專利名稱：一種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺距反饋桿裝置，尤其涉及一種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置，具體適用于實現(xiàn)反饋桿的自動連接與脫開，并能確保螺距反饋信號的精度。
背景技術(shù)：
可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器是ー種新型的船舶推進器裝置，它除能像普通推進器一祥產(chǎn)生推力外，還能在360°范圍內(nèi)改變推力方向，故兼有推進器和舵機的功能，可顯著提高船舶的操控性?？烧{(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器的主體部分一般分為回轉(zhuǎn)単元和推進單元，兩單元之間通過法蘭連接，因而可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器中螺距反饋機構(gòu)的反饋桿也在法蘭處被分為上下兩段，即為上反饋桿裝置與下反饋桿裝置，其中，位于推進単元內(nèi)部的下反饋桿裝置負責螺距的檢測，位于回轉(zhuǎn)単元內(nèi)部的上反饋桿裝置負責傳遞機械信號。推進單元與回轉(zhuǎn)單元在安裝和拆卸的過程中，用來傳遞螺距的機械反饋信號的反饋桿也必須隨之連接和斷開，由于反饋機構(gòu)的行程有限，不可能在推進器法蘭和回轉(zhuǎn)軸法蘭安裝之前，在相對距離比較大的空間內(nèi)連接和拆卸反饋機構(gòu)，這就要求該處的反饋機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動連接，即分成兩段的反饋桿要具備自動連接與脫開的功能，從而便于操作，此外，反饋桿在自動連接后還必須保證垂直方向的間隙要盡量小，以確保螺距反饋信號的精
/又ο中國專利授權(quán)公告號為CN201999189U，授權(quán)公告日為2011年10月5日的實用新型專利公開了ー種螺距反饋器，包括上套管、下套管和磁性位移傳感器，所述下套管的下端設(shè)有供側(cè)向推進器的導向桿伸入的通孔，所述下套管的上端與上套管的下端固定連接，所述導向桿的上端與連接桿固定連接，所述連接桿的上端設(shè)有彈簧安裝座，彈簧套裝在所述連接桿上，所述彈簧的上端頂在所述彈簧安裝座的下端，所述彈簧的下端頂在所述下套管的內(nèi)腔底部，所述彈簧安裝座可滑動地套裝在上套管的內(nèi)壁，所述磁性位移傳感器包括磁鐵和用以感應磁鐵位置的滑桿，所述磁鐵與所述彈簧安裝座固定連接，所述磁鐵和連接桿的上部均開有空腔，所述磁鐵和連接桿的上部可滑動地套裝在所述滑桿上。雖然該實用新型能提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、減少占用空間、可靠性良好的螺距反饋器，但它不具備自動連接與脫開的功能，因而不適用于包括回轉(zhuǎn)單元、推進單元的可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不具備自動連接與脫開功能的缺陷與問題，提供一種具備自動連接與脫開功能的可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置。為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置，該螺距反饋桿裝置包括上反饋桿裝置與下反饋桿裝置，所述上反饋桿裝置設(shè)置于回轉(zhuǎn)単元的內(nèi)部，下反饋桿裝置設(shè)置于推進單元的內(nèi)部，且回轉(zhuǎn)単元與推進單元通過法蘭連接；
所述上反饋桿裝置包括上桿腔、上連桿、銅套、球座、彈簧、擋環(huán)與鋼球；所述銅套為T型結(jié)構(gòu)，包括相互連接的豎銅套與橫銅套，豎銅套的上端與上桿腔相連接，上桿腔的中部貫穿設(shè)置有上連桿，橫銅套的下端與回轉(zhuǎn)單元的底面相連接，豎銅套的內(nèi)腔直徑小于橫銅套的內(nèi)腔直徑，豎銅套的內(nèi)腔中設(shè)置有與其滑動配合的球座，球座的側(cè)壁上開設(shè)有通孔，通孔中設(shè)置有鋼球，球座的內(nèi)部設(shè)置有相通的上球座腔與下球座腔，球座通過螺栓與上連桿的下端固定連接，螺栓包括相互連接的螺栓柱與螺栓頭，螺栓柱位于上連桿下端的內(nèi)部，上連桿下端的外部位于上球座腔的內(nèi)部，螺栓頭位于下球座腔的內(nèi)部，螺栓頭的外部套有彈簧， 彈簧的上端與下球座腔的頂部相連接，下端與擋環(huán)相連接，擋環(huán)的下端與鋼球的側(cè)上方相接觸，鋼球被橫銅套的內(nèi)腔、擋環(huán)的下端、通孔共同限位；
