本發(fā)明涉及作業(yè)車輛。

背景技術(shù)：

在作業(yè)車輛涉及的技術(shù)領(lǐng)域中，已知有一種如專利文獻(xiàn)1所公開的具備傾斜底板的作業(yè)車輛。為了緩和作業(yè)者抬升傾斜底板時(shí)的體力負(fù)擔(dān)，在作業(yè)車輛中設(shè)有產(chǎn)生使傾斜底板移動(dòng)的力的氣彈簧和輔助傾斜底板移動(dòng)的扭桿。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-001645號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在傾斜底板的下表面，往往會(huì)設(shè)有電纜、軟管以及電線這樣的布線、配管(以下，稱為布線等)。在扭桿被設(shè)置于傾斜底板的下表面的布線等掛住的狀態(tài)下，若通過氣彈簧來使傾斜底板移動(dòng)，則扭桿以及布線等中的至少一方有可能發(fā)生破損。

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在傾斜底板的移動(dòng)中抑制扭桿以及布線等的破損的作業(yè)車輛。

根據(jù)本發(fā)明的形態(tài)，提供一種作業(yè)車輛，其包括：傾斜底板，其通過鉸鏈機(jī)構(gòu)能夠傾斜地被支承于車架；氣彈簧，其被支承于車架，通過產(chǎn)生使傾斜底板移動(dòng)的力，能夠?qū)A斜底板移動(dòng)第一傾斜量；扭桿，其具有：第一桿部，其被支承于車架，能夠產(chǎn)生相對(duì)于扭轉(zhuǎn)變形的回復(fù)力；第二桿部，其與第一桿部的一端部連接，能夠與傾斜底板的下表面的至少一部分相接觸；第 三桿部，其與第一桿部的另一端部連接，該扭桿通過將傾斜底板移動(dòng)比第一傾斜量小的第二傾斜量來輔助傾斜底板的移動(dòng)；以及引導(dǎo)部件，其被支承于車架，引導(dǎo)第三桿部以使其能夠在上下方向上移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的形態(tài)，提供一種能夠在傾斜底板的移動(dòng)中抑制扭桿以及布線等的破損的作業(yè)車輛。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)施方式涉及的作業(yè)車輛的一個(gè)示例的立體圖。

圖2是表示本實(shí)施方式涉及的作業(yè)車輛的一個(gè)示例的側(cè)視圖。

圖3是示意性地表示本實(shí)施方式涉及的作業(yè)車輛的動(dòng)作的一個(gè)示例的圖。

圖4是表示本實(shí)施方式涉及的扭桿以及氣彈簧的側(cè)視圖。

圖5是表示本實(shí)施方式涉及的扭桿以及氣彈簧的立體圖。

圖6是表示本實(shí)施方式涉及的傾斜底板移動(dòng)時(shí)的扭桿以及氣彈簧的側(cè)視圖。

圖7是表示本實(shí)施方式涉及的傾斜底板移動(dòng)時(shí)的扭桿以及氣彈簧的立體圖。

圖8是表示在扭桿被布線等掛住的情況下本實(shí)施方式涉及的傾斜底板移動(dòng)時(shí)的扭桿以及氣彈簧的側(cè)視圖。

圖9是表示在扭桿被布線等掛住的情況下本實(shí)施方式涉及的傾斜底板移動(dòng)時(shí)的扭桿以及氣彈簧的立體圖。

圖10是用于說明本實(shí)施方式涉及的傾斜底板的傾斜范圍和引導(dǎo)槽的尺寸之間的關(guān)系的示意圖。

符號(hào)說明

1液壓挖掘機(jī)(作業(yè)車輛)

10作業(yè)機(jī)

11主動(dòng)臂

12偏置動(dòng)臂

13斗桿

14鏟斗

14b齒尖

15動(dòng)臂缸

16偏置缸

17斗桿缸

18鏟斗缸

20上部回轉(zhuǎn)體(車輛本體)

21駕駛席

22天窗

23頂棚

24支柱

25操作桿

25a作業(yè)機(jī)桿

25b行走桿

26支承部件

26a第一支承部件

26b第二支承部件

27車架

28支承部件

29鉸鏈機(jī)構(gòu)

