一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，包括兩個(gè)前雙后單式行走單元，所述前雙后單式行走單元分別包括踏板、前輪和后輪；其中：前輪數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)前輪均為萬(wàn)向輪，兩個(gè)前輪的腳輪支架分別通過(guò)鉸接軸鉸接在踏板底面設(shè)置的第一支架上；后輪包括輪轂電機(jī)和該輪轂電機(jī)外周包裹的輪胎，所述輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸鉸接在踏板底面設(shè)置的第二支架上，該輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和踏板長(zhǎng)度方向垂直。本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)中，腳部固定系統(tǒng)能夠保證腳部與前雙后單式行走單元間穩(wěn)定固定，避免了行走過(guò)程中腳部偏移影響操作所帶來(lái)的安全隱患，同時(shí)避免了現(xiàn)有電動(dòng)輪滑車(chē)因不同操作人員腳部尺碼不同所帶來(lái)的設(shè)計(jì)局限性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)輪滑車(chē)，尤其涉及一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在社會(huì)日益惡化的環(huán)境問(wèn)題以及伴隨科技進(jìn)步人們不斷追求品質(zhì)生活、綠色環(huán)保生活的發(fā)展趨勢(shì)下，電動(dòng)輪滑車(chē)作為一種低碳環(huán)保、便捷、可操控性強(qiáng)、價(jià)格逐步下探至合理區(qū)間的交通工具，越來(lái)越得到人們的關(guān)注和青睞。但其結(jié)構(gòu)仍存在諸多不合理、尚需改善改進(jìn)的地方，以?xún)?yōu)化及提升其操作體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)。
[0004]該前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，包括兩個(gè)前雙后單式行走單元，所述前雙后單式行走單元分別包括踏板及該踏板下方沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的前輪和后輪;其中:
[0006]前輪數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)前輪均為萬(wàn)向輪，所述兩個(gè)前輪設(shè)置在踏板長(zhǎng)度方向中心線的兩側(cè)，兩個(gè)前輪的腳輪支架分別通過(guò)鉸接軸鉸接在踏板底面設(shè)置的第一支架上；
[0007]后輪包括輪轂電機(jī)和該輪轂電機(jī)外周包裹的輪胎，所述輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸鉸接在踏板底面設(shè)置的第二支架上，該輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和踏板長(zhǎng)度方向垂直；
[0008]踏板下方還設(shè)有電池和驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板狀態(tài)的控制系統(tǒng)；
[0009]踏板頂面設(shè)置有能多角度固定腳部、防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器和開(kāi)關(guān)，傳感器包括光電傳感器、陀螺儀；
[0011]傳感器與控制器電連接，控制器、傳感器、輪轂電機(jī)分別與電池電連接，開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)與電池通斷，開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，光電傳感器感知光源處于待機(jī)狀態(tài)，配合陀螺儀信號(hào)反饋到控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)與否。
[0012]進(jìn)一步的，所述腳部固定系統(tǒng)包括鞋扣和頂緊墊，鞋扣主要由分別設(shè)置于踏板兩側(cè)、且能扣合在一起的鞋帶組成；
[0013]頂緊墊至少有四個(gè)，分別設(shè)置于踏板的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，前側(cè)、后側(cè)頂緊墊能沿踏板長(zhǎng)度方向滑動(dòng)及定位鎖緊，左側(cè)、右側(cè)頂緊墊能沿踏板寬度方向滑動(dòng)及定位鎖緊。
[0014]進(jìn)一步的，所述踏板上固定設(shè)置有固定塊，固定塊上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿內(nèi)端部通過(guò)軸承連接于頂緊墊上。
[0015]進(jìn)一步的，所述設(shè)置于踏板前側(cè)和后側(cè)的頂緊墊靠近腳部的側(cè)面呈弧面狀。
[0016]進(jìn)一步的，所述設(shè)置于踏板左側(cè)和右側(cè)的頂緊墊分別設(shè)有兩個(gè)，同側(cè)的兩個(gè)頂緊墊沿踏板長(zhǎng)度方向設(shè)置，一個(gè)靠近腳掌部位，一個(gè)靠近腳跟部位。
[0017]進(jìn)一步的，所述頂緊墊由彈性材料制成。
[0018]進(jìn)一步的，所述前輪距踏板前端部的距離與后輪距踏板后端部的距離相等，電池和控制系統(tǒng)設(shè)置于前輪、后輪之間。
[0019]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)前輪的鉸接軸關(guān)于踏板長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述后輪設(shè)置踏板長(zhǎng)度方向的中心線上。。
[0020]本發(fā)明所提供的前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，使用時(shí)，將兩個(gè)前雙后單式行走單元分別固定于雙腳上，腳部固定系統(tǒng)能夠保證腳部與前雙后單式行走單元的穩(wěn)定固定，避免了行走過(guò)程中腳部偏移影響操作所帶來(lái)的安全隱患，同時(shí)避免了現(xiàn)有電動(dòng)輪滑車(chē)因不同操作人員腳部尺碼不同所帶來(lái)的設(shè)計(jì)局限性;本輪滑車(chē)中，前輪采用雙萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，保證該輪滑車(chē)拐彎的順暢操作。
