本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種可變速自行車的正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般的自行車都是通過人的雙腳分別周期性地往復(fù)踩踏曲柄輪來驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，只有當(dāng)一只腳向下對(duì)安裝在曲柄輪上的踏板施力時(shí)，才會(huì)給自行車產(chǎn)生前進(jìn)的動(dòng)力，而在這只腳抬起的時(shí)候是不對(duì)踏板不施力的。并且，騎一般的自行車時(shí)，人的雙手僅僅用來控制自行車前進(jìn)的方向，手臂的力量不能轉(zhuǎn)化為自行車前進(jìn)的動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可變速自行車的正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種可變速自行車的正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)變速花鼓、第一單向軸承、第二單向軸承、第三單向軸承、第四單向軸承、第五單向軸承和連接桿，

第一單向軸承的內(nèi)圈一端固定安裝在內(nèi)變速花鼓一端的外殼上，第一單向軸承的內(nèi)圈的另一端與第二單向軸承的內(nèi)圈固定連接，

第三單向軸承的內(nèi)圈一端固定安裝在內(nèi)變速花鼓另一端的飛輪座上，第三單向軸承的內(nèi)圈的另一端與第四單向軸承的內(nèi)圈固定連接，

連接桿一端固定連接在第一單向軸承的外圈，連接桿另一端固定連接在第三單向軸承的外圈，

第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓的轉(zhuǎn)軸上，第五單向軸的外圈固定連接在車輪中軸上，

第二單向軸承和第四單向軸承的外圈都固定連接在車架上，

第一單向軸承和第二單向軸承的鎖緊方向均與內(nèi)變速花鼓的鎖緊方向一致，

第三單向軸承和第四單向軸承的鎖緊方向均與內(nèi)變速花鼓的鎖緊方向相反，

第五單向軸承的與內(nèi)變速花鼓的鎖緊方向相反。

所述可變速自行車的正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括鏈輪，所述鏈輪與內(nèi)變速花鼓同軸套裝，同時(shí)鏈輪與連接桿固定連接。

一種安裝所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可變速自行車，包括兩套所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、叉架以及車輪，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第二單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第四單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在車輪中軸的一端，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在車輪中軸的另一端，

叉架與第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接，同時(shí)自行車的車架還與第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接。

一種安裝所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可變速的前輪轉(zhuǎn)向自行車，包括四套所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車架、前叉、后叉、左驅(qū)動(dòng)桿、右驅(qū)動(dòng)桿、第一鏈條、第二鏈條、第一動(dòng)力鏈輪、第二動(dòng)力鏈輪、第一腳踏曲柄、第二腳踏曲柄、后輪以及前輪，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第二單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第四單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在前輪中軸的一端，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在前輪中軸的另一端，

所述前叉與第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接，同時(shí)所述前叉還與第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接，

左驅(qū)動(dòng)桿下端固定在第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接桿上，左驅(qū)動(dòng)桿上端是手扶把手；

右驅(qū)動(dòng)桿下端固定在第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接桿上，右驅(qū)動(dòng)桿上端是手扶把手；

第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第二單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第四單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在后輪中軸的一端，

第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在后輪中軸的另一端，

所述后叉與第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接，同時(shí)所述后叉還與第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接，

第一動(dòng)力鏈輪和第二動(dòng)力鏈輪分別安裝在車架的五通管兩端，第一動(dòng)力鏈輪和第二動(dòng)力鏈輪相互獨(dú)立，第一腳踏曲柄安裝在第一動(dòng)力鏈輪上，第二腳踏曲柄安裝在第二動(dòng)力鏈輪上，

第一鏈條安裝在第一動(dòng)力鏈輪和第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪上，

第二鏈條安裝在第一動(dòng)力鏈輪和第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪上，

后叉上端與車架固定連接，前叉上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副一與車架連接。

一種安裝所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可變速的后輪轉(zhuǎn)向自行車，包括四套所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車架、前叉、后叉、左驅(qū)動(dòng)桿、右驅(qū)動(dòng)桿、第一腳踏曲柄、第二腳踏曲柄、后輪以及前輪，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第二單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第四單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在前輪中軸的一端，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在前輪中軸的另一端，