30下部行走體(行走裝置)

31履帶

40推土鏟

50扭桿

51第一桿部

52第二桿部

53第三桿部

60傾斜底板

61托架

62托架

70氣彈簧

72氣缸

74活塞桿

76鉸鏈機(jī)構(gòu)

80引導(dǎo)部件

82引導(dǎo)槽

84下端面

86上端面

88a第一引導(dǎo)面

88b第二引導(dǎo)面

ax1、ax2、ax3旋轉(zhuǎn)軸

rx回轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的實(shí)施方式進(jìn)行說明，但是本發(fā)明不限于此。以下說明的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素能夠適當(dāng)?shù)亟M合。此外，也存在不使用其中一部分結(jié)構(gòu)要素的情況。

圖1是表示本實(shí)施方式涉及的作業(yè)車輛1的一個(gè)示例的立體圖。圖2是表示本實(shí)施方式涉及的作業(yè)車輛1的一個(gè)示例的側(cè)視圖。圖3是示意性地表 示本實(shí)施方式涉及的作業(yè)車輛1的動(dòng)作的一個(gè)示例的圖。在本實(shí)施方式中，對(duì)作業(yè)車輛1是液壓挖掘機(jī)1的示例進(jìn)行說明。

如圖1、圖2和圖3所示，液壓挖掘機(jī)1具有：作業(yè)機(jī)10，其利用液壓進(jìn)行動(dòng)作；車輛主體20，其具有駕駛席21；行走裝置30，其對(duì)車輛主體20進(jìn)行支承；以及推土鏟40。

作業(yè)機(jī)10支承于車輛主體20。在本實(shí)施方式中，作業(yè)機(jī)10是所謂的具有偏置式動(dòng)臂的偏置式作業(yè)機(jī)。作業(yè)機(jī)10具有：主動(dòng)臂11，其與車輛主體20連接；偏置動(dòng)臂12，其與主動(dòng)臂11連接；斗桿13，其與偏置動(dòng)臂12連接；以及鏟斗14，其與斗桿13連接。鏟斗14具有凸形的多個(gè)斗齒。設(shè)有多個(gè)齒尖14b，其是斗齒的前端部。另外，鏟斗14的齒尖14b也可以是設(shè)于鏟斗14的直線形狀的斗齒的前端部。

車輛主體20和主動(dòng)臂11通過動(dòng)臂銷連接。主動(dòng)臂11以旋轉(zhuǎn)軸ax1為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于車輛主體20。主動(dòng)臂11和偏置動(dòng)臂12通過第一偏置銷連接。偏置動(dòng)臂12以第一偏置軸為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于主動(dòng)臂11。偏置動(dòng)臂12和斗桿13通過臂銷連接。斗桿13以旋轉(zhuǎn)軸ax2為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于偏置動(dòng)臂12。此外，偏置動(dòng)臂12和斗桿13通過第二偏置銷連接。斗桿13以第二偏置軸為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于偏置動(dòng)臂12。斗桿13和鏟斗14通過鏟斗銷連接。鏟斗14以旋轉(zhuǎn)軸ax3為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于斗桿13。

車輛主體20配置于行走裝置30的上方，能夠在支承于行走裝置30的狀態(tài)下，以回轉(zhuǎn)軸rx為中心回轉(zhuǎn)。在以下的說明中，可將車輛主體20稱作上部回轉(zhuǎn)體20，可將行走裝置30稱作下部行走體30。

旋轉(zhuǎn)軸ax1、旋轉(zhuǎn)軸ax2與旋轉(zhuǎn)軸ax3平行。旋轉(zhuǎn)軸ax1、ax2、ax3與平行于回轉(zhuǎn)軸rx的軸正交。在以下的說明中，可將與旋轉(zhuǎn)軸ax1、ax2、ax3平行的方向稱作上部回轉(zhuǎn)體20的車寬方向，可將與回轉(zhuǎn)軸rx平行的方向稱作上部回轉(zhuǎn)體20的上下方向，可將與旋轉(zhuǎn)軸ax1、ax2、ax3和回轉(zhuǎn)軸rx兩者正交的方向稱作上部回轉(zhuǎn)體20的前后方向。

