全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置，包括互為連接的轉(zhuǎn)向單元及推進(jìn)單元；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便，本發(fā)明通過(guò)將轉(zhuǎn)向單元布置于艇外，通過(guò)油壓補(bǔ)償器與外界水壓保持平衡，實(shí)現(xiàn)了高壓旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封；推進(jìn)單元中電機(jī)殼體內(nèi)的壓力通過(guò)電機(jī)油壓補(bǔ)償器與外界水壓保持平衡，使本發(fā)明可以處于任意深度的滲水環(huán)境下工作；通過(guò)第一及第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)解決了以往渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)減速比不足的問題；通過(guò)布置滑環(huán)，使電機(jī)動(dòng)力線和信號(hào)線可以通過(guò)滑環(huán)與艇體連接，解決了回轉(zhuǎn)的布線問題。
【專利說(shuō)明】全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶動(dòng)力裝置，尤其涉及一種適用于深水環(huán)境下的全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)技術(shù)可以有效的提升傳動(dòng)效率、降低噪聲，但是現(xiàn)有的全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置僅適用于水面船舶，無(wú)法適用于深水環(huán)境下，所以迫切需要涉及一種使用于深水環(huán)境的全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置，不僅適用于深水環(huán)境下的360°回轉(zhuǎn)，還具有對(duì)回轉(zhuǎn)角度精確定位的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置，包括互為連接的轉(zhuǎn)向單元及推進(jìn)單元；
所述轉(zhuǎn)向單元的具體結(jié)構(gòu)如下:
包括轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸與回轉(zhuǎn)支柱的一端固接；滑環(huán)貫穿裝置于回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸、回轉(zhuǎn)支柱；還包括油壓補(bǔ)償器，所述油壓補(bǔ)償器與充油殼體連接；
所述推進(jìn)單元的具體結(jié)構(gòu)如下:
包括直流永磁無(wú)刷電機(jī)及電機(jī)反饋單元，所述直流永磁無(wú)刷電機(jī)裝置于電機(jī)外殼內(nèi)，所述電機(jī)外殼與所述回轉(zhuǎn)支柱的另一端固接；電機(jī)動(dòng)力輸出軸貫穿裝置所述直流永磁無(wú)刷電機(jī)，在所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸上裝置電機(jī)油壓補(bǔ)償器、螺旋槳及導(dǎo)流罩，螺旋槳的外周裝置導(dǎo)管，油壓補(bǔ)償器置于順流帽內(nèi)。
[0005]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸裝置于回轉(zhuǎn)支承座內(nèi)，回轉(zhuǎn)支承座內(nèi)裝置定位軸承，在所述回轉(zhuǎn)支承座的端部還固接旋轉(zhuǎn)密封件；所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸還與第一連接法蘭固接；
位于所述充油殼體的端部還固接第二連接法蘭；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端連接的第一渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，所述第一渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與渦輪互為嚙合，所述渦輪通過(guò)緊固件與回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸固接；在所述第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)上還連接角度控制裝置。
[0006]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便，本發(fā)明通過(guò)將轉(zhuǎn)向單元布置于艇外，通過(guò)油壓補(bǔ)償器與外界水壓保持平衡，實(shí)現(xiàn)了高壓旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封；推進(jìn)單元中電機(jī)殼體內(nèi)的壓力通過(guò)電機(jī)油壓補(bǔ)償器與外界水壓保持平衡，使本發(fā)明可以處于任意深度的滲水環(huán)境下工作；通過(guò)第一及第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)解決了以往渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)減速比不足的問題；通過(guò)布置滑環(huán)，使電機(jī)動(dòng)力線和信號(hào)線可以通過(guò)滑環(huán)與艇體連接，解決了回轉(zhuǎn)的布線問題?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向單元的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中:1、油壓補(bǔ)償器；2、充油殼體；3、回轉(zhuǎn)支承座；4、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸；5、滑環(huán)；6、定位軸承；7、第二連接法蘭；8、旋轉(zhuǎn)密封件；9、回轉(zhuǎn)支柱；10、電機(jī)反饋單元；11、電機(jī)油壓補(bǔ)償器；12、順流帽；13、電機(jī)外殼；14、直流永磁無(wú)刷電機(jī)；15、電機(jī)動(dòng)力輸出軸；16、螺旋槳；17、導(dǎo)流罩；18、導(dǎo)管；19、渦輪；20、角度控制裝置；21、第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)；22、第一渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)；23、轉(zhuǎn)向電機(jī)；24、第一連接法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0011]全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置，包括互為連接的轉(zhuǎn)向單元及推進(jìn)單元；
轉(zhuǎn)向單元的具體結(jié)構(gòu)如下:
如圖1所示，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)23,轉(zhuǎn)向電機(jī)23通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4,如圖2所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)向電機(jī)23輸出端連接的第一渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)22，第一渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)22連接第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)21，第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)21與渦輪19互為嚙合，渦輪19通過(guò)緊固件與回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4固接；在第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)21上還連接角度控制裝置20。如圖1所示，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4與回轉(zhuǎn)支柱9的一端固接；滑環(huán)5貫穿裝置于回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4、回轉(zhuǎn)支柱9 ;還包括油壓補(bǔ)償器1，油壓補(bǔ)償器I與充油殼體2連接，充油殼體2通過(guò)油壓補(bǔ)償器I與外界水壓保持平衡。位于充油殼體2的端部還固接第二連接法蘭7，第二連接法蘭7用于與艇體連接。
