一種智能吸附式大噸位船舶靠泊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼頭用于船舶靠泊專用系統(tǒng)，尤其涉及一種吸附式靠泊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的船舶在靠泊碼頭時，通常采取兩種模式，一種船舶?？吭诖a頭時，船員會將纜繩拴在碼頭上的系纜柱上，從而使得船舶停靠平穩(wěn)不會漂走；另一種是使用脫纜鉤，其中分為智能自動脫纜鉤和收、手動式脫纜鉤，尤其是在大型的油品石化碼頭，既要栓系的緊固，又要在緊急情況時能及時脫開，在操作人員少而風(fēng)浪大的情況下，系纜及脫纜迅速有效顯得格外重要。因此，傳統(tǒng)的智能自動脫纜鉤是安裝于碼頭用于船舶絞纜、系纜的專用設(shè)備，是傳統(tǒng)系纜粧的更新?lián)Q代產(chǎn)品，與系纜粧相比，該產(chǎn)品減輕了工人勞動強(qiáng)度，提高勞動效率、安全性和可靠性。然而，雖然很多脫纜鉤能輕松快捷的將纜繩脫系，但在實(shí)際使用時，由于船舶系纜有時會在無負(fù)載、松弛情況下工作，此時的纜繩僅是套設(shè)在鉤上，缺少了對纜繩的張力，尤其是大噸位化工船舶在大風(fēng)浪搖擺的過程中可能發(fā)生脫鉤現(xiàn)象，并且纜繩長期的使用造成的磨損不容易被檢測到，一旦發(fā)生斷纜，就會導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。需要重點(diǎn)提及的是，無論是系纜粧還是自動、手動式的脫纜鉤，都不可能缺少纜繩絞纜機(jī)構(gòu)，復(fù)雜的纜繩絞纜機(jī)構(gòu)，很容易造成纜繩的損壞且無法及時檢測，而且，機(jī)械式的絞纜機(jī)構(gòu)無可避免的發(fā)生故障，從而維修、養(yǎng)護(hù)等也增加了作業(yè)風(fēng)險和人員成本，高危的油品化工碼頭在遇到單向?yàn)?zāi)難時(即碼頭或船舶發(fā)生火災(zāi))需要迅速讓船舶脫離碼頭，降低危害及損失，傳統(tǒng)的系纜粧幾乎無法實(shí)現(xiàn)，智能的脫纜鉤也可能因當(dāng)時環(huán)境惡劣更加導(dǎo)致機(jī)械故障而無法脫離，所以碼頭作業(yè)時傳統(tǒng)的船舶靠泊系統(tǒng)越來越不適應(yīng)于現(xiàn)代化的大型油品化工碼頭設(shè)備系統(tǒng)化作業(yè)。因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行合理的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種安全可靠性高、能夠保護(hù)船舶及碼頭不受損壞、減輕勞動強(qiáng)度、能夠防止誤脫纜、斷纜現(xiàn)象的吸附式大噸位船舶靠泊系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種智能吸附式大噸位船舶靠泊系統(tǒng)，包括碼頭基礎(chǔ)、吸附單元、控制箱、維護(hù)終端、吸附單元控制箱、橡膠護(hù)舷、電氣、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、伸展機(jī)構(gòu)、支撐臂、吸盤等，所述的碼頭基礎(chǔ)上除備用的系纜粧外，取消原有批量的系纜粧、脫纜鉤等傳統(tǒng)設(shè)備，在碼頭基礎(chǔ)上設(shè)置有若干個吸附單元，所述的吸附單元側(cè)壁上設(shè)置有橡膠護(hù)舷，相對應(yīng)的碼頭基礎(chǔ)上部設(shè)置有吸附單元控制箱，其中橡膠護(hù)舷的內(nèi)部設(shè)置有電氣、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其中電氣、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括了提升機(jī)構(gòu)和伸展機(jī)構(gòu)，所述的電氣液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動臂和支撐臂與吸盤連接。
[0005]相應(yīng)地，所述的吸附單元控制箱通過數(shù)據(jù)線及線纜連接到碼頭控制室的控制箱，碼頭控制室針對吸附式靠泊系統(tǒng)的控制箱設(shè)置了顯示屏、警示燈、蜂鳴器、手動控制開關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸接口 ；所述的控制箱上設(shè)置的數(shù)據(jù)傳輸接口可以通過數(shù)據(jù)線連接到智能維護(hù)終端。
[0006]本發(fā)明所述的智能吸附式大噸位船舶靠泊系統(tǒng)的有益效果為:通過在碼頭基礎(chǔ)上設(shè)置若干個吸附式單元，并通過數(shù)據(jù)線傳輸信號實(shí)施控制室內(nèi)智能操作，大大降低了高位化工碼頭的作業(yè)風(fēng)險和勞動強(qiáng)度，并且減少了船舶靠泊因纜繩故障而引發(fā)的故障，同時在遇到單向?yàn)?zāi)難時也便于快速脫離，本發(fā)明專利靠泊系統(tǒng)是船舶和碼頭之間不依賴傳統(tǒng)的纜繩絞纜設(shè)備，僅用真空吸盤吸附的方式控制船舶，省去了機(jī)械絞纜帶來的麻煩，當(dāng)船舶和碼頭單向?yàn)?zāi)難發(fā)生時，只需啟動真空失壓模式，船舶即可快速脫離，駛離港口。
【附圖說明】