在本實(shí)施方式中，以就座于駕駛席21的駕駛員為基準(zhǔn)，存在鏟斗14的方向?yàn)榍胺?，前方的相反方向?yàn)楹蠓健＼噷挿较虻囊环綖橛曳?，右方的相反方向?yàn)樽蠓健ｇP斗14配置于上部回轉(zhuǎn)體20的前方。鏟斗14的多個(gè)齒尖14b配置于車寬方向。推土鏟40配置于下部行走體30的前方。

作業(yè)機(jī)10通過液壓缸進(jìn)行動(dòng)作。液壓挖掘機(jī)1具有：動(dòng)臂缸15，其對(duì)主動(dòng)臂11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；偏置缸16，其對(duì)偏置動(dòng)臂12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；斗桿缸17，其對(duì)斗桿13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及鏟斗缸18，其對(duì)鏟斗14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)臂缸15動(dòng)作時(shí)，主動(dòng)臂11的基端部以旋轉(zhuǎn)軸ax1為中心旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)臂11的前端部在上下方向上移動(dòng)。當(dāng)斗桿缸17動(dòng)作時(shí)，斗桿13的基端部以旋轉(zhuǎn)軸ax2為中心旋轉(zhuǎn)，斗桿13的前端部在上下方向上移動(dòng)。當(dāng)鏟斗缸18動(dòng)作時(shí)，鏟斗14的基端部以旋轉(zhuǎn)軸ax3為中心旋轉(zhuǎn)，鏟斗14的齒尖14b在上下方向上移動(dòng)。

作為偏置式作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)10能夠使鏟斗14在上部回轉(zhuǎn)體20的車寬方向上移動(dòng)。偏置缸16動(dòng)作，偏置動(dòng)臂12以第一偏置軸為中心旋轉(zhuǎn)，由此斗桿13和鏟斗14在車寬方向上移動(dòng)。斗桿13與以第一偏置軸為中心的偏置動(dòng)臂12的旋轉(zhuǎn)同步地以第二偏置軸為中心旋轉(zhuǎn)。由此，在維持將多個(gè)齒尖14b配置于車寬方向上的狀態(tài)下，斗桿13和鏟斗14在車寬方向上平行移動(dòng)。

鏟斗14配置于上部回轉(zhuǎn)體20的前方。通過偏置缸16的動(dòng)作，鏟斗14能夠移動(dòng)至駕駛席21的正面。

上部回轉(zhuǎn)體20具有：傾斜底板60；駕駛席21，其被支承于傾斜底板60，供駕駛員就座；頂棚23，其通過支柱24被支承于傾斜底板60，并具有天窗22；以及操作桿25，其由駕駛員操作。

操作桿25包括：作業(yè)機(jī)桿25a，其用于對(duì)作業(yè)機(jī)10進(jìn)行操作；以及行走桿25b，其用于對(duì)下部行走體30進(jìn)行操作。作業(yè)機(jī)桿25a分別配置于駕駛席21的右方和左方。行走桿25b配置于駕駛席21的前方。

下部行走體30具有一對(duì)履帶31。通過履帶31的旋轉(zhuǎn)，液壓挖掘機(jī)1a進(jìn)行行走。另外，下部行走體30可以具有輪胎。

液壓挖掘機(jī)1具有能夠傾斜的傾斜底板60。如圖3的雙點(diǎn)劃線所示，傾斜底板60向前方傾斜。例如在液壓挖掘機(jī)1的維護(hù)作業(yè)中，使傾斜底板60向前方傾斜，來實(shí)施在上部回轉(zhuǎn)體20的內(nèi)部配置的發(fā)動(dòng)機(jī)或者設(shè)備的維護(hù)作業(yè)。通過在傾斜底板60的下表面?zhèn)鹊目臻g設(shè)置的氣彈簧70以及扭桿50，來使傾斜底板60移動(dòng)。

