一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器的制造方法
【專利摘要】一種具有襟翼舵結(jié)構(gòu)的全回轉(zhuǎn)推進器，襟翼舵與驅(qū)動軸箱體的尾側(cè)相鉸接，襟翼舵與舵桿固定連接，舵桿通過聯(lián)軸器與驅(qū)動馬達的輸出軸相連接，驅(qū)動馬達與主液壓系統(tǒng)相連通，驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動時可帶動襟翼舵相對于驅(qū)動軸箱體轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的全回轉(zhuǎn)推進器，在推進單元的驅(qū)動軸箱體上鉸接襟翼舵結(jié)構(gòu)，并由單獨設(shè)置的液壓馬達帶動襟翼舵轉(zhuǎn)動，形成變襟角比型的襟翼舵葉組合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)傳統(tǒng)船舶主舵與副舵的功能，顯著提高船舶舵效，以及提高船舶的作業(yè)靈活性、定位穩(wěn)定性等操控性能。
【專利說明】—種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種船舶的全回轉(zhuǎn)推進器，具體涉及一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，屬于船舶【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]全回轉(zhuǎn)推進器集推進和操縱功能于一體，螺旋槳能繞其垂直立軸作360°方向旋轉(zhuǎn)，可任意改變推力的方向，使船舶具有前進、倒行、橫移和原地旋轉(zhuǎn)等功能。全回轉(zhuǎn)推進器主要由傳動單元、回轉(zhuǎn)單元、推進單元、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等模塊組成。同傳統(tǒng)的螺旋槳加舵的推進系統(tǒng)相比，全回轉(zhuǎn)推進器省去了復(fù)雜的舵機及連接傳動設(shè)備，利用自身回轉(zhuǎn)產(chǎn)生側(cè)向推力抵抗橫流和橫風(fēng)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)舵功能，具有振動噪聲低、安裝周期短、維護和檢修容易等優(yōu)點，因而廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代拖船、渡船、工程船、海洋平臺等。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)的全回轉(zhuǎn)推進器也存在明顯的缺陷:由于省去了傳統(tǒng)的舵裝置，由推進器裝置本體，特別是由可繞立軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸箱體代替舵發(fā)揮作用，而驅(qū)動軸箱體受到功能及結(jié)構(gòu)布局的限制，其展弦比小，形成的升力也較小，加之推進器裝置本身水體附著阻力較大，使推進器的舵效特別在小舵角時的舵效較低，影響船舶的操控性能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的全回轉(zhuǎn)推進器舵效較低、影響操控性能的缺陷與不足，提供一種具有襟翼舵結(jié)構(gòu)的全回轉(zhuǎn)推進器，在推進單元的驅(qū)動軸箱體上鉸接襟翼舵結(jié)構(gòu)，并由單獨設(shè)置的液壓馬達帶動襟翼舵轉(zhuǎn)動，形成變襟角比型的襟翼舵葉組合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)傳統(tǒng)船舶主舵與副舵的功能，顯著提高船舶舵效，以及提高船舶的作業(yè)靈活性、定位穩(wěn)定性等操控性能。
[0005]本實用新型為解決技術(shù)目的采用的技術(shù)方案為:一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，包括推進單元、回轉(zhuǎn)單元、傳動單元和主液壓系統(tǒng)，所述推進單元包括驅(qū)動軸箱體，所述全回轉(zhuǎn)推進器還包括襟翼舵、舵桿和驅(qū)動馬達，所述襟翼舵與驅(qū)動軸箱體的尾側(cè)相鉸接，所述襟翼舵與舵桿固定連接，所述舵桿通過聯(lián)軸器與驅(qū)動馬達的輸出軸相連接，所述驅(qū)動馬達與主液壓系統(tǒng)相連通，所述驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動時可帶動襟翼舵相對于驅(qū)動軸箱體轉(zhuǎn)動。