【附圖說(shuō)明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1是本發(fā)明所述一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)正視圖；
[0023]圖2是本發(fā)明所述一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)左視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明所述一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)俯視圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]圖中:1.踏板、2.前輪、3.后輪、4.第二支架、5.輪轂電機(jī)、6.控制器、7.傳感器、8.電池、9.充電口、10.開(kāi)關(guān)、11.鞋扣、12.固定塊、13.調(diào)節(jié)螺桿、14.頂緊墊、15-第一支架。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0031]如圖1-3所示，本發(fā)明所述一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，包括兩個(gè)前雙后單式行走單元，所述前雙后單式行走單元分別包括踏板I及該踏板I下方沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的前輪2和后輪3;其中:前輪2數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)前輪2均為萬(wàn)向輪，所述兩個(gè)前輪2設(shè)置在踏板I長(zhǎng)度方向中心線的兩側(cè)，兩個(gè)前輪2的腳輪支架分別通過(guò)鉸接軸鉸接在踏板I底面設(shè)置的第一支架15上，所述前輪2的鉸接軸和踏板I垂直;后輪3包括輪轂電機(jī)5和該輪轂電機(jī)5外周包裹的輪胎，所述輪轂電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸鉸接在踏板I底面設(shè)置的第二支架4上，該輪轂電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸和踏板I長(zhǎng)度方向垂直;踏板I下方還設(shè)有電池8和驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板I狀態(tài)的控制系統(tǒng);踏板I頂面設(shè)置有能多角度固定腳部、防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。
[0032]本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，使用時(shí)，將兩個(gè)前雙后單式行走單元分別固定于雙腳上，腳部固定系統(tǒng)能夠保證腳部與前雙后單式行走單元的穩(wěn)定固定，避免了行走過(guò)程中腳部偏移影響操作所帶來(lái)的安全隱患，同時(shí)避免了現(xiàn)有電動(dòng)輪滑車(chē)因不同操作人員腳部尺碼不同所帶來(lái)的設(shè)計(jì)局限性;通過(guò)控制系統(tǒng)控制后輪3轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板I的狀態(tài)，在提高本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)自平衡狀態(tài)的同時(shí)還能夠提供良好的操作體驗(yàn)。
[0033]本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)中，所述控制系統(tǒng)包括控制器6、傳感器7和開(kāi)關(guān)10，傳感器7包括光電傳感器、陀螺儀；
[0034]傳感器7與控制器6電連接，控制器6、傳感器7、輪轂電機(jī)5均與電池8電連接，開(kāi)關(guān)10控制系統(tǒng)與電池通斷，開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，光電傳感器感知光源處于待機(jī)狀態(tài)，配合陀螺儀信號(hào)反饋到控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)與否。
[0035]陀螺儀傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)踏板平衡狀態(tài)及運(yùn)行狀況，并將之反饋至控制器，控制器處理后，通過(guò)對(duì)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速及方向的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)的動(dòng)態(tài)平衡控制;光電傳感器感知光源，只有達(dá)到預(yù)設(shè)值后輪轂電機(jī)才開(kāi)始動(dòng)作，保證使用者準(zhǔn)備妥當(dāng)后本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)才開(kāi)始工作，避免操作時(shí)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)輪轂電機(jī)即開(kāi)始動(dòng)作所造成的意外傷害；電池為可充電式電池，通過(guò)充電口 9進(jìn)行充電。本部分內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細(xì)闡述。
[0036]本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)中，所述腳部固定系統(tǒng)包括鞋扣11和頂緊墊14，鞋扣11主要由分別設(shè)置于踏板I兩側(cè)，且能扣合在一起的鞋帶組成；
[0037]頂緊墊14至少有四個(gè)，分別設(shè)置于踏板I的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，前側(cè)、后側(cè)頂緊墊14能沿踏板I長(zhǎng)度方向滑動(dòng)及定位鎖緊，左側(cè)、右側(cè)頂緊墊14能沿踏板I寬度方向滑動(dòng)及定位鎖緊。具體而言，所述踏板I上固定設(shè)置有固定塊12，固定塊12上螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿13，調(diào)節(jié)螺桿13—端部通過(guò)軸承連接于頂緊墊14上，鞋扣11用于保證腳部與踏板I垂直方向上的相對(duì)固定，頂緊墊14用于保證腳部與踏板I水平方向上的相對(duì)固定。