圖4是表示本實(shí)施方式涉及的扭桿50以及氣彈簧60的側(cè)視圖。圖5是表示本實(shí)施方式涉及的扭桿50以及氣彈簧60的立體圖。圖4以及圖5表示傾斜底板60未被傾斜的狀態(tài)。

如圖4以及圖5所示，傾斜底板60通過鉸鏈機(jī)構(gòu)29，能夠傾斜地支承于上部回轉(zhuǎn)體20的車架27。在車架27上設(shè)有對(duì)傾斜底板60進(jìn)行支承的支承部件28。在傾斜底板60的下表面的前部設(shè)有托架61。傾斜底板60的托架61通過鉸鏈機(jī)構(gòu)29被支承于支承部件28。在本實(shí)施方式中，鉸鏈機(jī)構(gòu)29的旋轉(zhuǎn)軸與作業(yè)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸ax1、ax2以及ax3平行。

液壓挖掘機(jī)1具有：氣彈簧70，其被支承于車架27，并產(chǎn)生使傾斜底板60移動(dòng)的力；扭桿50，其被支承于車架27，并輔助傾斜底板60的移動(dòng)；以及引導(dǎo)部件80，其被支承于車架27，并在上下方向上引導(dǎo)扭桿50的至少一部分。

氣彈簧70與車架27和傾斜底板60連接，并產(chǎn)生使傾斜底板60移動(dòng)的彈簧力。氣彈簧70在與傾斜底板60連接的狀態(tài)下，通過將傾斜底板60移動(dòng)第一傾斜量，能夠使傾斜底板60移動(dòng)。氣彈簧70具有：氣缸72；以及能夠相對(duì)于氣缸72移動(dòng)的活塞桿74(參照?qǐng)D6)。氣彈簧70的上端部通過鉸鏈機(jī)構(gòu)76與傾斜底板60連接。在傾斜底板60的下表面設(shè)有托架62。氣彈簧70的上端部通過鉸鏈機(jī)構(gòu)76與托架62連接。氣彈簧70的下端部通過鉸鏈機(jī)構(gòu)與車架27的至少一部分連接。

扭桿50被支承于在車架27上設(shè)置的支承部件26，并產(chǎn)生輔助傾斜底板60的移動(dòng)的回復(fù)力。扭桿50具有：第一桿部51，其被支承于車架27的支承部件26，能夠產(chǎn)生相對(duì)于扭轉(zhuǎn)變形的回復(fù)力；第二桿部52，其與第一桿部51的一端部連接，能夠與傾斜底板60的下表面的至少一部分相接觸；以及第三桿部53，其與第一桿部51的另一端部連接。扭桿50在第二桿部52與傾斜底板60相接觸的狀態(tài)下，將傾斜底板60移動(dòng)比第一傾斜量小的第二傾斜量來輔助傾斜底板60的移動(dòng)。

第一桿部51在車寬方向上延伸。第一桿部51發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，該第一桿部51產(chǎn)生相對(duì)于扭轉(zhuǎn)變形的回復(fù)力。圖4以及圖5表示第一桿部51發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形的狀態(tài)。支承部件26包括：對(duì)第一桿部51的一部分進(jìn)行支承的第一支承部件26a；以及對(duì)第一桿部51的另一部分進(jìn)行支承的第二支承部件26b。

第二桿部52與第一桿部51的車寬方向的一端部即左端部連接。第二桿部52從第一桿部51的左端部向后方延伸。在傾斜底板60未被傾斜的狀態(tài)下，第二桿部52的后端部與傾斜底板60的下表面相接觸。在傾斜底板60未被傾斜的狀態(tài)下，第二桿部52被傾斜底板60從上方按壓。第二桿部52從上方被按壓時(shí)，第一桿部51發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。第一桿部51產(chǎn)生相對(duì)于扭轉(zhuǎn)變形的回復(fù)力。由于第一桿部51的回復(fù)力，被傾斜底板60按壓的第二桿部52欲向上方移動(dòng)。在圖4以及圖5所示的狀態(tài)下，傾斜底板60從第二桿部52受到使其向上方移動(dòng)的力。