所述下反饋桿裝置包括下桿腔、下連桿與下桿頭，下桿頭包括上頭部與下頭部，上頭部的直徑大于下頭部的直徑，上頭部的頂端與擋環(huán)的下端對應契合，上頭部的底端通過下頭部與下連桿相連接，下連桿的直徑大小位于豎銅套內(nèi)腔的直徑、下球座腔的直徑之間。所述橫銅套的內(nèi)腔包括橫銅套上腔與橫銅套下腔，橫銅套上腔的上端與豎銅套的內(nèi)腔相通，下端與橫銅套下腔相通，且橫銅套上腔上端的面積小于橫銅套上腔下端的面積； 所述橫銅套上腔的垂直剖面為梯形，橫銅套下腔的垂直剖面為矩形。所述擋環(huán)的下端設(shè)置有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的擋環(huán)槽，所述上頭部的頂端設(shè)置有帶倒角的凸頭結(jié)構(gòu)，且凸頭結(jié)構(gòu)與擋環(huán)槽對應契合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為
1、本發(fā)明ー種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置中的上反饋桿裝置包括上桿腔、上連桿、銅套、球座、彈簧、擋環(huán)與鋼球，下反饋桿裝置包括下桿腔、下連桿與下桿頭，使用吋，通過下桿頭與球座、擋環(huán)、鋼球的配合實現(xiàn)上反饋桿裝置與下反饋桿裝置的自動連接和脫開，從而使得整個螺距反饋桿裝置具有自動連接與脫開的功能，降低了操作難度。因此本發(fā)明不僅具備自動連接與脫開的功能，而且降低了操作難度。2、本發(fā)明ー種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置中當上反饋桿裝置與下反饋桿裝置自動連接后，下桿頭與擋環(huán)緊密契合，使得下連桿在垂直方向上要傳遞的機械位移信號能夠完整的通過下桿頭、擋環(huán)、球座依次傳遞給上連桿，確保上連桿獲得準確的機械位移信號，在傳遞的過程中，彈簧能夠盡量縮小垂直方向的間隙，從而再次提高機械位移信號的準確度，進而獲得最準確的螺距反饋信號。因此本發(fā)明能確保螺距反饋信號的精度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明對接前的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明脫除前的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中回轉(zhuǎn)單元A、推進單元B、上反饋桿裝置C、下反饋桿裝置D、上連桿1、銅套2、 豎銅套21、橫銅套22、橫銅套上腔221、橫銅套下腔222、球座3、上球座腔31、下球座腔32、 彈簧4、擋環(huán)5、擋環(huán)槽51、鋼球6、下桿頭7、上頭部71、凸頭結(jié)構(gòu)711、下頭部72、下連桿8、 通孔9、螺栓10、螺栓柱101、螺栓頭102、上桿腔11、下桿腔12，法蘭面13。
具體實施例方式以下結(jié)合

和具體實施方式
對本發(fā)明作進ー步詳細的說明。
參見圖1 -圖3，一種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置，該螺距反饋桿裝置包括上反饋桿裝置C與下反饋桿裝置D，所述上反饋桿裝置C設(shè)置于回轉(zhuǎn)單元A的內(nèi)部， 下反饋桿裝置D設(shè)置于推進單元B的內(nèi)部，且回轉(zhuǎn)単元A與推進單元B通過法蘭連接；
