本發(fā)明涉及在搭載有施肥裝置的機體具備作為作業(yè)空間的底板踏板的作業(yè)車輛。

背景技術：

在農田進行苗的栽種等作業(yè)的苗移植機等作業(yè)車輛中，已知具備向農田供給肥料的施肥裝置的技術?，F(xiàn)有專利文獻中公開了如下的方案，通過將施肥裝置設置在行駛車體的左右來確保作業(yè)空間，從而使從機體前部的載苗臺向后部的苗移植裝置的苗補充作業(yè)等作業(yè)效率提高。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015－163057號公報

技術實現(xiàn)要素：

然而，以往的施肥裝置因為向施肥裝置的驅動力的傳動部件、施肥量的調節(jié)裝置的配置的影響，而使左右的施肥裝置的重量平衡、左右的施肥工作調節(jié)不充分，在左右的施肥裝置施肥量產生差異，其結果，苗的生育每個場所不同而使收獲等后續(xù)工序的作業(yè)時期不一致，產生收獲物的品質降低的問題。

另外，現(xiàn)有專利文獻的驅動部以及施肥量調節(jié)機構設置在底板踏板后方下部，存在難以進行施肥量調節(jié)的問題、驅動軸的旋轉所帶來的安全性的問題。

本發(fā)明的目的在于提供針對左右分割配置的施肥裝置能夠左右一致地進行施肥量調節(jié)的作業(yè)車輛。

方案1的發(fā)明為一種作業(yè)車輛，具備配置在機體的左右的施肥模塊7，將施肥量調節(jié)部13設置在左右一方的施肥模塊7的下方，所述施肥量調節(jié)部13從第一傳遞軸12傳遞施肥動力并且能夠調節(jié)施肥量，設置從所述施肥量調節(jié)部13向左右一方的施肥模塊7傳遞施肥動力的左右一方傳遞用桿14b，并將從所述施肥量調節(jié)部13向左右另一方的施肥模塊7傳遞施肥動力的第二傳遞軸14以從左右一方的施肥模塊7的下方橫跨左右另一方的施肥模塊7的下方的方式設置。

方案2的發(fā)明在方案1的發(fā)明的基礎上，做成如下結構，設置有：將行駛動力傳遞至第一傳遞軸12的主傳遞用桿11a；以及將來自所述第二傳遞軸14的動力傳動至所述左右另一方的施肥模塊7的左右另一方傳遞用桿14b，并能夠分別調節(jié)所述主傳遞用桿11a和所述左右另一方傳遞用桿14b的長度。

方案3的發(fā)明在方案1或2的發(fā)明的基礎上，將左右的所述施肥模塊7的施肥單元并列設置于機體前后方向，并設置從施肥模塊7的機體內側位置向施肥單元供給搬送空氣的左右的送風管道22，將排出殘留肥料的左右的排出管道23設置在施肥模塊7的機體外側位置。

方案4的發(fā)明在方案3的發(fā)明的基礎上，設置與所述左右的送風管道22連通的空氣室22a，在所述空氣室22a的左右設置所述排出管道23，并將左右的所述排出管道23分別設為向前下傾斜的姿勢。

本發(fā)明具有如下效果。

根據(jù)方案1的發(fā)明，通過將施肥模塊7分開配置在行駛車體的左右兩側，作業(yè)空間變寬作業(yè)性提高，行駛車體的平衡性也提高。

另外，能夠通過施肥量調節(jié)部13向左右的施肥模塊7可調節(jié)輸出量地傳動。

根據(jù)方案2的發(fā)明，在方案1的發(fā)明的效果之外，通過能夠調節(jié)長度的主傳遞用桿11a、傳遞用桿14b，能夠調整左右的施肥模塊7的輸出量，所以能夠有效地進行維修保養(yǎng)。

根據(jù)方案3的發(fā)明，在方案1或2的發(fā)明的效果之外，通過送風管道22在機體內側、排出管道23在機體外側，可從機體外側進行肥料的排出作業(yè)，所以作業(yè)效率良好。

根據(jù)方案4的發(fā)明，在方案3的發(fā)明的效果之外，左右外側的排出管道23做成向前下傾斜姿勢，由此殘留肥料因自重而容易落下從而排出速度提高，并且即使以較少的空氣也能夠排出。另外，防止雨水的侵入從而不滯留水、肥料，因此維修保養(yǎng)性提高。