第三桿部53與第一桿部51的車寬方向的另一端部即右端部連接。第三桿部53從第一桿部51的右端部向后方延伸。第三桿部53的長度短于第二桿部52的長度。第三桿部53不與傾斜底板60接觸。第三桿部53被引導(dǎo)部件80引導(dǎo)。

引導(dǎo)部件80被支承于車架27，并引導(dǎo)第三桿部53以使其能夠在上下方向上移動(dòng)。引導(dǎo)部件80具有供第三桿部53配置的引導(dǎo)槽82。在本實(shí)施 方式中，引導(dǎo)槽82是貫穿引導(dǎo)部件80的前表面和后表面的引導(dǎo)孔。引導(dǎo)槽82在上下方向上較長。

如圖5所示，引導(dǎo)槽82包括：下端面84，其能夠與第三桿部53接觸；上端面86；第一引導(dǎo)面88a，其在上下方向上延伸；以及第二引導(dǎo)面88b，其在上下方向上延伸，并與第一引導(dǎo)面88a隔著間隙地對(duì)置。第一引導(dǎo)面88a和第二引導(dǎo)面88b被配置在車寬方向上。第一引導(dǎo)面88a朝向車寬方向的左方。第二引導(dǎo)面88b朝向車寬方向的右方。下端面84和上端面86通過第一引導(dǎo)面88a以及第二引導(dǎo)面88b連接。

第一引導(dǎo)面88a和第二引導(dǎo)面88b的間隙尺寸與第三桿部53的外形尺寸實(shí)質(zhì)相等或者比第三桿部53的外形尺寸稍大。引導(dǎo)槽82在上下方向上的尺寸大于引導(dǎo)槽82在車寬方向上的尺寸。即，引導(dǎo)槽82在上下方向上較長。第三桿部53在其被配置于引導(dǎo)槽82的狀態(tài)下，在車寬方向上的移動(dòng)被第一引導(dǎo)面88a以及第二引導(dǎo)面88b限制，而在上下方向上的移動(dòng)被允許。

下面，說明本實(shí)施方式涉及的傾斜底板60的動(dòng)作的一個(gè)示例。圖6是表示本實(shí)施方式涉及的傾斜底板60移動(dòng)時(shí)的扭桿50以及氣彈簧70的側(cè)視圖。圖7是表示本實(shí)施方式涉及的傾斜底板60移動(dòng)時(shí)的扭桿50以及氣彈簧70的立體圖。

例如作業(yè)者解除傾斜底板60和車架27的鎖定，使傾斜底板60開始移動(dòng)。作業(yè)者抬升傾斜底板60時(shí)，氣彈簧70產(chǎn)生使傾斜底板60移動(dòng)的力。此外，第一桿部51發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形的扭桿50產(chǎn)生回復(fù)力，輔助傾斜底板60的移動(dòng)。

第二桿部52，在其與傾斜底板60相接觸的狀態(tài)下，通過第一桿部51的回復(fù)力向上方移動(dòng)來輔助傾斜底板60的移動(dòng)。在第二桿部52通過第一桿部51的回復(fù)力而移動(dòng)時(shí)，第三桿部53不移動(dòng)。在第二桿部52通過第一桿部51的回復(fù)力而移動(dòng)時(shí)，第三桿部53繼續(xù)被支承于引導(dǎo)槽82的下端面84。

由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)范圍被預(yù)先設(shè)定。第 二桿部52在其與傾斜底板60相接觸的狀態(tài)下，通過第一桿部51的回復(fù)力來移動(dòng)第二傾斜量。在由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)范圍內(nèi)，傾斜底板60通過氣彈簧70產(chǎn)生的力以及扭桿50產(chǎn)生的回復(fù)力這兩種力來移動(dòng)。

第一桿部51的回復(fù)力消失并且第二桿部52已移動(dòng)第二傾斜量時(shí)，由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)停止。