所述上反饋桿裝置C包括上桿腔11、上連桿1、銅套2、球座3、彈簧4、擋環(huán)5與鋼球6 ； 所述銅套2為T型結(jié)構(gòu)，包括相互連接的豎銅套21與橫銅套22，豎銅套21的上端與上桿腔 11相連接，上桿腔11的中部貫穿設(shè)置有上連桿1，橫銅套22的下端與回轉(zhuǎn)單元A的底面相連接，豎銅套21的內(nèi)腔直徑小于橫銅套22的內(nèi)腔直徑，豎銅套21的內(nèi)腔中設(shè)置有與其滑動配合的球座3，球座3的側(cè)壁上開設(shè)有通孔9，通孔9中設(shè)置有鋼球6，球座3的內(nèi)部設(shè)置有相通的上球座腔31與下球座腔32，球座3通過螺栓10與上連桿1的下端固定連接，螺栓 10包括相互連接的螺栓柱101與螺栓頭102，螺栓柱101位于上連桿1下端的內(nèi)部，上連桿 1下端的外部位于上球座腔31的內(nèi)部，螺栓頭102位于下球座腔32的內(nèi)部，螺栓頭102的外部套有彈簧4，彈簧4的上端與下球座腔32的頂部相連接，下端與擋環(huán)5相連接，擋環(huán)5 的下端與鋼球6的側(cè)上方相接觸，鋼球6被橫銅套22的內(nèi)腔、擋環(huán)5的下端、通孔9共同限位；
所述下反饋桿裝置D包括下桿腔12、下連桿8與下桿頭7，下桿頭7包括上頭部71與下頭部72，上頭部71的直徑大于下頭部72的直徑，上頭部71的頂端與擋環(huán)5的下端對應契合，上頭部71的底端通過下頭部72與下連桿8相連接，下連桿8的直徑大小位于豎銅套 21內(nèi)腔的直徑、下球座腔32的直徑之間。所述橫銅套22的內(nèi)腔包括橫銅套上腔221與橫銅套下腔222，橫銅套上腔221的上端與豎銅套21的內(nèi)腔相通，下端與橫銅套下腔222相通，且橫銅套上腔221上端的面積小于橫銅套上腔221下端的面積；所述橫銅套上腔221的垂直剖面為梯形，橫銅套下腔222 的垂直剖面為矩形。所述擋環(huán)5的下端設(shè)置有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的擋環(huán)槽51，所述上頭部71的頂端設(shè)置有帶倒角的凸頭結(jié)構(gòu)711，且凸頭結(jié)構(gòu)711與擋環(huán)槽51對應契合。本發(fā)明的原理說明如下
當回轉(zhuǎn)單元A、推進單元B處于分開狀態(tài)吋，回轉(zhuǎn)單元A中上反饋桿裝置C所包括的球座3、擋環(huán)5、鋼球6在彈簧4的彈簧力作用下處于下端位置，且球座3的底端略超出法蘭面 13 (即回轉(zhuǎn)單元A的底面、推進單元B的頂面)一段距離；當回轉(zhuǎn)單元A、推進單元B處于對接過程中吋，推進單元B中下反饋桿裝置D所包括的下桿頭7伸入上反饋桿裝置C中的球座3中，并與擋環(huán)5的下端相契合，然后將擋環(huán)5向上頂，此時鋼球6完全卡入通孔9中，使得上連桿1、下連桿8定位，實現(xiàn)反饋桿的緊密連接。由于實際反饋行程小于鋼球6能夠活動的行程，因而在實際反饋運動中，鋼球6不會脫出；當回轉(zhuǎn)單元A、推進單元B脫開時，下桿頭7向下移動到鋼球6脫開，上反饋桿裝置C、下反饋桿裝置D也就脫開了。本發(fā)明在連接和脫離時均無需人工參與，安裝和拆卸都自動完成，方便可靠。本發(fā)明的使用方法依次包括以下步驟
1、對接前參見圖2，為方便對接，上反饋桿裝置C、下反饋桿裝置D都要伸出法蘭面13 一定距離，即上反饋桿裝置C中球座3的底端、下反饋桿裝置D中下連桿8與下桿頭7的頂端都要伸出法蘭面13 —定距離。此時，擋環(huán)5在彈簧4作用下將鋼球6頂出，鋼球6被橫銅套22的內(nèi)腔、擋環(huán)5的下端、通孔9共同限位。注意此時球座3的伸出長度不能超過要求規(guī)定值，否則鋼球6會脫出。2、對接時下桿頭7伸入上反饋桿裝置C中的球座3中，并與擋環(huán)5的下端相契合，然后通過擋環(huán)5向上壓縮彈簧4，并將球座3向上頂，球座3被頂起后，鋼球6隨球座3 一起上移，并被卡進通孔9與豎銅套21的內(nèi)腔中，同時下桿頭7在彈簧4的作用下壓緊鋼球6，鋼球6被通孔9、下桿頭7共同限位，此時即對接成功。3、對接后參見圖1，此時，彈簧4的作用是最大限度地消除對接后的軸向串動，壓緊下桿頭7和鋼球6，減少接頭處的信號傳遞誤差。同吋，可根據(jù)螺距位置調(diào)整上連桿1、下連桿8的位置，由于設(shè)計上保證螺距機械信號的傳遞范圍小于橫銅套22內(nèi)腔的高度，故在工作過程中鋼球6不會運動到橫銅套22內(nèi)腔的下端，確保機械信號傳遞的順利進行。4、脫除時參見圖3，下桿頭7和鋼球6帶動球座3下移到橫銅套22內(nèi)腔，鋼球6 滑進橫銅套22內(nèi)腔，下桿頭7脫出，上反饋桿裝置C、下反饋桿裝置D脫開，脫開時要緩慢， 以免太快將鋼球6帶出橫銅套22內(nèi)腔。由上可見，本發(fā)明不僅具備自動連接與脫開的功能、降低了操作難度，而且能確保螺距反饋信號的精度。