附圖說明

圖1(a)是表示乘用苗移植機的主要部分的俯視圖，圖1(b)是表示乘用苗移植機的主要部分的側視圖。

圖2是施肥傳動系統(tǒng)的主要部分俯視圖。

圖3是施肥傳動系統(tǒng)的主要部分側視圖。

圖4是施肥傳動系統(tǒng)的主要部分后視圖。

圖5是施肥裝置周圍的主要部分俯視圖。

圖6是左側施肥裝置的主要部分左視圖。

圖中：1作業(yè)車輛(乘用苗移植機)，3主框架，3a施肥前部框架，3b后部框架，4底板踏板，7施肥模塊(施肥裝置)，8施肥框架，11傳動箱，11a主傳遞用桿，12第一傳遞軸，13施肥量調節(jié)部，14第二傳遞軸，14a支點，14b傳遞用桿，22送風管道，22a空氣室，22b彎曲部，23排出管道，23a排出口。

具體實施方式

以下根據(jù)附圖來對基于上述技術思想而具體地構成的發(fā)明的實施方式進行詳細地說明。此外，說明中以機體的前進方向(F)為基準來說明前后、左右。

圖1(a)是表示發(fā)明的作業(yè)車輛即乘用苗移植機的主要部分的俯視圖，圖1(b)是表示乘用苗移植機的主要部分的側視圖。

作業(yè)車輛1在被前后輪2a、2b支撐為能夠在農田行駛的主框架3具備底板踏板4，在主框架3的后部具備作為農田作業(yè)裝置的苗移植裝置5，并且將沿前后方向排列多個(圖示例為3個)施肥單元的施肥模塊7配置在機體的左右并配備為能夠進行行駛連動動作。

如依次表示施肥傳動系統(tǒng)的主要部分俯視圖、主要部分側視圖、以及主要部分后視圖的圖2、圖3、圖4所示，左右的施肥模塊7從主框架3向左右使施肥框架8伸出并分別支撐，將左右的施肥前部框架3a以及左右的后部框架3b設置在主框架3的左右并將左右的施肥框架8的前后分別固定。

另外，在單側(圖示例為右側)的施肥模塊7的下方設置施肥量調節(jié)部13，在其前側連結第一傳遞軸12并從同側的后輪傳動箱11接受分支的施肥動力，并且，設置與施肥量調節(jié)部13的后側連結并到達左右的施肥模塊7的下方的第二傳遞軸14，由此在底板踏板4以及左右的施肥模塊7的下方構成左右的施肥模塊7的傳動系統(tǒng)。

第一傳遞軸12的側端的支點12a和施肥量調節(jié)部13的支點設置在右側的施肥框架8的一個板內，在左右的后部框架3b設置第二傳遞軸14的兩端支點14a，在施肥量調節(jié)部13的支點和第二傳遞軸14的右側的支點14a之間的位置將右側的后部框架3b和施肥框架8由螺栓固定。

這樣，確保作業(yè)空間之外實現(xiàn)傳動系統(tǒng)保護和確保安全，并且將第一傳遞軸12的支點12a和施肥量調節(jié)部13的支點設置于施肥框架8，將第二傳遞軸14的支點14a設置在后部框架3b，由此能夠將因機體差而產生的波動抑制在最小程度，在向左右傳遞動力的側施肥構造中，不需要額外的傳遞軸、長度調節(jié)機構，能夠以低成本來確保左右的工作精度。

另外，將從后輪傳動箱11連結于上方的第一傳遞軸12的主傳遞用桿11a和從第二傳遞軸14的兩端部與上方的左右的施肥模塊7的各自的單向離合器部7a連結的左右的傳遞用桿14b構成為能夠調節(jié)長度。

施肥量調節(jié)部13經由輸入聯(lián)桿13a、輸出聯(lián)桿13b而分別與第一傳遞軸12、第二傳遞軸14連結，通過擺動支點移動手柄13c能夠調節(jié)輸入輸出比，由此，從后輪傳動箱11將行駛動力分支，經由第一傳遞軸12、施肥量調節(jié)部13而能夠從第二傳遞軸14向左右的施肥模塊7可調節(jié)輸出量地傳動。

就上述結構的傳動系統(tǒng)而言，由主傳遞用桿11a調整整體的輸出量，并且由左右的傳遞用桿14b抑制輸出量的左右差，由此能夠有效地調整左右的施肥模塊7的輸出量。

(藥肥送出部)

如圖5所示，圖5表示左右的施肥模塊7周圍的主要部分俯視圖，就藥肥送出部而言，將到達后部配置的苗移植裝置5的施肥管21…與左右的施肥模塊7的各單元的機體外側部連接，將向各單元供給空氣的空氣室22a從機體內側部開始沿底板踏板4的后緣左右連通地設置成大致コ字型，其左右的彎曲部22b形成為T字狀。

另外，在左右的施肥模塊7的機體外側部分別設置排出管道23，并將各自的后端支撐于空氣室22a的左右的彎曲部22b，并且如表示左側施肥模塊7的主要部分左視圖的圖6所示，各自的前端構成為作為能夠通過帽而開閉的排出口23a而向前下傾斜。

