一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)，應(yīng)用于全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操作與控制，尤其是指一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的技術(shù)一般為鋼絲繩連接柴油主機(jī)油門控制推進(jìn)器轉(zhuǎn)速，或者電阻位移的電信號(hào)的模擬量來(lái)控制油門小電機(jī)，進(jìn)而控制柴油機(jī)。以上技術(shù)都是模糊的控制量，或大或小，無(wú)法滿足本臺(tái)定位用的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的精確控制。而且，現(xiàn)有的操控師在全回轉(zhuǎn)360°的回轉(zhuǎn)方向上也無(wú)法達(dá)到所需要的控制精度和結(jié)構(gòu)緊湊性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)與不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高以及適用性強(qiáng)的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置，包括罩頭、外軸、安裝架、罩頭封蓋、旋轉(zhuǎn)齒套以及第一編碼器，所述罩頭、罩頭封蓋設(shè)于安裝架上端，所述外軸位于安裝架內(nèi)部，所述罩頭通過(guò)罩頭封蓋帶動(dòng)外軸周向任意角度旋轉(zhuǎn)，所述外軸與第一編碼器相連接。
[0005]所述罩頭封蓋安裝于罩頭的下端，所述外軸穿過(guò)罩頭封蓋相互固定配合。
[0006]還包括手柄、連桿、內(nèi)軸以及第二編碼器，所述內(nèi)軸套設(shè)于外軸內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)齒套與內(nèi)軸固定連接，所述第二編碼器通過(guò)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒套相配合，所述手柄鉸接于外軸上，所述連桿的一端鉸接于手柄上，另一端鉸接于內(nèi)軸上，所述手柄通過(guò)連桿帶動(dòng)內(nèi)軸上下移動(dòng)。
[0007]所述安裝架的側(cè)面設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有通孔，所述第二編碼器固定于安裝板上，且所述齒輪穿入通孔與旋轉(zhuǎn)齒套相配合。
[0008]本實(shí)用新型具有以下有益效果:由于該操作裝置采用機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)高精度編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，操控裝置的360°回轉(zhuǎn)角度為推進(jìn)器螺旋槳推力的方向。由于高精度編碼器輸出的是高精度矢量信號(hào)，控制系統(tǒng)在接受到矢量信號(hào)后便對(duì)全回轉(zhuǎn)發(fā)出定量控制的信號(hào)。實(shí)現(xiàn)操控裝置的360°回轉(zhuǎn)角度為推進(jìn)器螺旋槳推力的方向。具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省駕駛臺(tái)面空間，信號(hào)精度高，信號(hào)反饋顯示。更適合全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的在水中的高精度定位控制和運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，罩頭1，外軸2，安裝架3，罩頭封蓋4，旋轉(zhuǎn)齒套5，第一編碼器6，齒輪7，安裝板8，通孔9，手柄10，第二編碼器12，內(nèi)軸13。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面針對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]如圖所示，一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置，包括罩頭1、外軸2、安裝架3、罩頭封蓋4、旋轉(zhuǎn)齒套5以及第一編碼器6，所述罩頭封蓋4安裝于罩頭I的下端，所述外軸2穿過(guò)罩頭封蓋4相互固定配合，所述罩頭1、罩頭封蓋4設(shè)于安裝架3上端，所述外軸2位于安裝架3內(nèi)部，所述罩頭I通過(guò)罩頭封蓋4帶動(dòng)外軸2周向任意角度旋轉(zhuǎn)，所述外軸2與第一編碼器6相連接。使用時(shí)，可以360旋轉(zhuǎn)罩頭，從而帶動(dòng)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)，外軸帶動(dòng)第一編碼器6工作，因此，根據(jù)上述方案，由于該操作裝置采用機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)高精度編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，由于高精度編碼器輸出的是高精度矢量信號(hào)，控制系統(tǒng)在接受到矢量信號(hào)后便對(duì)全回轉(zhuǎn)發(fā)出定量控制的信號(hào)。實(shí)現(xiàn)操控裝置的360°回轉(zhuǎn)角度為推進(jìn)器螺旋槳推力的方向。具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省駕駛臺(tái)面空間，信號(hào)精度高，信號(hào)反饋顯示。更適合全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的在水中的高精度定位控制和運(yùn)動(dòng)。
