本發(fā)明涉及伐木車，具體涉及一種防過載傾覆的伐木車及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代林業(yè)管理中，伐木車作為關(guān)鍵的生產(chǎn)工具，其重要性日益凸顯。面對廣袤的森林資源和日益增長的木材需求，傳統(tǒng)的人工砍伐方式已難以滿足高效、安全、環(huán)保的作業(yè)要求。而伐木車的引入，則是對這一挑戰(zhàn)的有效回應(yīng)。

2、在現(xiàn)有的技術(shù)中，伐木車通常由車架、安裝在車架上的轉(zhuǎn)動架、安裝在轉(zhuǎn)動架上的伸縮架以及安裝在伸縮架上的伐木屬具組成。當(dāng)伸縮架伸展到最大長度，并通過伐木屬具對樹木進(jìn)行砍伐時，如果長時間保持這一狀態(tài)，會顯著增加伐木車發(fā)生傾覆的風(fēng)險。此外，在山區(qū)道路上行駛時，伐木車需要頻繁地進(jìn)行上坡和下坡操作，這樣的行駛條件同樣會提高伐木車傾覆的可能性。一旦伐木車發(fā)生傾覆，駕駛員往往缺乏有效的應(yīng)對措施來防止或減輕這種傾覆情況的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明的目的是提出一種防過載傾覆的伐木車，來解決以上背景技術(shù)部分提到的問題。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種防過載傾覆的伐木車，包括車架，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述車架上的轉(zhuǎn)動架，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動架上的伸縮架，設(shè)置在所述伸縮架上的伐木屬具，

4、所述車架的四周分別設(shè)置有第一配重塊、第二配重塊、第三配重塊和第四配重塊，所述第一配重塊至所述第四配重塊均與所述車架可移動連接；

5、以所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸心為原點o，建立平面坐標(biāo)系x-o-y，所述第一配重塊和第三配重塊的重心設(shè)置于x軸上，且位于所述車架兩側(cè)；所述第二配重塊和第四配重塊的重心設(shè)置于y軸上，且位于所述車架兩側(cè)；

6、所述車架還設(shè)有第一驅(qū)動件至第四驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件至第四驅(qū)動件分別用于驅(qū)動所述第一配重塊至第四配重塊進(jìn)行移動；

7、所述轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有駕駛艙，所述駕駛艙中設(shè)有對應(yīng)控制所述第一驅(qū)動件至第四驅(qū)動件的第一按鍵至第四按鍵。

8、上述實施例的有益效果為：當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)伐木車有傾覆跡象，或者在應(yīng)急情況需要超負(fù)載工作時，可通過第一按鍵至第四按鍵調(diào)節(jié)車架重心，避免伐木車發(fā)生傾覆。

技術(shù)特征：

1.一種防過載傾覆的伐木車，包括車架，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述車架上的轉(zhuǎn)動架，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動架上的伸縮架，設(shè)置在所述伸縮架上的伐木屬具，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防過載傾覆的伐木車，其特征在于：所述第一配重塊和所述第三配重塊沿y軸方向可移動的連接于所述車架；所述第二配重塊和所述第四配重塊沿x軸方向可移動的連接于所述車架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防過載傾覆的伐木車，其特征在于：所述第一配重塊和所述第三配重塊沿x軸可在遠(yuǎn)離或靠近所述車架的方向移動；所述第二配重塊和所述第四配重塊沿y軸可在遠(yuǎn)離或靠近所述車架的方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種防過載傾覆的伐木車，其特征在于：所述車架設(shè)有水平儀和處理器，當(dāng)所述水平儀檢測到所述車架傾覆超過設(shè)定角度時，將信號傳輸至所述處理器，所述處理器接收該信號并控制所述第一驅(qū)動件至第四驅(qū)動件，通過選擇性的移動所述第一配重塊至第四配重塊，調(diào)節(jié)所述車架的重心。

5.一種伐木車的控制方法，其特征在于，該伐木車的結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求2所述的防過載傾覆的伐木車，其控制方法包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伐木車的控制方法，其特征在于：還包括步驟s3，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伐木車的控制方法，其特征在于：所述步驟s2中，沿x軸方向運動的配重塊的位移量通過以下公式獲?。?/p>

8.一種伐木車的控制方法，其特征在于，該伐木車的結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求3所述的防過載傾覆的伐木車，其控制方法包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伐木車的控制方法，其特征在于：還包括步驟n3，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伐木車的控制方法，其特征在于：所述步驟n2中，位于x軸上的配重塊的位移量通過以下公式獲取：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種防過載傾覆的伐木車，包括車架、轉(zhuǎn)動架、伸縮架和伐木屬具，車架的四周分別設(shè)置有第一配重塊、第二配重塊、第三配重塊和第四配重塊，第一配重塊至第四配重塊均與車架可移動連接；以轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸心為原點O，建立平面坐標(biāo)系X?O?Y，第一配重塊和第三配重塊的重心設(shè)置于X軸上，且位于車架兩側(cè)；第二配重塊和第四配重塊的重心設(shè)置于Y軸上，且位于車架兩側(cè)；車架還設(shè)有第一驅(qū)動件至第四驅(qū)動件，第一驅(qū)動件至第四驅(qū)動件分別用于驅(qū)動第一配重塊至第四配重塊進(jìn)行移動；轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有駕駛艙，駕駛艙中設(shè)有對應(yīng)控制第一驅(qū)動件至第四驅(qū)動件的第一按鍵至第四按鍵。駕駛員可通過第一至第四按鍵調(diào)節(jié)車架重心，避免伐木車發(fā)生傾覆。

技術(shù)研發(fā)人員：郭炎波,蘇燦鋒,郭俊鋒,朱沖,楊燦彬,劉紹峰,郭俊陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建華南重工機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19