作業(yè)車輛的制作方法

文檔序號：11888692閱讀：241來源：國知局

本發(fā)明涉及農(nóng)用的拖拉機或土木工程用的輪式裝載機等作業(yè)車輛。

背景技術：

如今，隨著實施與柴油發(fā)動機(以下簡稱發(fā)動機)相關的高級別的廢氣管制，要求在搭載有發(fā)動機的農(nóng)用車輛和建筑工程機械上搭載對廢氣中的空氣污染物進行凈化處理的廢氣凈化裝置。作為廢氣凈化裝置，已知有收集廢氣中的顆粒物等的柴油微粒過濾器(廢氣凈化裝置)(參考專利文獻1)。

搭載有發(fā)動機的作業(yè)車輛針對作為控制對象的行駛系統(tǒng)和發(fā)動機通過分配到多個控制器并可彼此通信地形成，從而進行綜合控制(參考專利文獻2)。另外，在作業(yè)車輛上，作為發(fā)動機的控制方式，有無論發(fā)動機的負荷如何變化都使輸出恒定地控制發(fā)動機轉速的無差控制和根據(jù)負荷而改變發(fā)動機轉速的有差控制(專利文獻3)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2013-155706號公報

專利文獻2:日本特開2013-126829號公報

專利文獻3:日本特開2013-002284號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在發(fā)動機搭載有廢氣凈化裝置的情況下，廢氣凈化裝置與以往的排氣消聲器相比更大更重，因此向作業(yè)車輛的發(fā)動機室配置發(fā)動機的位置等受到限制。因此，雖然控制發(fā)動機的發(fā)動機控制器最好附設在發(fā)動機付近，但要根據(jù)發(fā)動機的配置情況來設置，因此其設置位置沒有自由度。另外，由于廢氣凈化裝置產(chǎn)生的散熱溫度高，因此，發(fā)動機控制器需要避免廢氣凈化裝置產(chǎn)生的散熱的影響。而且，發(fā)動機控制器由于其操作受低頻振動的影響，因此最好安裝在受發(fā)動機等振動的影響少的位置。

另外，在作業(yè)車輛上，通過利用無差控制控制發(fā)動機，從而無論工作負荷如何，都可以使發(fā)動機轉速恒定，因此操作員可以沒有不協(xié)調(diào)感地調(diào)整車速。但是，無差控制與有差控制相比，在對速度變化進行微調(diào)時等，難以調(diào)整到操作員所期待的速度。尤其是，在無差控制中通過制動操作的減速由于對操作員的操作的延遲反應，操作員的操作感與作業(yè)車輛的動作產(chǎn)生偏差，有時會使操作員感覺操作性不好。

本發(fā)明的技術課題在于提供考慮到上述的現(xiàn)狀并進行了改進的作業(yè)車輛。

用于解決課題的方案

權利要求1的發(fā)明是一種作業(yè)車輛，具備:安裝在行走機體上的發(fā)動機、利用所述發(fā)動機的動力進行旋轉的左右一對行駛部、用于對所述左右一對行駛部的每一個進行制動操作的左右一對制動操作工具以及控制所述發(fā)動機的驅動的發(fā)動機控制器，所述發(fā)動機控制器選擇無差控制或有差控制的任意一種來控制所述發(fā)動機，具有可以選取所述無差控制或者所述有差控制的控制方式選擇開關，通過該控制方式選擇開關指定了所述無差控制的情況下，當所述左右制動操作工具的一方處于非操作狀態(tài)時，通過所述無差控制控制所述發(fā)動機，而當所述左右制動操作工具雙方都處于操作狀態(tài)時，通過所述有差控制控制所述發(fā)動機。

權利要求2的發(fā)明是權利要求1所述的作業(yè)車輛，所述發(fā)動機控制器除了基于所述發(fā)動機的額定轉速的高怠速轉速以外，還存儲規(guī)定轉速，當通過所述控制方式選擇開關指定了所述無差控制，并且所述左右制動操作工具雙方都處于操作狀態(tài)時，所述發(fā)動機控制器將所述規(guī)定轉速設定為高怠速轉速。

權利要求3的發(fā)明是權利要求1所述的作業(yè)車輛，具備顯示所述行走機體的運轉操作情況的儀表控制器，具有將所述控制方式選擇開關與所述儀表控制器電連接，并且所述制動操作工具的操作狀態(tài)被通知到所述儀表控制器的結構。

權利要求4的發(fā)明是權利要求3所述的作業(yè)車輛，所述發(fā)動機控制器將所述無差控制用的高怠速轉速作為第一轉速存儲，一旦經(jīng)由所述操作控制器、通過該發(fā)動機控制切換開關指定了所述無差控制，就將所述發(fā)動機的高怠速轉速設定為上述第一轉速。

