固定，和控制裝置，分別具有一自動(dòng)調(diào)平模式單元，一手動(dòng)調(diào)平模式單元和一單柱校正模式單元，該方法包括下列步驟在靠近每一立柱的外套管的下端設(shè)置第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)，其中該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)在該第一或第二立柱高度的偏移量達(dá)到第一預(yù)定門限時(shí)動(dòng)作；監(jiān)測(cè)該第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)；在該升降裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，判斷是否有來(lái)自任一立柱的第一級(jí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；如果有，令其中一個(gè)立柱延遲一個(gè)預(yù)定時(shí)間后，再隨另一立柱一起運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B64F1/00GK101559836SQ20081010410
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者徐漢萍, 明 李, 王智勇, 譚漢東 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司;深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司