[0007]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0008]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述智能吸附式大噸位船舶靠泊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述智能吸附式大噸位船舶靠泊系統(tǒng)的吸盤部分局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:
1、第一吸附單元；2、第二吸附單元；3、控制箱；4、碼頭基礎(chǔ)；5、維護(hù)終端；
I1、吸盤；12、吸附單元控制箱；13、橡膠護(hù)舷；14、驅(qū)動臂；15、驅(qū)動液壓缸；16、電氣、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；17、水面；18、支撐座；19、支撐臂；111、吸盤背板；112、橡膠密封圈；113、背板滑塊；114、測力儀；115、氣壓感應(yīng)器；116、測力感應(yīng)數(shù)據(jù)線；117、氣管；161、激光測距感應(yīng)器；
31、箱體；32、顯示屏；33、警示燈；34、手動控制開關(guān)；35、數(shù)據(jù)傳輸接口 ；
41、系纜粧。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的智能吸附式大噸位船舶靠泊系統(tǒng)，包括第一吸附單元1、第二吸附單元2、控制箱3、碼頭基礎(chǔ)4和維護(hù)終端5 ;所述的第一吸附單元1和第二吸附單元2可以根據(jù)碼頭和靠泊船舶噸位的大小設(shè)置相應(yīng)的若干個吸附單元，確保吸附式靠泊的安全可靠性；所述的吸附單元設(shè)置在碼頭基礎(chǔ)4上，每個吸附單元通過數(shù)據(jù)線和線纜與碼頭控制室的控制箱3進(jìn)行連接，將采集的信號傳送到控制箱3，控制箱3通過數(shù)據(jù)傳輸接口 35將相關(guān)數(shù)據(jù)輸送到維護(hù)終端5，維護(hù)終端5可以即時處理數(shù)據(jù)信息，維護(hù)終端5對所有的數(shù)據(jù)信息設(shè)定一定的適用范圍，包含感應(yīng)機(jī)構(gòu)的船舶靠岸的測距數(shù)據(jù)、各個吸盤的測力儀的拉力數(shù)據(jù)、吸盤的壓力數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)信息超出設(shè)定范圍，維護(hù)終端5將向控制箱3發(fā)出相應(yīng)指令是否停止作業(yè)、緊急維護(hù)、緊急避險、緊急脫離，控制箱3接受到相應(yīng)指令后同步對吸附單元的相應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行作業(yè)指令。
[0012]相應(yīng)的，所述的吸附單元包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)、吸盤11、吸附單元控制箱12、橡膠護(hù)舷13驅(qū)動臂14、驅(qū)動液壓缸15、電氣、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)16、支撐座18、支撐臂19，吸附單元感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于橡膠護(hù)舷13的內(nèi)部，其通過設(shè)置于吸附單元控制箱12外箱體上的激光測距感應(yīng)器161采集船舶距岸的數(shù)據(jù)，并及時通過感應(yīng)機(jī)構(gòu)反饋到控制箱3，氣壓感應(yīng)器115設(shè)置于背板滑塊113上，時刻對吸盤11進(jìn)行壓力監(jiān)測，及時將吸盤11的內(nèi)腔壓力反饋到控制箱3，背板滑塊113與測力儀活動關(guān)節(jié)固定連接，所述的測力儀活動關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有測力儀114，且背部連接有測力感應(yīng)數(shù)據(jù)線116，測力儀114通過測力感應(yīng)數(shù)據(jù)線116將船舶的拉力數(shù)據(jù)及時反饋到控制箱3，形成一個系統(tǒng)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制箱3接收到各種數(shù)據(jù)信息指令后向各問題單元的吸附單元控制箱12發(fā)出解決指令，其中吸附單元控制箱12在接收到控制箱3發(fā)出的指令同時向電氣、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)16發(fā)出相應(yīng)指令，電氣、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)16設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、伸展機(jī)構(gòu)、抽、放真空機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的提升機(jī)構(gòu)和伸展機(jī)構(gòu)并通過液壓驅(qū)動缸15驅(qū)動驅(qū)動臂14，驅(qū)動臂14與支撐臂19連接，可以根據(jù)水面17的高低和船舶吃水的深度、船舶距岸距離通過感應(yīng)機(jī)構(gòu)收集的信息發(fā)出指令自動提升和伸展吸盤11，從而使吸盤11上設(shè)置的橡膠密封圈112與靠泊船舶側(cè)壁實(shí)施吸附，當(dāng)船舶靠泊時抽、放真空機(jī)構(gòu)將通過設(shè)置于吸盤背板111上氣管117對吸盤11實(shí)施抽真空，使吸盤11與船舶實(shí)施緊密吸附，由于船舶可能新舊不一或船舶側(cè)壁上可