[0006]一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，所述驅(qū)動軸箱體的橫截面為對稱翼形，所述襟翼舵的橫截面為等腰三角形。
[0007]—種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，所述襟翼舵的橫截面的等腰三角形的兩等腰夾角為30?50度，所述襟翼舵的橫截面長度為驅(qū)動軸箱體的橫截面長度的1/6?1/7倍。
[0008]一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，所述襟翼舵為上窄下寬結(jié)構(gòu)，所述襟翼舵的高度小于驅(qū)動軸箱體的高度。
[0009]一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，所述全回轉(zhuǎn)推進器還包括密封罩，所述密封罩固定于驅(qū)動軸箱體的頂部，并將驅(qū)動馬達封閉在其中。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果為:
[0011]1、充分利用推進單元的可轉(zhuǎn)動特性，使驅(qū)動軸箱體發(fā)揮主舵葉的作用，通過在其一側(cè)鉸接襟翼舵，形成主舵葉與襟翼舵葉的組合結(jié)構(gòu)，可有效補償舵效，提高船舶的操縱性。
[0012]2、單獨設(shè)置與主液壓系統(tǒng)相連接的液壓馬達，用于驅(qū)動襟翼舵轉(zhuǎn)動，形成變襟角比型的襟翼舵葉組合結(jié)構(gòu)，使全回轉(zhuǎn)推進器無論在小舵角還是大舵角時都具有較高的升力系數(shù)和舵效。
[0013]3、襟翼舵和驅(qū)動馬達的結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，驅(qū)動馬達的動力由主液壓系統(tǒng)提供，因而僅需對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)稍做改變即可，具有較強的通用性。
[0014]4、利用仿生學(xué)原理對主舵與襟翼舵截面的組合體進行優(yōu)化，最終形成流線型的魚形截面，進一步降低阻力、提高舵效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)式推進器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的A-A剖面圖。
[0017]圖中:驅(qū)動軸箱體1，襟翼舵2，舵桿3，聯(lián)軸器4，驅(qū)動馬達5，密封罩6，推進單元7，回轉(zhuǎn)單元8,傳動單元9,液壓系統(tǒng)10。

【具體實施方式】
[0018]參見圖1，本實用新型提供的帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，包括推進單元7、回轉(zhuǎn)單元8、傳動單元9和主液壓系統(tǒng)10,其中，推進單元7還包括驅(qū)動軸箱體I,并且驅(qū)動軸箱體I可繞立軸轉(zhuǎn)動。帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器還包括襟翼舵2、舵桿3和驅(qū)動馬達5，其中，襟翼舵2與驅(qū)動軸箱體I的尾側(cè)相鉸接，襟翼舵2還與舵桿3固定連接，舵桿3通過聯(lián)軸器4與驅(qū)動馬達5的輸出軸相連接，驅(qū)動馬達5與主液壓系統(tǒng)相連通，也即是通過主液壓系統(tǒng)為驅(qū)動馬達提供動力。驅(qū)動馬達5轉(zhuǎn)動時，可帶動襟翼舵2相對于驅(qū)動軸箱體I轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸箱體I和襟翼舵2形成主副舵組合結(jié)構(gòu)，并由于襟翼舵2與驅(qū)動軸箱體I有各自獨立的驅(qū)動機構(gòu)，因此可以根據(jù)實際需要，形成任意角度的轉(zhuǎn)角比，使原來對稱的舵機翼剖面，變成不對稱帶拱度的機翼剖面，并通過調(diào)整轉(zhuǎn)角比以適應(yīng)不同舵角時的控制要求，可顯著提高升力系數(shù)、形成較高的舵效。襟翼舵和驅(qū)動馬達的結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，驅(qū)動馬達的動力由主液壓系統(tǒng)提供，因而僅需對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)稍做改變即可，本裝置具有較強的通用性。