[0038]本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)中，所述設(shè)置于踏板I前側(cè)和后側(cè)的頂緊墊14靠近腳部的側(cè)面呈弧面狀，提高頂緊墊14與腳部的貼合度，增加頂緊固定效果。
[0039]本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)中，所述設(shè)置于踏板I左側(cè)和右側(cè)的頂緊墊14均有兩個(gè)，同側(cè)的兩個(gè)頂緊墊14沿踏板I長(zhǎng)度方向設(shè)置，一個(gè)靠近腳掌部位，一個(gè)靠近腳跟部位，同側(cè)兩個(gè)頂緊墊14的設(shè)置能夠提高頂緊墊14與腳部側(cè)面的貼合度，增加頂緊固定效果。
[0040]本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)中，所述頂緊墊14由彈性材料制成。
[0041]本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)中，所述前輪2距踏板I前端部的距離與后輪3距踏板I后端部的距離相等，電池8和控制系統(tǒng)設(shè)置于前輪2、后輪3之間。
[0042]本前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)中，所述兩個(gè)前輪2的鉸接軸關(guān)于踏板I長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述后輪3設(shè)置踏板I長(zhǎng)度方向的中心線上。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，其特征在于:包括兩個(gè)前雙后單式行走單元，所述前雙后單式行走單元分別包括踏板(I)及該踏板(I)下方沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的前輪(2)和后輪(3);其中: 前輪(2)數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)前輪(2)均為萬(wàn)向輪，所述兩個(gè)前輪(2)設(shè)置在踏板(I)長(zhǎng)度方向中心線的兩側(cè)，兩個(gè)前輪(2)的腳輪支架分別通過(guò)鉸接軸鉸接在踏板(I)底面設(shè)置的第一支架(15)上； 后輪(3)包括輪轂電機(jī)(5)和該輪轂電機(jī)(5)外周包裹的輪胎，所述輪轂電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸鉸接在踏板(I)底面設(shè)置的第二支架(4)上，該輪轂電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸和踏板(I)長(zhǎng)度方向垂直； 踏板(I)下方還設(shè)有電池(8)和驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)及控制踏板(I)狀態(tài)的控制系統(tǒng)； 踏板(I)頂面設(shè)置有能多角度固定腳部、防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括控制器(6)、傳感器(7)和開(kāi)關(guān)(10)，傳感器(7)包括光電傳感器、陀螺儀； 傳感器(7)與控制器(6)電連接，控制器(6)、傳感器(7)、輪轂電機(jī)(5)分別與電池(8)電連接，開(kāi)關(guān)(10)控制系統(tǒng)與電池通斷，開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，光電傳感器感知光源處于待機(jī)狀態(tài)，配合陀螺儀信號(hào)反饋到控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)與否。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，其特征在于:所述腳部固定系統(tǒng)包括鞋扣(11)和頂緊墊(14)，鞋扣(11)主要由分別設(shè)置于踏板(I)兩側(cè)、且能扣合在一起的鞋帶組成； 頂緊墊(14)至少有四個(gè)，分別設(shè)置于踏板(I)的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，前側(cè)、后側(cè)頂緊墊(14)能沿踏板(I)長(zhǎng)度方向滑動(dòng)及定位鎖緊，左側(cè)、右側(cè)頂緊墊(14)能沿踏板(I)寬度方向滑動(dòng)及定位鎖緊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，其特征在于:所述踏板(I)上固定設(shè)置有固定塊(12)，固定塊(12)上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿(13)，調(diào)節(jié)螺桿(13)內(nèi)端部通過(guò)軸承連接于頂緊墊(14)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，其特征在于:所述設(shè)置于踏板(I)前側(cè)和后側(cè)的頂緊墊(14)靠近腳部的側(cè)面呈弧面狀。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，其特征在于:所述設(shè)置于踏板(I)左側(cè)和右側(cè)的頂緊墊(14)分別設(shè)有兩個(gè)，同側(cè)的兩個(gè)頂緊墊(14)沿踏板(I)長(zhǎng)度方向設(shè)置，一個(gè)靠近腳掌部位，一個(gè)靠近腳跟部位。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，其特征在于:所述頂緊墊(14)由彈性材料制成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，其特征在于:所述前輪(2)距踏板(1)前端部的距離與后輪(3)距踏板(I)后端部的距離相等，電池(8)和控制系統(tǒng)設(shè)置于前輪(2)、后輪(3)之間。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前雙后單電動(dòng)輪滑車(chē)，其特征在于:所述兩個(gè)前輪(2)的鉸接軸關(guān)于踏板(I)長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述后輪(3)設(shè)置踏板(I)長(zhǎng)度方向的中心線上。
【文檔編號(hào)】A63C17/04GK106005171SQ201610626723
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】魏益鐸, 王延超, 趙猛超
【申請(qǐng)人】小刀科技股份有限公司