船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于船舶自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶進(jìn)港停靠碼頭基本上都采用靠泊方法，靠泊主要依賴(lài)于船長(zhǎng)和駕駛員的船舶駕駛經(jīng)驗(yàn)和對(duì)天氣、海況和船舶性能的充分掌控，大型船舶需要拖輪拖帶輔助靠泊。最近幾年，隨著海洋戰(zhàn)略的深度推進(jìn)，世界范圍內(nèi)建造了大量的海洋工程類(lèi)船舶(以下簡(jiǎn)稱(chēng)海工船)，這類(lèi)船舶的機(jī)動(dòng)性很高，大多采用全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器方案，并配備動(dòng)力定位系統(tǒng)，具有良好的操縱性能。海工船的主要任務(wù)是配合海洋資源勘探和開(kāi)采工作，為海洋平臺(tái)提供運(yùn)輸補(bǔ)給和拖帶操錨作業(yè)，因此需要?jiǎng)討B(tài)靠泊或倒泊海洋平臺(tái)。
[0003]與船舶進(jìn)入港口?？看a頭相比，海工船在開(kāi)闊海域動(dòng)態(tài)靠泊或倒泊海洋平臺(tái)的操作難度極大，操作稍有不慎就會(huì)與海洋平臺(tái)發(fā)生強(qiáng)烈的沖擊和碰撞，導(dǎo)致海洋平臺(tái)和船舶的損壞，嚴(yán)重威脅到海上作業(yè)的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決船舶靠泊或倒泊操作的安全性問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用超聲波技術(shù)監(jiān)測(cè)船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離，當(dāng)監(jiān)測(cè)到距離小于等于危險(xiǎn)值的時(shí)候自動(dòng)告警提示的船舶輔助靠泊或倒泊方法，以提高船舶靠泊或倒泊作業(yè)的安全性。
[0005]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法，其特征在于，包含如下步驟:
[0007]在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安裝多個(gè)超聲波測(cè)距傳感器；
[0008]超聲波測(cè)距傳感器發(fā)出的超聲波束法線(xiàn)指向船舷外側(cè)；
[0009]在船舶進(jìn)行靠泊或倒泊作業(yè)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離，并以數(shù)字和圖形方式顯示各傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)距結(jié)果；
[0010]當(dāng)監(jiān)測(cè)到船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離小于等于設(shè)定的危險(xiǎn)距離時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)聲光告警提示。
[0011]另外，本發(fā)明還提供一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊系統(tǒng)，其特征在于:包括超聲波測(cè)距傳感器、主機(jī)、分布式采集模塊；所述超聲波測(cè)距傳感器用于測(cè)量船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離，所有距離測(cè)量結(jié)果最終匯集到所述主機(jī)；所述主機(jī)通過(guò)計(jì)算和分析收集到的距離測(cè)量結(jié)果，判斷船舶和停靠目標(biāo)之間的距離是否小于等于設(shè)定的危險(xiǎn)距離，自動(dòng)觸發(fā)聲光告警提示；考慮到超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量結(jié)果信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸能力和抗干擾能力，系統(tǒng)中可以增加所述分布式采集模塊，用于收集就近的超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量結(jié)果信號(hào)，并采用傳輸距離更遠(yuǎn)、抗干擾能力更強(qiáng)的數(shù)字通信方式，將收集到的測(cè)量結(jié)果傳送給所述主機(jī)。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提出的方法和系統(tǒng)有助于提高船舶靠泊或倒泊作業(yè)的安全性，降低船舶與?？磕繕?biāo)發(fā)生激烈碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)能夠減輕船舶操縱和駕駛?cè)藛T執(zhí)行靠泊或倒泊作業(yè)的工作強(qiáng)度，體現(xiàn)科技以人為本，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。對(duì)于目前尚不能實(shí)現(xiàn)自主靠泊的大型船舶，本發(fā)明提出的方法和系統(tǒng)也能夠?yàn)榇L(zhǎng)和引水人員的指揮調(diào)度決策提供參考依據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0014]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本發(fā)明的船舶超聲波輔助靠泊或倒泊系統(tǒng)，包括超聲波測(cè)距傳感器、主機(jī)、分布式采集模塊；所述超聲波測(cè)距傳感器用于測(cè)量船舶和停靠目標(biāo)之間的距離，所有距離測(cè)量結(jié)果最終匯集到所述主機(jī)(如圖1.a所示的最簡(jiǎn)連接模式)；所述主機(jī)通過(guò)計(jì)算和分析收集到的距離測(cè)量結(jié)果，判斷船舶和停靠目標(biāo)之間的距離是否小于等于設(shè)定的危險(xiǎn)距離，自動(dòng)觸發(fā)聲光告警提示；考慮到超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量結(jié)果信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸能力和抗干擾能力，系統(tǒng)中可以增加所述分布式采集模塊，用于收集就近的超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量結(jié)果信號(hào)，并采用傳輸距離更遠(yuǎn)、抗干擾能力更強(qiáng)的數(shù)字通信方式，將收集到的測(cè)量結(jié)果傳送給所述主機(jī)(如圖1.b所示的遠(yuǎn)距離抗干擾連接模式)。