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置，該螺距反饋桿裝置包括上反饋桿裝置(C)與下反饋桿裝置(D)，所述上反饋桿裝置(C)設(shè)置于回轉(zhuǎn)單元(A)的內(nèi)部，下反饋桿裝置(D)設(shè)置于推進單元(B)的內(nèi)部，且回轉(zhuǎn)単元(A)與推進單元(B)通過法蘭連接，其特征在干所述上反饋桿裝置(C)包括上桿腔(11)、上連桿(1)、銅套(2)、球座(3)、彈簧(4)、擋環(huán)(5)與鋼球(6)；所述銅套(2)為T型結(jié)構(gòu)，包括相互連接的豎銅套(21)與橫銅套(22)， 豎銅套(21)的上端與上桿腔(11)相連接，上桿腔(11)的中部貫穿設(shè)置有上連桿(1)，橫銅套(22)的下端與回轉(zhuǎn)單元(A)的底面相連接，豎銅套(21)的內(nèi)腔直徑小于橫銅套(22)的內(nèi)腔直徑，豎銅套(21)的內(nèi)腔中設(shè)置有與其滑動配合的球座(3)，球座(3)的側(cè)壁上開設(shè)有通孔(9)，通孔(9)中設(shè)置有鋼球(6)，球座(3)的內(nèi)部設(shè)置有相通的上球座腔(31)與下球座腔(32)，球座(3)通過螺栓(10)與上連桿(1)的下端固定連接，螺栓(10)包括相互連接的螺栓柱(101)與螺栓頭(102)，螺栓柱(101)位于上連桿(1)下端的內(nèi)部，上連桿(1)下端的外部位于上球座腔(31)的內(nèi)部，螺栓頭(102)位于下球座腔(32)的內(nèi)部，螺栓頭(102)的外部套有彈簧(4)，彈簧(4)的上端與下球座腔(32)的頂部相連接，下端與擋環(huán)(5)相連接， 擋環(huán)(5)的下端與鋼球(6)的側(cè)上方相接觸，鋼球(6)被橫銅套(22)的內(nèi)腔、擋環(huán)(5)的下端、通孔(9)共同限位；所述下反饋桿裝置(D)包括下桿腔(12)、下連桿(8)與下桿頭(7)，下桿頭(7)包括上頭部(71)與下頭部(72)，上頭部(71)的直徑大于下頭部(72)的直徑，上頭部(71)的頂端與擋環(huán)(5)的下端對應契合，上頭部(71)的底端通過下頭部(72)與下連桿(8)相連接，下連桿(8)的直徑大小位于豎銅套(21)內(nèi)腔的直徑、下球座腔(32)的直徑之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置，其特征在于所述橫銅套(22)的內(nèi)腔包括橫銅套上腔(221)與橫銅套下腔(222)，橫銅套上腔(221) 的上端與豎銅套(21)的內(nèi)腔相通，下端與橫銅套下腔(222)相通，且橫銅套上腔(221)上端的面積小于橫銅套上腔(221)下端的面積；所述橫銅套上腔(221)的垂直剖面為梯形，橫銅套下腔(222)的垂直剖面為矩形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置，其特征在于所述擋環(huán)(5)的下端設(shè)置有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的擋環(huán)槽(51)，所述上頭部(71)的頂端設(shè)置有帶倒角的凸頭結(jié)構(gòu)(711)，且凸頭結(jié)構(gòu)(711)與擋環(huán)槽(51)對應契合。
全文摘要
一種可調(diào)螺距全回轉(zhuǎn)推進器用螺距反饋桿裝置，包括設(shè)置于回轉(zhuǎn)單元內(nèi)的上反饋桿裝置與設(shè)置于推進單元內(nèi)的下反饋桿裝置，所述上反饋桿裝置包括上桿腔、上連桿、銅套、球座、彈簧、擋環(huán)與鋼球，上連桿的下端與沿銅套內(nèi)腔滑動的球座相連接，球座的側(cè)壁上開有通孔，通孔中設(shè)置有鋼球，球座中下球座腔內(nèi)設(shè)置有彈簧與擋環(huán)，擋環(huán)的下端與鋼球的側(cè)上方相接觸，鋼球被銅套內(nèi)腔、擋環(huán)的下端、通孔共同限位，所述下反饋桿裝置包括下桿腔、下連桿與下桿頭，下桿頭包括上頭部與下頭部，上頭部的頂端與擋環(huán)的下端對應契合。本設(shè)計不僅具備自動連接與脫開的功能、降低了操作難度，而且能確保螺距反饋信號的精度。
文檔編號B63H3/00GK102556312SQ20121000452
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者葉寶勛, 李磊, 桑雪梅, 王建強, 程濤, 賴曉輝, 邱曉峰, 鄒斌, 郭俊, 陳昌鄂, 雷華堂 申請人:武漢船用機械有限責任公司