權利要求5的發(fā)明是權利要求3或4所述的作業(yè)車輛，還具備受所述儀表控制器的控制，顯示所述行走機體的運轉操作情況的運轉操作顯示裝置，并且在所述運轉操作顯示裝置的外側的位置設置所述控制方式選擇開關。

權利要求6的發(fā)明是權利要求3或4所述的作業(yè)車輛，還具備用于對所述行走機體的行進方向進行前進和后退切換操作的前進后退切換桿和從下側遮擋該前進后退切換桿的防止誤操作體在所述防止誤操作體上設置所述控制方式選擇開關。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，一種作業(yè)車輛，具備安裝在行走機體上的發(fā)動機、利用所述發(fā)動機的動力進行旋轉的左右一對行駛部、用于對所述左右一對行駛部的每一個進行制動操作的左右一對制動操作工具以及控制所述發(fā)動機的驅動的發(fā)動機控制器，所述發(fā)動機控制器選擇無差控制或有差控制的任意一種來控制所述發(fā)動機，具有可以選取所述無差控制或者所述有差控制的控制方式選擇開關，通過該控制方式選擇開關指定了所述無差控制的情況下，當所述左右制動操作工具的一方處于非操作狀態(tài)時，通過所述無差控制控制所述發(fā)動機，而當所述左右制動操作工具雙方都處于操作狀態(tài)時，通過所述有差控制控制所述發(fā)動機，因此，例如在裝載機作業(yè)等時，可以根據(jù)是否有制動操作來檢測是否是行駛狀態(tài)，并切換發(fā)動機的控制方式。因此，對于操作員來說操作性好，即使是無差控制，也可以沒有不協(xié)調(diào)感地進行操作。另外，在行駛時可以通過無差控制以恒定的轉速驅動發(fā)動機，而在工作時可以通過有差控制，根據(jù)負荷驅動發(fā)動機。

另外，根據(jù)本發(fā)明，由于所述發(fā)動機控制器除了基于所述發(fā)動機的額定轉速的高怠速轉速以外，還存儲規(guī)定轉速，當通過所述控制方式選擇開關指定了所述無差控制，并且所述左右制動操作工具雙方都處于操作狀態(tài)時，所述發(fā)動機控制器將所述規(guī)定轉速設定為高怠速轉速，因此，當指定了無差控制時，即使通過制動操作執(zhí)行有差控制的情況下，通過形成使高怠速轉速與無差控制結合的轉速，可以防止發(fā)動機熄火和改善油耗。

根據(jù)本發(fā)明，所述發(fā)動機控制器由于將所述無差控制用的高怠速轉速作為第一轉速存儲，一旦經(jīng)由所述操作控制器，通過該發(fā)動機控制切換開關指定了所述無差控制，就將所述發(fā)動機的高怠速轉速設定為上述第一轉速，因此，當指定了無差控制時，即使通過制動操作執(zhí)行有差控制的情況下，通過形成使高怠速轉速與無差控制結合的轉速，可以防止發(fā)動機熄火和改善油耗。

根據(jù)本發(fā)明，還具備受所述儀表控制器的控制，顯示所述行走機體的運轉操作情況的運轉操作顯示裝置，并且在所述運轉操作顯示裝置的外側的位置設置所述控制方式選擇開關，由于在所述運轉操作顯示部附近設置所述控制方式選擇開關，因此，操作員可以在看得見運轉操作顯示部的顯示的狀態(tài)下進行所述控制方式選擇開關的操作。因此，可以防止操作員對所述控制方式選擇開關的誤操作。

根據(jù)本發(fā)明，還具備用于對所述行走機體的行進方向進行前進和后退切換操作的前進后退切換桿和從下側遮擋該前進后退切換桿的防止誤操作體，在所述防止誤操作體上設置所述控制方式選擇開關，由于在所述前進后退切換桿附近設置所述控制方式選擇開關，因此，操作員例如在裝載機作業(yè)那樣的所述前進后退切換桿的使用頻率高的情況下，容易操作所述控制方式選擇開關。

