本發(fā)明涉及一種用于運行用于商用車的轉(zhuǎn)向單元的方法和控制單元。、在商用車中,為了支持轉(zhuǎn)向功能,通常使用液壓轉(zhuǎn)向單元,以便將駕駛員的轉(zhuǎn)向請求轉(zhuǎn)化為車輪的具體偏轉(zhuǎn)。在此,通常使用位置調(diào)節(jié)器或者傳感器,該位置調(diào)節(jié)器或者傳感器將轉(zhuǎn)向柱的位置或者偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為信號,該信號根據(jù)在轉(zhuǎn)向柱上的期望轉(zhuǎn)向角位置被轉(zhuǎn)...