氣彈簧70能夠使傾斜底板60移動(dòng)比由扭桿50所產(chǎn)生的第二傾斜量大的第一傾斜量。即便在由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)停止后，傾斜底板60也會(huì)通過氣彈簧70產(chǎn)生的力而移動(dòng)。即，即便在由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)停止后，傾斜底板60的傾斜動(dòng)作也會(huì)通過氣彈簧70產(chǎn)生的力而繼續(xù)進(jìn)行。在由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)停止后，傾斜底板60通過氣彈簧70產(chǎn)生的力而移動(dòng)。在第二桿部52的移動(dòng)停止后傾斜底板60通過氣彈簧70產(chǎn)生的力而移動(dòng)的移動(dòng)量等于由氣彈簧70產(chǎn)生的第一傾斜量與由扭桿50產(chǎn)生的第二傾斜量之差。

在通過氣彈簧70使傾斜底板60移動(dòng)的期間，傾斜底板60的移動(dòng)由于未圖示的阻擋機(jī)構(gòu)的作用而停止，并結(jié)束移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，通過阻擋機(jī)構(gòu)，來設(shè)定表示傾斜底板60的可移動(dòng)范圍的傾斜范圍。傾斜底板60在規(guī)定的傾斜范圍內(nèi)移動(dòng)。

圖6以及圖7表示傾斜底板60的移動(dòng)由于阻擋機(jī)構(gòu)的作用而停止，傾斜底板60被配置到傾斜范圍的上端部的狀態(tài)。在傾斜底板60被配置到傾斜范圍的上端部的狀態(tài)下，傾斜底板60與扭桿50分離。第三桿部53被支承于引導(dǎo)槽82的下端面84。

然而，在傾斜底板60的下表面，往往會(huì)設(shè)有電纜、軟管以及電線這樣的布線等。在由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)停止后，有可能在扭桿50被該布線等掛住的狀態(tài)下，傾斜底板60通過氣彈簧70產(chǎn)生 的力而繼續(xù)移動(dòng)。

下面，說明在扭桿50被設(shè)于傾斜底板60的下表面的布線等掛住的情況下，傾斜底板60的動(dòng)作的一個(gè)示例。圖8是表示在扭桿50被布線等掛住的情況下本實(shí)施方式涉及的傾斜底板60移動(dòng)時(shí)的扭桿50以及氣彈簧70的側(cè)視圖。圖9是表示在扭桿50被布線等掛住的情況下本實(shí)施方式涉及的傾斜底板60移動(dòng)時(shí)的扭桿50以及氣彈簧70的立體圖。

在扭桿50被設(shè)于傾斜底板60的下表面的布線等掛住的情況下，即便在由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的移動(dòng)停止后，也會(huì)如圖8以及圖9所示那樣，第二桿部52因布線等而被傾斜底板60拉動(dòng)，向上方移動(dòng)。即，即便在第二桿部52移動(dòng)第二傾斜量后，第二桿部52也會(huì)因?yàn)椴季€等而進(jìn)一步地向上方移動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，第三引導(dǎo)部53成為引導(dǎo)部件80的引導(dǎo)槽82。第三引導(dǎo)部53在上下方向上的移動(dòng)是被允許的。在由于第二桿部52被傾斜底板60向上方拉動(dòng)，第二桿部52的后端部以第一桿部51的旋轉(zhuǎn)中心為中心旋轉(zhuǎn)地向上方移動(dòng)的情況下，第三桿部53，與第二桿部52同步地、第三桿部53的后端部以第一桿部51的旋轉(zhuǎn)中心為中心旋轉(zhuǎn)地向上方移動(dòng)。即，在本實(shí)施方式中，在由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的移動(dòng)停止后第二桿部52仍向上方移動(dòng)時(shí)，第三桿部53被引導(dǎo)部件80引導(dǎo)地與第二桿部52一起向上方移動(dòng)。

如圖8以及圖9所示，傾斜底板60在傾斜范圍的上端部停止。在圖8以及圖9所示的示例中，表示在第二桿部52的后端部與傾斜底板60的下表面相接觸的狀態(tài)下，與傾斜底板60一起移動(dòng)到傾斜范圍的上端部的狀態(tài)。

伴隨著第二桿部52向上方的移動(dòng)，第三桿部53也向上方移動(dòng)，因此如圖8以及圖9所示，第三桿部53從引導(dǎo)槽82的下端面84離開。第三桿部53與第二桿部52同步地移動(dòng)，因此第一桿部51不發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。在第三桿部53與引導(dǎo)槽82的下端面84分離的狀態(tài)下，第一桿部51的扭轉(zhuǎn)變形實(shí) 質(zhì)為零。