[0016]本發(fā)明的船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法，包含如下實(shí)施步驟:
[0017]1、在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安裝多個(gè)超聲波測(cè)距傳感器；
[0018]2、超聲波測(cè)距傳感器發(fā)出的超聲波束法線(xiàn)指向船舷外側(cè)；
[0019]3、在船舶進(jìn)行靠泊或倒泊作業(yè)的過(guò)程中，主機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離，并以數(shù)字和圖形方式顯示各傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)距結(jié)果；
[0020]4、當(dāng)監(jiān)測(cè)到船舶和停靠目標(biāo)之間的距離小于等于設(shè)定的危險(xiǎn)距離時(shí)，主機(jī)自動(dòng)觸發(fā)聲光告警提不。
[0021]以上就是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，其通過(guò)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)，為船舶操縱和駕駛?cè)藛T執(zhí)行靠泊或倒泊作業(yè)提供幫助和指導(dǎo)；有助于提高船舶靠泊或倒泊作業(yè)的安全性，降低船舶與停靠目標(biāo)發(fā)生激烈碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)能夠減輕船舶操縱和駕駛?cè)藛T的工作強(qiáng)度，體現(xiàn)科技以人為本，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法，其特征在于，包含如下步驟: 在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安裝多個(gè)超聲波測(cè)距傳感器； 超聲波測(cè)距傳感器發(fā)出的超聲波束法線(xiàn)指向船舷外側(cè)； 在船舶進(jìn)行靠泊或倒泊作業(yè)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船舶和停靠目標(biāo)之間的距離，并以數(shù)字和圖形方式顯示各傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)距結(jié)果； 當(dāng)監(jiān)測(cè)到船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離小于等于設(shè)定的危險(xiǎn)距離時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)聲光告警提示。2.一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊系統(tǒng)，其特征在于:包括超聲波測(cè)距傳感器、主機(jī)、分布式采集模塊；所述超聲波測(cè)距傳感器用于測(cè)量船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離，所有距離測(cè)量結(jié)果最終匯集到所述主機(jī)；所述主機(jī)通過(guò)計(jì)算和分析收集到的距離測(cè)量結(jié)果，判斷船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離是否小于等于設(shè)定的危險(xiǎn)距離，自動(dòng)觸發(fā)聲光告警提示；考慮到超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量結(jié)果信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸能力和抗干擾能力，系統(tǒng)中可以增加所述分布式采集模塊，用于收集就近的超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量結(jié)果信號(hào)，并采用傳輸距離更遠(yuǎn)、抗干擾能力更強(qiáng)的數(shù)字通信方式，將收集到的測(cè)量結(jié)果傳送給所述主機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法及系統(tǒng)，其方法的步驟為：在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安裝多個(gè)超聲波測(cè)距傳感器；超聲波測(cè)距傳感器發(fā)出的超聲波束法線(xiàn)指向船舷外側(cè)；在船舶進(jìn)行靠泊或倒泊作業(yè)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離，并以數(shù)字和圖形方式顯示各傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)距結(jié)果；當(dāng)監(jiān)測(cè)到船舶和?？磕繕?biāo)之間的距離小于等于設(shè)定的危險(xiǎn)距離時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)聲光告警提示。本發(fā)明提出的方法和系統(tǒng)有助于提高船舶靠泊或倒泊作業(yè)的安全性，降低船舶與?？磕繕?biāo)發(fā)生激烈碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)能夠減輕船舶操縱和駕駛?cè)藛T執(zhí)行靠泊或倒泊作業(yè)的工作強(qiáng)度，體現(xiàn)科技以人為本，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。
【IPC分類(lèi)】B63B45/08, B63B45/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105599874
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410520281
【發(fā)明人】孫立杰, 陳珍
【申請(qǐng)人】孫立杰, 陳珍
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2014年9月30日