本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車(chē)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電動(dòng)自行車(chē)的變速管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，電動(dòng)自行車(chē)的電子變速器都是獨(dú)立的，與車(chē)子上的控制器沒(méi)有任何關(guān)系，有時(shí)在變速的時(shí)候人的腳踩力矩或者踏頻很高，這時(shí)候鏈條上有很大的力會(huì)導(dǎo)致變速困難，特別是現(xiàn)在流行的中置系統(tǒng)電機(jī)輸出力矩直接加在了鏈條上，使變速更加困難，有些路況像爬坡時(shí)鏈條上的力也很大，這時(shí)如果我們強(qiáng)行變速可能會(huì)損壞變速器或鏈條。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種用于電動(dòng)自行車(chē)的變速管理系統(tǒng)，提高騎行體驗(yàn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于電動(dòng)自行車(chē)的變速管理系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器及分別與其連接的變速輸入裝置、電子變速器、助力傳感器，所述變速輸入裝置向電機(jī)控制器發(fā)送變速指令信號(hào)，助力傳感器采集電動(dòng)車(chē)的助力信號(hào)，電機(jī)控制器根據(jù)助力信號(hào)控制電子變速器變速時(shí)間。

優(yōu)選的，所述助力傳感器采集電動(dòng)車(chē)的助力信號(hào)包括踏頻信號(hào)。

優(yōu)選的，所述助力傳感器采集電動(dòng)車(chē)的助力信號(hào)還包括力矩信號(hào)。

優(yōu)選的，所述助力傳感器通過(guò)但不限于串口或can向電機(jī)控制器發(fā)送助力信號(hào)。

優(yōu)選的，所述助力傳感器采集的電動(dòng)車(chē)踏頻信號(hào)和力矩信號(hào)滿(mǎn)足設(shè)定的閾值時(shí)，電機(jī)控制器控制電子變速器變速，否則不變速。

優(yōu)選的，所述變速輸入裝置采用變速按鈕。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)車(chē)使用中置電機(jī)，電機(jī)控制器收到變速指令信號(hào)時(shí)相應(yīng)的減小電機(jī)輸出，變速完成后電機(jī)恢復(fù)正常輸出。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1．本發(fā)明所提供變速管理系統(tǒng)，電機(jī)控制器根據(jù)助力信號(hào)控制電子變速器變速時(shí)間，只有助力信號(hào)較小時(shí)才控制變速器變速，用戶(hù)在騎車(chē)過(guò)程中變速更容易大大提高騎行體驗(yàn)。

2．本發(fā)明所提供變速管理系統(tǒng)，變速過(guò)程中鏈條和電子變速器上的受力很小，可以有效保護(hù)鏈條變速器不被損傷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為電動(dòng)自行車(chē)的整車(chē)圖；

圖2為本發(fā)明的變速管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明的變速管理系統(tǒng)的工作流程圖；

圖4為電動(dòng)自行車(chē)正常騎行過(guò)程中的助力傳感器采集扭力輸出值曲線圖；

圖5為電動(dòng)自行車(chē)正常騎行過(guò)程中的助力傳感器采集踏頻輸出值曲線圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1和2所示，本發(fā)明所述的用于電動(dòng)自行車(chē)的變速管理系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器及分別與其連接的變速按鈕、電子變速器、助力傳感器，還包括為上述各部件供電的電源。所述變速按鈕向電機(jī)控制器發(fā)送變速指令信號(hào)，助力傳感器采集電動(dòng)車(chē)的踏頻信號(hào)和力矩信號(hào)，并通過(guò)串口或can總線向發(fā)送到電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)踏頻和力矩的大小，控制電子變速器變速時(shí)間。

如圖3所示，本發(fā)明工作時(shí)，電機(jī)控制器不斷的檢測(cè)變速按鈕的變速信號(hào)以及助力傳感器信號(hào)的踏頻、力矩信號(hào)。當(dāng)沒(méi)有變速信號(hào)來(lái)時(shí)控制器控制變速器不動(dòng)作；當(dāng)有變速信號(hào)來(lái)時(shí)，電機(jī)控制器立刻會(huì)檢測(cè)助力傳感器的扭力信號(hào)與踏頻信號(hào)，當(dāng)扭力t與踏頻f分別處在圖4和圖5的陰影范圍內(nèi)，即t1≤t≤t2,f1≤f≤f2時(shí)，電機(jī)控制器會(huì)發(fā)出變速指令給變速器，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)變速。

實(shí)施例2

上述實(shí)施過(guò)程是針對(duì)扭矩型的電動(dòng)自行車(chē)，對(duì)于速度型的電動(dòng)車(chē)，由于電機(jī)扭矩較小，實(shí)施過(guò)程中可以不考慮扭力信號(hào)。因此，助力傳感器不再采集電動(dòng)車(chē)的力矩信號(hào)。當(dāng)有變速信號(hào)來(lái)時(shí)，電機(jī)控制器內(nèi)部只檢測(cè)助力傳感器的踏頻信號(hào)，當(dāng)踏頻f處在圖5的陰影范圍內(nèi)，即f1≤f≤f2時(shí)，電機(jī)控制器會(huì)發(fā)出變速指令給變速器，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)變速。

具體實(shí)施時(shí)，有的電動(dòng)車(chē)使用的是中置電機(jī)，這時(shí)控制器得到變速信號(hào)時(shí)還會(huì)相應(yīng)的減小電機(jī)輸出，變速完成后電機(jī)正常輸出。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電動(dòng)自行車(chē)的變速管理系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器及分別與其連接的變速按鈕、電子變速器、助力傳感器，還包括為上述各部件供電的電源。所述變速按鈕向電機(jī)控制器發(fā)送變速指令信號(hào)，助力傳感器采集電動(dòng)車(chē)的踏頻信號(hào)和力矩信號(hào)，并通過(guò)CAN總線向發(fā)送到電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)踏頻和力矩的大小，控制電子變速器變速時(shí)間。本發(fā)明所提供變速管理系統(tǒng)，電機(jī)控制器根據(jù)助力信號(hào)控制電子變速器變速時(shí)間，只有助力信號(hào)較小時(shí)才控制變速器變速，用戶(hù)在騎車(chē)過(guò)程中變速更容易大大提高騎行體驗(yàn)。變速過(guò)程中鏈條和電子變速器上的受力很小，可以有效保護(hù)鏈條變速器不被損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：王清華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州八方電機(jī)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.11.03