即便扭桿50的第二桿部52被布線等掛住，也會(huì)通過第二桿部52與傾斜底板60一起向上方移動(dòng)，能夠抑制過大的力作用于布線等。此外，第三桿部53能夠在上下方向移動(dòng)地被引導(dǎo)部件80引導(dǎo)。因此，第三桿部53能夠與第二桿部52同步地向上方移動(dòng)。因此，能夠抑制第一桿部51向反方向扭轉(zhuǎn)，抑制扭桿50的破損。

在本實(shí)施方式中，為了在傾斜底板60被配置到傾斜范圍的上端部，第二引導(dǎo)部52與傾斜底板60一起向傾斜范圍的上端部移動(dòng)，第三引導(dǎo)部53與該第二引導(dǎo)部52同步地向上方移動(dòng)時(shí)，不使第三引導(dǎo)部53和引導(dǎo)槽82的上端面86相接觸，而基于在第二桿部52配置于傾斜底板60的傾斜范圍的上端部時(shí)的、第三桿部53的高度pa和在第二桿部52配置于由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)范圍的上端部時(shí)的、第三桿部53的高度pb，來設(shè)定引導(dǎo)槽52的尺寸。

圖10是用于說明本實(shí)施方式涉及的傾斜底板60的傾斜范圍和引導(dǎo)部件80的引導(dǎo)槽82之間的尺寸的關(guān)系的示意圖。

在圖10中，虛線是示意性地表示參照?qǐng)D4說明的未傾斜狀態(tài)下的第二桿部52以及第三桿部53的線。實(shí)線是示意性地表示參照?qǐng)D6說明的通過第一桿部51的回復(fù)力而移動(dòng)的第二桿部52的線。即，實(shí)線表示移動(dòng)第二傾斜量后的第二桿部52。單點(diǎn)劃線是示意性地表示參照?qǐng)D8說明的第二桿部52被布線等掛住而被傾斜底板60帶動(dòng)的第二桿部52以及第三桿部53的線。

在圖10中，高度pa表示在第二桿部52配置于傾斜底板60的傾斜范圍的上端部時(shí)的、第三桿部的高度。即，高度pa表示在第二桿部52與傾斜底板60相接觸的狀態(tài)下被帶動(dòng)時(shí)的、第三桿部53的高度。高度pb表示在第二桿部52配置于由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)范圍的上端部時(shí)的、第三桿部53的高度。即，高度pb表示在第二桿部52移動(dòng)第二傾斜量時(shí)的、第三桿部53的高度。

在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)槽82的第一引導(dǎo)面88a以及第二引導(dǎo)面88b在上下方向上的尺寸為高度pa與高度pb之差δha以上。引導(dǎo)槽82的第一引導(dǎo)面88a以及第二引導(dǎo)面88b在上下方向上的尺寸相當(dāng)于從引導(dǎo)槽82的下端面84到第一引導(dǎo)面88a以及第二引導(dǎo)面88b的上端部為止的尺寸，在本實(shí)施方式中，該尺寸是指下端面84和上端面86在上下方向上的距離。

即，在本實(shí)施方式中，第一引導(dǎo)面88a以及第二引導(dǎo)面88b在上下方向上的尺寸大于第三桿部53在上下方向上的移動(dòng)量。由此，即便第二桿部52被傾斜底板60帶動(dòng)，也能夠抑制第三桿部53與引導(dǎo)槽82的上端面86相接觸而限制第三桿部53的移動(dòng)。