所述前叉與第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接，同時(shí)所述前叉還與第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接，

第一腳踏曲柄安裝在第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接桿上，

第二腳踏曲柄安裝在第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接桿上，

第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第二單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓靠近第四單向軸承一端的轉(zhuǎn)軸上，

第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在前輪中軸的一端，

第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五單向軸承的外圈固定連接在前輪中軸的另一端，

所述后叉與第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接，同時(shí)所述后叉還與第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二單向軸承的外圈和第四單向軸承的外圈固定連接，

左驅(qū)動(dòng)桿下端固定在第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接桿上，左驅(qū)動(dòng)桿上端是手扶把手；

右驅(qū)動(dòng)桿下端固定在第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接桿上，右驅(qū)動(dòng)桿上端是手扶把手；

前叉上端固定連接在車架上，后叉上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二連接在車架上。

飛輪座也就是內(nèi)行星齒輪座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具備的有益效果：

本實(shí)用新型能夠更加充分地利用人雙腿和雙臂的力量，人的四肢任意之一均能驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)。當(dāng)雙腿和雙臂同時(shí)施力時(shí)，自行車能夠獲得更大的前進(jìn)動(dòng)力。雙腿通過上下往復(fù)踩踏進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，不僅當(dāng)腿部向下踩時(shí)能夠轉(zhuǎn)化成自行車前進(jìn)的動(dòng)力，而且腿部向上抬起的時(shí)候也能轉(zhuǎn)化成自行車前進(jìn)的動(dòng)力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述可變速自行車的正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述安裝正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可變速自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述安裝正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可變速的前輪轉(zhuǎn)向自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述安裝正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可變速的后輪轉(zhuǎn)向自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1和圖2中，單向軸承上的箭頭方向表示內(nèi)圈不動(dòng)時(shí)，外圈的可旋轉(zhuǎn)方向；內(nèi)變速花鼓上的箭頭表示，飛輪座不動(dòng)時(shí)，外殼的可旋轉(zhuǎn)方向。本實(shí)用新型所述單向軸承的鎖緊方向是指當(dāng)內(nèi)圈不動(dòng)時(shí)，外圈不可旋轉(zhuǎn)的方向，即圖1和圖2中箭頭方向的相反方向；本發(fā)明所述內(nèi)變速花鼓的鎖緊方向是指當(dāng)飛輪座不動(dòng)時(shí)，外殼不可旋轉(zhuǎn)的方向，即圖1和圖2中箭頭方向的相反方向。

圖1和圖2均為正視圖，以左視圖為參考標(biāo)準(zhǔn)，圖1和2中的箭頭向上表示逆時(shí)針，向下表示順時(shí)針。圖1的裝配方式與圖2中第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的裝配方式相同，即圖1為圖2中第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

一種可變速自行車的正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)變速花鼓7、第一單向軸承1、第二單向軸承2、第三單向軸承3、第四單向軸承4、第五單向軸承5、連接桿6和鏈輪8，

第一單向軸承1的內(nèi)圈一端固定安裝在內(nèi)變速花鼓7一端的外殼上，第一單向軸承1的內(nèi)圈的另一端與第二單向軸承2的內(nèi)圈固定連接，

第三單向軸承3的內(nèi)圈一端固定安裝在內(nèi)變速花鼓7另一端的飛輪座上，第三單向軸承3的內(nèi)圈的另一端與第四單向軸承4的內(nèi)圈固定連接，

連接桿6一端固定連接在第一單向軸承1的外圈，連接桿6另一端固定連接在第三單向軸承3的外圈，

鏈輪8與內(nèi)變速花鼓7同軸套裝，同時(shí)鏈輪8與連接桿6固定連接，

第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7的轉(zhuǎn)軸上，第五單向軸的外圈固定連接在車輪中軸上，

第一單向軸承1和第二單向軸承2的鎖緊方向均與內(nèi)變速花鼓7的鎖緊方向一致，

第三單向軸承3和第四單向軸承4的鎖緊方向均與內(nèi)變速花鼓7的鎖緊方向相反，

第五單向軸承5的與內(nèi)變速花鼓7的鎖緊方向相反。

實(shí)施例2

一種安裝所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可變速自行車，包括兩套所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、叉架45以及車輪9，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第二單向軸承2一端的轉(zhuǎn)軸上，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第四單向軸承4一端的轉(zhuǎn)軸上，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的第五單向軸承5的外圈固定連接在車輪中軸10的一端，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的第五單向軸承5的外圈固定連接在車輪中軸10的另一端，