[0014]如圖所示，還包括手柄10、連桿11、內(nèi)軸、旋轉(zhuǎn)齒套5以及第二編碼器8，所述內(nèi)軸套設(shè)于外軸2內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)齒套與5內(nèi)軸固定連接，所述第二編碼器6通過(guò)齒輪7與所述旋轉(zhuǎn)齒套5相配合，所述手柄10鉸接于外軸12上，所述連桿11的一端鉸接于手柄10上，另一端鉸接于內(nèi)軸13上，所述手柄10通過(guò)連桿11帶動(dòng)內(nèi)軸13上下移動(dòng)。使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)手柄通過(guò)連桿帶動(dòng)內(nèi)軸13上下移動(dòng)，內(nèi)軸13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒套5上下，由于旋轉(zhuǎn)齒套5外表面設(shè)有螺紋，因此，旋轉(zhuǎn)齒套5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓第二編碼器12工作。采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)手柄旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的推舉幅度控制推進(jìn)器的油門動(dòng)力的大小。油門易控制，滿足本臺(tái)定位用的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的精確控制。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述安裝架3的側(cè)面設(shè)有安裝板8，所述安裝板8上設(shè)有通孔9，所述第二編碼器12固定于安裝板8上，且所述齒輪7穿入通孔9與旋轉(zhuǎn)齒套5相配合。采用上述結(jié)構(gòu)，具有安裝方便，結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置，其特征在于:包括罩頭(1)、外軸(2)、安裝架(3)、罩頭封蓋(4)以及第一編碼器(6)，所述罩頭(1)、罩頭封蓋(4)設(shè)于安裝架(3)上端，所述外軸(2)位于安裝架(3)內(nèi)部，所述罩頭(I)通過(guò)罩頭封蓋(4)帶動(dòng)外軸(2)周向任意角度旋轉(zhuǎn)，所述外軸(2 )與第一編碼器(6 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置，其特征在于:所述罩頭封蓋(4)安裝于罩頭(I)的下端，所述外軸(2)穿過(guò)罩頭封蓋(4)相互固定配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置，其特征在于:還包括手柄(10)、連桿(11)、內(nèi)軸、旋轉(zhuǎn)齒套(5)以及第二編碼器(8)，所述內(nèi)軸套設(shè)于外軸(2)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)齒套(5 )與內(nèi)軸固定連接，所述第二編碼器(6 )通過(guò)齒輪(7 )與所述旋轉(zhuǎn)齒套(5 )相配合，所述手柄(10)鉸接于外軸(12)上，所述連桿(11)的一端鉸接于手柄(10)上，另一端鉸接于內(nèi)軸上，所述手柄(10)通過(guò)連桿(11)帶動(dòng)內(nèi)軸上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置，其特征在于:所述安裝架(3)的側(cè)面設(shè)有安裝板(8)，所述安裝板(8)上設(shè)有通孔(9)，所述第二編碼器(12)固定于安裝板(8 )上，且所述齒輪(7 )穿入通孔(9 )與旋轉(zhuǎn)齒套(5 )相配合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的操控裝置。主要解決現(xiàn)有操控裝置控制全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器轉(zhuǎn)速，存在控制精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大以及適用性差的技術(shù)問(wèn)題。包括罩頭、外軸、安裝架、罩頭封蓋、旋轉(zhuǎn)齒套以及編碼器，罩頭通過(guò)罩頭封蓋帶動(dòng)外軸周向任意角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒套固定于外軸外圍，編碼器上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)齒套相配合的齒輪。該操作裝置采用機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)高精度編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，由于編碼器輸出的是高精度矢量信號(hào)，控制系統(tǒng)在接受到矢量信號(hào)后便對(duì)全回轉(zhuǎn)發(fā)出定量控制的信號(hào)。且采用手柄旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)豎直方向的推舉幅度控制推進(jìn)器的油門動(dòng)力的大小。具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間以及控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。更適合全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的在水中的高精度定位控制和運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】B63H23-02, B63H21-21
【公開(kāi)號(hào)】CN204489163
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420809937
【發(fā)明人】王仕良, 任棟昊, 莊劉君
【申請(qǐng)人】舟山海川船舶機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月20日