[0012]所述推進(jìn)單元的具體結(jié)構(gòu)如下:
如圖1所示，包括直流永磁無(wú)刷電機(jī)14及電機(jī)反饋單元10，通過(guò)外接電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器及上述電機(jī)反饋單元10用于對(duì)直流永磁無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、溫度、漏水信息等進(jìn)行控制和檢測(cè)。直流永磁無(wú)刷電機(jī)14裝置于電機(jī)外殼13內(nèi)，電機(jī)外殼13與回轉(zhuǎn)支柱9的另一端固接；電機(jī)動(dòng)力輸出軸15貫穿裝置直流永磁無(wú)刷電機(jī)14，在電機(jī)動(dòng)力輸出軸15上裝置電機(jī)油壓補(bǔ)償器11、螺旋槳16及導(dǎo)流罩17，螺旋槳16的外周裝置導(dǎo)管18，電機(jī)油壓補(bǔ)償器11置于順流帽12內(nèi)。回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4裝置于回轉(zhuǎn)支承座3內(nèi)，在回轉(zhuǎn)支承座3內(nèi)還裝置定位軸承6，在回轉(zhuǎn)支承座3的端部還固接旋轉(zhuǎn)密封件8 ;回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4還與第一連接法蘭24固接。
[0013]本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下:
如圖1、圖2所示，首先轉(zhuǎn)向電機(jī)23工作，其輸出端傳遞動(dòng)力至第一渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)22、第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)21，由于第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)21與渦輪19嚙合，因此使渦輪19隨動(dòng)并帶動(dòng)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4通過(guò)第一連接法蘭24與回轉(zhuǎn)支柱9連接，因此回轉(zhuǎn)支柱9帶動(dòng)推進(jìn)單元作0-360°回轉(zhuǎn)，電機(jī)動(dòng)力線及信號(hào)線通過(guò)滑環(huán)5與艇上設(shè)備相連，滑環(huán)5用于向直流永磁無(wú)刷電機(jī)14提供動(dòng)力，解決了回轉(zhuǎn)過(guò)程中的布線問題。通過(guò)角度控制裝置20反饋推進(jìn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)達(dá)到所需轉(zhuǎn)動(dòng)角度后，轉(zhuǎn)向電機(jī)23停止工作，第一渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)22及第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)21自鎖，由于在第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)21的蝸桿后出軸(圖中未示出)設(shè)置電磁制動(dòng)器(圖中未示出)，通過(guò)電磁制動(dòng)器使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)角度的精確定位，通過(guò)角度控制裝置20中的零位接近開關(guān)及角度編碼器消除回轉(zhuǎn)過(guò)程中的累計(jì)誤差，將回轉(zhuǎn)角度誤差控制在±1°內(nèi)。
[0014]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置，其特征在于:包括互為連接的轉(zhuǎn)向單元及推進(jìn)單元； 所述轉(zhuǎn)向單元的具體結(jié)構(gòu)如下: 包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(23 ),所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(23 )通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(4),所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(4)與回轉(zhuǎn)支柱(9)的一端固接；滑環(huán)(5)貫穿裝置于所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(4)、回轉(zhuǎn)支柱(9);還包括油壓補(bǔ)償器(I )，所述油壓補(bǔ)償器(I)與充油殼體(2)連接； 所述推進(jìn)單元的具體結(jié)構(gòu)如下: 包括直流永磁無(wú)刷電機(jī)(14)及電機(jī)反饋單元(10)，所述直流永磁無(wú)刷電機(jī)(14)裝置于電機(jī)外殼(13)內(nèi)，所述電機(jī)外殼(13)與所述回轉(zhuǎn)支柱(9)的另一端固接；電機(jī)動(dòng)力輸出軸(15)貫穿裝置所述直流永磁無(wú)刷電機(jī)(14)，在所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸(15)上裝置電機(jī)油壓補(bǔ)償器(11)、螺旋槳(16)及導(dǎo)流罩(17)，螺旋槳(16)的外周裝置導(dǎo)管(18)，油壓補(bǔ)償器(11)置于順流帽(12)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(4)裝置于回轉(zhuǎn)支承座(3)內(nèi)，回轉(zhuǎn)支承座(3)內(nèi)裝置定位軸承(6)，在所述回轉(zhuǎn)支承座(3)的端部還固接旋轉(zhuǎn)密封件(8);所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(4)還與第一連接法蘭(24)固接。
3.如權(quán)利要求1所述的全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置，其特征在于:位于所述充油殼體(2)的端部還固接第二連接法蘭(7)。
4.如權(quán)利要求1所述的全回轉(zhuǎn)一體化推進(jìn)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)向電機(jī)(23)輸出端連接的第一渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)(22)，所述第一渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)(22)連接第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)(21)，第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)(21)與渦輪(19)互為嚙合，所述渦輪(19)通過(guò)緊固件與回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(4)固接；在所述第二渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)(21)上還連接角度控制裝置(20)。
【文檔編號(hào)】B63H20/08GK104015911SQ201410224309
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】趙文峰, 孫政, 曹慶明, 曹耀初, 洪方文, 唐登海 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所