叉架45與第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，同時(shí)自行車的車架還與第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的連接桿與第一驅(qū)動(dòng)件固定連接，第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的連接桿與第二驅(qū)動(dòng)件固定連接。

實(shí)施例1和實(shí)施例2的工作原理：

針對(duì)圖1，當(dāng)?shù)谖鍐蜗蜉S承5的外圈固定在車輪中軸上時(shí)，內(nèi)變速花鼓7的轉(zhuǎn)軸作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)才會(huì)帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。

內(nèi)變速花鼓7的飛輪座和外殼也只能作單向的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，針對(duì)圖1，

當(dāng)外殼不不動(dòng)、飛輪座順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，飛輪座處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)外殼不不動(dòng)、飛輪座逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，飛輪座帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)內(nèi)變速花鼓7的飛輪座不動(dòng)、外殼逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，外殼處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)內(nèi)變速花鼓7的飛輪座不動(dòng)、外殼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，外殼帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

由于連接桿兩端分別固定在第一單向軸承1的外圈和第三單向軸承2的外圈，鏈輪8與內(nèi)變速花鼓7同軸套裝，同時(shí)鏈輪8與連接桿6固定連接，如圖1所示。

當(dāng)鏈輪8做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接桿6帶動(dòng)第一單向軸承的外圈和第三單向軸承的外圈做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一單向軸承的外圈只會(huì)發(fā)生空轉(zhuǎn)，第三單向軸承的外圈會(huì)帶動(dòng)內(nèi)圈做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

由于第一單向軸承1的內(nèi)圈固定在內(nèi)變速花鼓7的外殼上，同時(shí)第二單向軸承2的內(nèi)圈也于內(nèi)變速花鼓7的外殼固定連接，第二單向軸承2的外圈固定在車架上；當(dāng)?shù)谝粏蜗蜉S承1的外圈發(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，第一單向軸承1的內(nèi)圈、內(nèi)變速花鼓7外殼以及第二單向軸承2的內(nèi)圈和外圈都是不動(dòng)的，僅僅起到支撐車架的作用；

此時(shí)，第三單向軸承3的外圈會(huì)帶動(dòng)第三單向軸承3的內(nèi)圈做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第三單向軸承3的內(nèi)圈帶動(dòng)內(nèi)變速花鼓7的飛輪座做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)變速花鼓7的飛輪座帶動(dòng)內(nèi)變速花鼓7的轉(zhuǎn)軸做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)變速花鼓7的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第五單向軸承5的內(nèi)圈做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第五單向軸承5的內(nèi)圈做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第五單向軸承5發(fā)生鎖緊，第五單向軸承5的內(nèi)圈帶動(dòng)第五單向軸承5的外圈做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第五單向軸承5的外圈固定在車輪軸上，第五單向軸承5的外圈即帶動(dòng)車輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

同時(shí)，第三單向軸承3的內(nèi)圈帶動(dòng)第四單向軸承4的內(nèi)圈做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第四單向軸承4的內(nèi)圈做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)是處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不會(huì)帶動(dòng)第四單向軸承4的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，第四單向軸承4的外圈僅僅用于支撐車架。

當(dāng)鏈輪8做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，原理與上述類似。

實(shí)施例3

一種安裝所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可變速的前輪轉(zhuǎn)向自行車，包括四套所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車架29、前叉19、后叉20、左驅(qū)動(dòng)桿13、右驅(qū)動(dòng)桿14、第一鏈條15、第二鏈條16、第一動(dòng)力鏈輪25、第二動(dòng)力鏈輪26、第一腳踏曲柄27、第二腳踏曲柄28、后輪18以及前輪17，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第二單向軸承2一端的轉(zhuǎn)軸上，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第四單向軸承4一端的轉(zhuǎn)軸上，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的第五單向軸承5的外圈固定連接在前輪17中軸的一端，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的第五單向軸承5的外圈固定連接在前輪17中軸的另一端，

