本實(shí)用新型涉及儀器設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種操舵手柄。

背景技術(shù)：

操舵手柄是船舶上的一種常用控制設(shè)備，主要用于控制船舶的舵角。軍用舟橋?yàn)樘岣咚虾叫械臋C(jī)動(dòng)性，采用全回轉(zhuǎn)推進(jìn)泵作為動(dòng)力單元，其操舵手柄需要具備360度操控功能。

傳統(tǒng)的操作舵手柄控制角度在±35°之間，并非全回轉(zhuǎn)，且多采用電位的方式，其缺點(diǎn)是模擬量信號(hào)在傳輸過(guò)程中不僅會(huì)隨著傳輸距離的增大而造成信號(hào)的衰減或畸變，也容易受到干擾，從而影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，隨著控制系統(tǒng)向分布式方向發(fā)展，采用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行系統(tǒng)互聯(lián)是一種趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操舵手柄，實(shí)現(xiàn)全角度回轉(zhuǎn)操作，提升操控精度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種操舵手柄，包括：底部殼體（1）、表盤(pán)蓋體（5）、轉(zhuǎn)環(huán)（3）和指針（4），所述表盤(pán)蓋體（5）覆蓋設(shè)置在底部殼體（1）的上方，所述指針（4）同心設(shè)置在表盤(pán)蓋體（5）的上方，所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）同心設(shè)置在指針（4）的上方，所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）與指針（4）之間設(shè)置有中間連接軸（31）相連接，所述底部殼體（1）內(nèi)設(shè)置有一個(gè)絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6），所述表盤(pán)蓋體（5）上設(shè)置有一圈與絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）對(duì)應(yīng)的刻度值，所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）的頂部包括一根穿過(guò)表盤(pán)蓋體（5）而與中間連接軸（31）同心連接的輸入轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)指針（4）和輸入轉(zhuǎn)軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，指針（4）轉(zhuǎn)動(dòng)后指向表盤(pán)蓋體（5）上的刻度值而顯示目標(biāo)指向值，輸入轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）測(cè)量出當(dāng)前目標(biāo)指向值。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）上設(shè)置有一個(gè)把手（2），所述把手（2）垂直于轉(zhuǎn)環(huán)（3）的頂部邊緣。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）上設(shè)置有與把手（2）底部對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述表盤(pán)蓋體（5）的外圓直徑大于底部殼體（1）的外圓直徑，所述表盤(pán)蓋體（5）與底部殼體（1）的頂部之間采用螺釘連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述指針（4）與表盤(pán)蓋體（5）之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置（51）相連接，所述回轉(zhuǎn)裝置（51）為回轉(zhuǎn)軸承或者回轉(zhuǎn)臺(tái)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述底部殼體（1）的底部或者側(cè)壁上設(shè)置有延伸至外部的CAN總線接口插座（8），所述CAN總線接口插座（8）與絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）之間采用編碼器線纜（7）進(jìn)行線性連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種操舵手柄，操作者利用把手（2）進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作，絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）通過(guò)量程轉(zhuǎn)換，將解析后的測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線接口插座，具有360度全回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，無(wú)操作死區(qū)問(wèn)題，采用CAN總線接口進(jìn)行目標(biāo)舵角信息發(fā)送，抗干擾能力強(qiáng)，操控精度高，易于控制網(wǎng)絡(luò)集成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝和操作方便，可靠性高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型一種操舵手柄一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中CAN總線接口插座的接線表。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種操舵手柄，包括：底部殼體（1）、表盤(pán)蓋體（5）、轉(zhuǎn)環(huán)（3）和指針（4），所述表盤(pán)蓋體（5）覆蓋設(shè)置在底部殼體（1）的上方。所述表盤(pán)蓋體（5）的外圓直徑大于底部殼體（1）的外圓直徑，所述表盤(pán)蓋體（5）與底部殼體（1）的頂部之間采用螺釘連接，拆卸維護(hù)方便。在船舶的儀表板（10）上開(kāi)孔，表盤(pán)蓋體（5）設(shè)置在儀表板（10）上方，底部殼體（1）設(shè)置在儀表板（10）下方，表盤(pán)蓋體（5）較大，方便了與底部殼體（1）的固定連接。

所述指針（4）同心設(shè)置在表盤(pán)蓋體（5）的上方，所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）同心設(shè)置在指針（4）的上方，所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）與指針（4）之間設(shè)置有中間連接軸（31）相連接，使得指針（4）與轉(zhuǎn)環(huán)（3）同步旋轉(zhuǎn)，便于指示旋轉(zhuǎn)的角度，提升操控精度。

所述底部殼體（1）內(nèi)設(shè)置有一個(gè)絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6），所述表盤(pán)蓋體（5）上設(shè)置有一圈與絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）對(duì)應(yīng)的刻度值，所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）的頂部包括一根穿過(guò)表盤(pán)蓋體（5）而與中間連接軸（31）同心連接的輸入轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)指針（4）和輸入轉(zhuǎn)軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，指針（4）轉(zhuǎn)動(dòng)后指向表盤(pán)蓋體（5）上的刻度值而顯示目標(biāo)指向值，輸入轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）測(cè)量出當(dāng)前目標(biāo)指向值，同步性好，操作靈活而且比較直觀。

所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）上設(shè)置有一個(gè)把手（2），所述把手（2）垂直于轉(zhuǎn)環(huán)（3）的頂部邊緣，所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）上設(shè)置有與把手（2）底部對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承，操作省力，操作者利用把手（2）單手即可完成轉(zhuǎn)環(huán)（3）的360度旋轉(zhuǎn)操控，連續(xù)性好。

所述指針（4）與表盤(pán)蓋體（5）之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置（51）相連接，所述回轉(zhuǎn)裝置（51）為回轉(zhuǎn)軸承或者回轉(zhuǎn)臺(tái)。表盤(pán)蓋體（5）固定在儀表板（10）上方，指針（4）在回轉(zhuǎn)裝置（51）的支撐下旋轉(zhuǎn)，操作靈活，省力。

所述底部殼體（1）的底部或者側(cè)壁上設(shè)置有延伸至外部的CAN總線接口插座（8），所述CAN總線接口插座（8）與絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）之間采用編碼器線纜（7）進(jìn)行線性連接。絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器（6）測(cè)量出當(dāng)前目標(biāo)指向值，通過(guò)量程轉(zhuǎn)換，將解析后的測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)編碼器線纜（7）和CAN總線接口插座（8）發(fā)送出去，系統(tǒng)集成方便，抗干擾能力強(qiáng)。隨著控制系統(tǒng)向分布式方向發(fā)展，采用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行系統(tǒng)互聯(lián)是一種趨勢(shì)，通過(guò)總線將分散布置的傳感器、控制器等設(shè)備互聯(lián)，可以提高抗干擾能力和信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種操舵手柄，是一種智能化的360度全回轉(zhuǎn)操舵手柄，采用絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器和CAN總線接口插座，用于船舶舵角360度范圍內(nèi)的快速操控，精度高，靈活性好，操作省力，工作穩(wěn)定性高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。