這樣，在左右的排出管道23設置各自的排出口23a，由此，不需要用于集中排出的管道、空氣方向切換部件等，所以能夠以低成本簡單地構成，在施肥作業(yè)時，若由帽將兩排出口23a關閉，則能夠由單一的風扇確保風量，殘量排出時，因左右的排出管道23的傾斜而能夠確保排出速度，并且能夠不再內部滯留水、肥料地排出，所以容易清掃。

(技術上的意義)

對于上述作業(yè)車輛的結構，其技術上的意義總結如下。

上述結構的作業(yè)車輛，在主框架3具備底板踏板4，并且能夠通過傳遞軸而進行行駛連動動作地具備施肥模塊，所述施肥模塊由配置在底板踏板4的左右的2個施肥模塊7構成，使支撐這些左右的施肥模塊7的左右的施肥框架8從主框架3向左右伸出，并且將分別固定左右的施肥框架8的前側的左右的施肥前部框架3a設置于主框架3。

這樣，在機體的左右兩側能夠通過施肥框架8而將施肥模塊7配置在主框架3的左右，通過左右的施肥前部框架3a而在主框架3分別固定左右的施肥框架8，從而實現(xiàn)耐久性提高。

另外，通過將施肥模塊7設置在行駛車體的左右兩側來擴大作業(yè)空間并提高作業(yè)性，行駛車體的平衡性也提高。

接下來，所述傳遞軸由經由調節(jié)施肥工作量的施肥量調節(jié)部13而向左右的施肥模塊7的一方傳遞施肥動力的第一傳遞軸12、和在左右的施肥模塊7間傳遞施肥動力的第二傳遞軸14構成，并將這些第一傳遞軸12以及第二傳遞軸14配置在底板踏板4以及左右的施肥模塊7的下方。

這樣，施肥動力從第一傳遞軸12以能夠通過施肥量調節(jié)部13調節(jié)施肥量的方式傳遞至一方的施肥模塊7，并且經由第二傳遞軸14而傳遞至另一方的施肥模塊7，另外，作為傳遞構成部件的第一傳遞軸12、施肥量調節(jié)部13、第二傳遞軸14配置在底板踏板4和左右的施肥模塊7的下方，由此底板踏板4和施肥模塊7起到傳動系統(tǒng)的防護件的作用，安全性提高。另外，不妨礙底板踏板4上的作業(yè)空間。

另外，所述作業(yè)車輛構成為，設置從主框架3的行駛支撐部將行駛動力分支的傳動箱11，并設置將該傳動箱11和第一傳遞軸12連結的主傳遞用桿11a、和將第二傳遞軸14與左右的施肥模塊7分別連結的左右的傳遞用桿14b，這些主傳遞用桿11a和傳動用桿14b能夠調節(jié)長度。

這樣，通過設置于3處的能夠調節(jié)長度的調整桿，能夠以最小限度的結構來調整左右的施肥模塊7的輸出量，所以能夠有效地進行維修保養(yǎng)。

另外，就所述作業(yè)車輛而言，將分別固定左右的施肥框架8的后部的后部框架3b設置在主框架3的左右并分別設置第二傳遞軸14的支點14a，對于施肥量調節(jié)部13的支點，在與同一側的第二傳遞軸14的支點14a的中間位置，連接施肥框架8和后部框架3b。

這樣，對于施肥量調節(jié)部13的支點，在與同一側的第二傳遞軸14的支點14a的中間位置，連接施肥框架8和后部框架3b，由此能夠減少因機體差而產生的波動，不需要設置額外的傳遞軸、長度調節(jié)機構，能夠降低成本。

另外，就所述作業(yè)車輛而言，設置向左右的施肥模塊7從其機體內側位置供給搬送空氣的左右的送風管道22、以及將殘留肥料向機體外側位置排出的左右的排出管道23，在這些左右的排出管道23分別具備能夠開閉的排出口23a。

這樣，送風管道22在機體內側、排出管道23在機體外側，由此通過打開左右的排出口23a而從機體外側可進行肥料的排出作業(yè)，所以作業(yè)效率良好。

另外，通過使肥料的排出左右分別進行，從而在肥料排出時，不需要將殘量肥料集中于1個管道或切換空氣方向。另外，不需要空氣方向切換配件等，能夠廉價地構成。

另外，就所述作業(yè)車輛而言，將連通左右的送風管道22的空氣室22a沿底板踏板4的后緣設置，從該空氣室22a的左右的彎曲部22b將左右的排出管道23向前下傾斜地分別支撐并以前端為排出口23a。

這樣，將左右外側的排出管道23到排出口23a為止向前下傾斜地支撐，從而使殘留肥料通過自重而容易落下從而提高排出速度，而且能夠以較少的空氣進行排出。另外，防止雨水的侵入且不積存水、肥料，因此維修保養(yǎng)性提高。