所述前叉19與第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，同時(shí)所述前叉19還與第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，

左驅(qū)動(dòng)桿13下端固定在第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的連接桿6上，左驅(qū)動(dòng)桿13上端是手扶把手；

右驅(qū)動(dòng)桿14下端固定在第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的連接桿6上，右驅(qū)動(dòng)桿14上端是手扶把手；

第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第二單向軸承2一端的轉(zhuǎn)軸上，

第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第四單向軸承4一端的轉(zhuǎn)軸上，

第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的第五單向軸承5的外圈固定連接在后輪18中軸的一端，

第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第五單向軸承5的外圈固定連接在后輪18中軸的另一端，

所述后叉20與第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，同時(shí)所述后叉20還與第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，

第一動(dòng)力鏈輪25和第二動(dòng)力鏈輪26分別安裝在車架29的五通管兩端，第一動(dòng)力鏈輪25和第二動(dòng)力鏈輪26相互獨(dú)立，第一腳踏曲柄27安裝在第一動(dòng)力鏈輪25上，第二腳踏曲柄28安裝在第二動(dòng)力鏈輪26上，

第一鏈條15安裝在第一動(dòng)力鏈輪25和第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的鏈輪8上，

第二鏈條16安裝在第一動(dòng)力鏈輪25和第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的鏈輪8上，

后叉20上端與車架29固定連接，前叉19上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副一30與車架29連接。

實(shí)施例3的工作原理：

實(shí)施例3的轉(zhuǎn)向與現(xiàn)有技術(shù)的手扶拖拉機(jī)一樣。左驅(qū)動(dòng)桿13、右驅(qū)動(dòng)桿14除了可以控制轉(zhuǎn)向之外，還可以通過上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得前輪獲得動(dòng)力。第一腳踏曲柄27和第二腳踏曲柄28分別通過第一動(dòng)力鏈輪25和第二動(dòng)力鏈輪26驅(qū)動(dòng)第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24。正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)使得第一動(dòng)力鏈輪25不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都能獲得向前的動(dòng)力，騎手的腿往上抬和往下踩都能驅(qū)動(dòng)后輪前進(jìn)。

實(shí)施例4

一種安裝所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可變速的后輪轉(zhuǎn)向自行車，包括四套所述正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車架43、前叉39、后叉40、左驅(qū)動(dòng)桿41、右驅(qū)動(dòng)桿42、第一腳踏曲柄37、第二腳踏曲柄38、后輪36以及前輪35，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第二單向軸承2一端的轉(zhuǎn)軸上，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第四單向軸承4一端的轉(zhuǎn)軸上，

第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的第五單向軸承5的外圈固定連接在前輪35中軸的一端，

第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的第五單向軸承5的外圈固定連接在前輪35中軸的另一端，

所述前叉39與第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，同時(shí)所述前叉39還與第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，

第一腳踏曲柄37安裝在第一套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的連接桿6上，

第二腳踏曲柄38安裝在第二套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的連接桿6上，

第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第二單向軸承2一端的轉(zhuǎn)軸上，

第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的第五單向軸承5的內(nèi)圈固定連接在內(nèi)變速花鼓7靠近第四單向軸承4一端的轉(zhuǎn)軸上，

第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的第五單向軸承5的外圈固定連接在前輪35中軸的一端，

第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的第五單向軸承5的外圈固定連接在前輪35中軸的另一端，

所述后叉40與第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，同時(shí)所述后叉40還與第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的第二單向軸承2的外圈和第四單向軸承4的外圈固定連接，

左驅(qū)動(dòng)桿41下端固定在第三套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的連接桿6上，左驅(qū)動(dòng)桿41上端是手扶把手；

右驅(qū)動(dòng)桿42下端固定在第四套正反雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的連接桿6上，右驅(qū)動(dòng)桿42上端是手扶把手；

前叉39上端固定連接在車架43上，后叉40上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二44連接在車架43上。

實(shí)施例4的工作原理：

與實(shí)施例3相比，本實(shí)施例取消了鏈輪鏈條，腳踏設(shè)于前輪，驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于后輪，工作原理一樣。