如以上說明那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，即便扭桿50的第二桿部52被在傾斜底板60的下表面設(shè)置的布線等掛住，也能夠通過第二桿部52與傾斜底板60一起向上方移動(dòng)，來抑制過大的力作用于布線等。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，液壓挖掘機(jī)1具有引導(dǎo)第三桿部53以使其能夠在上下方向上移動(dòng)的引導(dǎo)部件80。因此，在第二桿部52向上方移動(dòng)的情況下，第三桿部53能夠被引導(dǎo)部件80引導(dǎo)地與第二桿部52同步地向上方移動(dòng)。因此，能夠抑制第一桿部51向反方向扭轉(zhuǎn)，抑制扭桿50的破損。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在第二桿部52通過第一桿部51的回復(fù)力而移動(dòng)時(shí)，第三桿部53不移動(dòng)而持續(xù)地被支承于引導(dǎo)槽82的下端面84。因此，第一桿部51的回復(fù)力經(jīng)由第二桿部52充分地傳遞到傾斜底板60，從而能夠充分發(fā)揮由扭桿50使傾斜底板60移動(dòng)的輔助功能。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)停止后，繼續(xù)通過氣彈簧70產(chǎn)生的力來進(jìn)行傾斜底板60的傾斜動(dòng)作。因此，在傾斜底板60的移動(dòng)的前段即由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)范圍內(nèi)，傾斜底板60能夠通過氣彈簧70產(chǎn)生的力以及扭桿50產(chǎn)生的回復(fù)力這兩種力來移動(dòng)。此外，在傾斜底板60的移動(dòng)的后段即由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)結(jié)束后，傾斜底板60能夠通 過氣彈簧70產(chǎn)生的力來移動(dòng)。而且，即便在由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的移動(dòng)停止后第二桿部52被傾斜底板60帶動(dòng)地向上方移動(dòng)時(shí)，通過使第三桿部53由引導(dǎo)部件80引導(dǎo)地與第三桿部52同步地向上方移動(dòng)，也能夠抑制扭桿50以及布線等的破損。

此外，在本實(shí)施方式中，配置第三桿部53的引導(dǎo)部件80的引導(dǎo)槽82包括：下端面84，其能夠與第三桿部53接觸；第一引導(dǎo)面88a，其在上下方向上延伸；以及第二引導(dǎo)面88b，其在上下方向上延伸，并與第一引導(dǎo)面88a隔著間隙地對(duì)置。通過第一引導(dǎo)面88a以及第二引導(dǎo)面88b來限制第三桿部53在車寬方向上的移動(dòng)，因此第三桿部53能夠在上下方向上穩(wěn)定地移動(dòng)。

此外，在本實(shí)施方式中，將在第二桿部52配置于傾斜底板60的傾斜范圍的上端部時(shí)的、第三桿部53的高度設(shè)為pa，將在第二桿部52配置于由第一桿部51的回復(fù)力導(dǎo)致的第二桿部52的移動(dòng)范圍的上端部時(shí)的、第三桿部53的高度設(shè)為pb時(shí)，引導(dǎo)槽82在上下方向上的尺寸為高度pa與高度pb之差以上。由此，能夠抑制第三桿部53與引導(dǎo)槽82的上端面86相接觸而第三桿部53的移動(dòng)受到限制的情況。

此外，在本實(shí)施方式中，在第三桿部53與引導(dǎo)槽82的下端面84分離的狀態(tài)下，第一桿部51的扭轉(zhuǎn)變形實(shí)質(zhì)為零。在第三桿部53與引導(dǎo)槽82的下端面84分離的狀態(tài)下，第一桿部51為不發(fā)生扭轉(zhuǎn)的釋放狀態(tài)，因此能夠抑制過大的力作用于扭桿50。

另外，在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)槽82具有上端面86。但可以省略上端面86。即，引導(dǎo)槽82可以包括下端面84、第一引導(dǎo)面88a以及第二引導(dǎo)面88b，并且上部開放。此時(shí)，通過將第一引導(dǎo)面88a以及第二引導(dǎo)面88b在上下方向上的尺寸設(shè)為高度pa與高度pb之差以上，能夠抑制第三引導(dǎo)部53從引導(dǎo)槽82脫落。

另外，在上述各實(shí)施方式中，假設(shè)作業(yè)車輛是液壓挖掘機(jī)，但是不限于 液壓挖掘機(jī)。在上述各實(shí)施方式中說明的扭桿50以及引導(dǎo)部件80能夠適用于具有傾斜底板的全部作業(yè)車輛。