[0019]參見圖3，本實用新型提供的帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，驅(qū)動軸箱體I的橫截面為對稱翼形，襟翼舵2的橫截面為等腰三角形，因而驅(qū)動軸箱體I與襟翼舵2的橫截面整體形成流線型的魚形截面，運用仿生學(xué)原理對主副舵截面進行優(yōu)化后，可進一步降低阻力、提高舵效。進一步優(yōu)選地設(shè)置，襟翼舵2的橫截面等腰三角形的兩等腰夾角30?50度，襟翼舵2的橫截面長度(即等腰三角形的底邊高的長度)為驅(qū)動軸箱體I的橫截面長度的1/6?1/7倍。進一步優(yōu)選地設(shè)置，襟翼舵機為上窄下寬結(jié)構(gòu)，并且襟翼舵2的高度小于驅(qū)動軸箱體I的高度，可保證轉(zhuǎn)動時二者不發(fā)生干涉。
[0020]本實用新型提供的帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，還可以設(shè)置密封罩6，密封罩6固定于驅(qū)動軸箱體I的頂部，并將驅(qū)動馬達5封閉在其中，起到對驅(qū)動馬達5的保護、防塵等作用。
[0021]本實用新型提供的襟翼舵結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于其他種類的全回轉(zhuǎn)推進器，只需根據(jù)具體情況稍加改裝，即可形成襟翼舵組合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)提升船舶舵效和操控性能的功能。例如:當(dāng)應(yīng)用于電力式吊艙推進器時，可以斜支柱代替驅(qū)動軸箱體發(fā)揮主舵葉作用，然后在斜支柱上鉸接襟翼舵，驅(qū)動襟翼舵的驅(qū)動馬達和密封罩可安裝在斜支柱與回轉(zhuǎn)單元的連接法蘭面上。因而本實用新型提供的帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器具有很強的通用性和良好的實際應(yīng)用前景。
[0022]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，如傳動機構(gòu)的變換或推進器的變換，凡采用等同替換或等效變換組合形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，包括推進單元(7)、回轉(zhuǎn)單元(8)、傳動單元(9)和主液壓系統(tǒng)(10)，所述推進單元(7)包括驅(qū)動軸箱體(1)，其特征在于:所述全回轉(zhuǎn)推進器還包括襟翼舵(2)、舵桿(3)和驅(qū)動馬達(5)，所述襟翼舵(2)與驅(qū)動軸箱體(I)的尾側(cè)相鉸接，所述襟翼舵(2)與舵桿(3)固定連接，所述舵桿(3)通過聯(lián)軸器(4)與驅(qū)動馬達(5)的輸出軸相連接，所述驅(qū)動馬達(5)與主液壓系統(tǒng)相連通，所述驅(qū)動馬達(5)轉(zhuǎn)動時可帶動襟翼舵(2 )相對于驅(qū)動軸箱體(I)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，其特征在于:所述驅(qū)動軸箱體(I)的橫截面為對稱翼形，所述襟翼舵(2)的橫截面為等腰三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，其特征在于:所述襟翼舵(2)的橫截面的等腰三角形的兩等腰夾角為30?50度，所述襟翼舵(2)的橫截面長度為驅(qū)動軸箱體(I)的橫截面長度的1/6?1/7倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，其特征在于:所述襟翼舵(2)為上窄下寬結(jié)構(gòu)，所述襟翼舵(2)的高度小于驅(qū)動軸箱體(I)的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶襟翼舵的全回轉(zhuǎn)推進器，其特征在于:所述全回轉(zhuǎn)推進器還包括密封罩(6)，所述密封罩(6)固定于驅(qū)動軸箱體(I)的頂部，并將驅(qū)動馬達(5)封閉在其中。
【文檔編號】B63H25/42GK203958593SQ201420257750
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】邱曉峰, 王欣, 尹鋒, 鄒斌, 雷華堂, 徐建國, 張向文, 郭俊, 鄒波, 王建強, 侯秀舉 申請人:武漢船用機械有限責(zé)任公司