附圖說明

圖1是拖拉機的左側視圖。

圖2是拖拉機的俯視圖。

圖3是發(fā)動機部的左側視圖。

圖4是發(fā)動機部的右側視圖。

圖5是發(fā)動機部的俯視圖。

圖6是圖4的放大說明圖。

圖7是從前方右側看的發(fā)動機部的立體圖。

圖8是從后方右側看的發(fā)動機部的立體圖。

圖9是表示控制器支承體與發(fā)動機架的關系的立體圖。

圖10是從操縱座椅側看的儀表板的主視圖。

圖11是從前方右側看的駕駛室的局部放大圖。

圖12是控制器的功能框圖。

圖13是發(fā)動機的燃料系統(tǒng)說明圖。

圖14是說明燃料的噴射時間的圖。

圖15是輸出特性圖的說明圖。

圖16是表示無差特性與有差特性的關系的說明圖。

圖17是表示發(fā)動機控制器的結構的電路框圖的第一實施例。

圖18是表示進行非作業(yè)再生控制時的控制動作的時序圖。

圖19是輔助再生控制和重置再生控制的流程圖。

圖20是非作業(yè)再生控制的流程圖。

圖21是表示非作業(yè)再生控制時的指示燈顯示操作的流程圖。

圖22是電路框圖的第二實施例。

圖23是電路框圖的第三實施例。

具體實施方式

下面以作為作業(yè)車輛的拖拉機為例，根據(jù)附圖來說明具體化本發(fā)明的實施方式。

首先，參考圖1和圖2來說明拖拉機的概要。拖拉機1的行走機體2由左右一對前輪3和后輪4支承。拖拉機1構成為通過安裝在行走機體2前部的柴油發(fā)動機5(下面簡稱為發(fā)動機)驅動后輪4(前輪3)來前進和后退。發(fā)動機5被引擎蓋6覆蓋。在行走機體2的上表面設置有駕駛室7，在該駕駛室7的內(nèi)部設置操縱座椅8和對前輪3進行轉向操作的操縱手柄9。在駕駛室7的底部下側設置有向發(fā)動機5提供燃料的燃料箱11。此外，在圖2中為了方便起見省略了駕駛室的圖示。

行走機體2由設置前保險杠12和前車軸箱13的發(fā)動機架14以及固定在發(fā)動機架14后部的左右的機體部框架16構成。在機體部框架16的后部安裝有變速箱17，用于將發(fā)動機5的旋轉動力適當?shù)刈兯俸髠鬟f到后輪4(前輪3)。后輪4通過從變速箱17的外側向外突出地安裝的后車軸箱18被安裝在變速箱17上。左右后輪4的上方被固定于機體部框架16的擋泥板19覆蓋。

在變速箱17的后部上表面可拆裝地安裝有液壓升降機構20，用于使作為作業(yè)部的旋耕機15上下移動。旋耕機15通過由一對左右下桿21和上桿22構成的三點連桿機構與變速箱17的后部連接。在變速箱17的后側面，用于向旋耕機15傳遞PTO動力的PTO軸23被向著后方突出設置。

下面參考圖3～圖8，就實施方式中的共軌式柴油發(fā)動機5的概略結構進行說明。此外，在下面的說明中，將設置冷卻風扇56的一側稱為前側，將設置飛輪25的一側稱為后側，將設置排氣歧管54的一側稱為左側，將設置進氣歧管53的一側稱為右側，為了方便起見，將這些作為發(fā)動機5上的四個方向和上下的位置關系的標準。

如圖3～圖8所示，安裝在拖拉機1(作業(yè)車輛)上的發(fā)動機5具備連續(xù)再生式廢氣凈化裝置50(DPF)。通過廢氣凈化裝置50除去從發(fā)動機5排出的廢氣中的顆粒物(PM)，并減少廢氣中的一氧化碳(CO)和碳氫化合物(HC)。

發(fā)動機5具備內(nèi)置有發(fā)動機輸出軸24(曲軸)和活塞(省略圖示)的缸體51，在缸體51上搭載有缸蓋52。在缸蓋52的右側設置進氣歧管53。在缸蓋52的左側設置排氣歧管54。即，在發(fā)動機5上，在沿著發(fā)動機輸出軸24的兩側側面分開設置進氣歧管53和排氣歧管54。在缸體51的前表面設置冷卻風扇56。發(fā)動機輸出軸24的前端側通過V形帶72向冷卻風扇56傳遞旋轉動力。

在缸體51的后表面設置飛輪殼57。在飛輪殼57內(nèi)設置飛輪25。在輸出軸24的后端側軸支承飛輪25。構成為從發(fā)動機輸出軸24通過飛輪25向著變速箱17輸出發(fā)動機5動力的結構。另外，在缸體51的下表面設置油盤59，并且在缸體51的右側設置機油濾清器60。

在缸體51的右側面上，在機油濾清器60的上方(進氣歧管53的下方)安裝有用于供應燃料的燃油供應泵327。構成為：通過燃油供應泵327，圓柱形的共軌341以及燃油濾清器343向安裝在發(fā)動機5的各氣缸上的電磁開關控制式的帶燃料噴射閥的噴嘴(省略圖示)供應燃料箱11內(nèi)的燃料。

燃料箱11的燃料通過燃油濾清器343被從燃油供應泵327向共軌341壓送，高壓的燃料被存儲在共軌341中。通過分別對安裝在發(fā)動機5的各氣缸上的噴嘴(燃料噴射閥)進行打開和關閉控制，共軌341內(nèi)的高壓的燃料被向發(fā)動機5的各氣缸噴射。即，構成為：通過對所述發(fā)動機5的各噴嘴的燃料噴射閥進行電子控制，可以高精度地控制燃料的噴射壓力、噴射時機、噴射時間(噴射量)，可以減少從柴油發(fā)動機1排出的氮氧化物(NOx)。

另一方面，在進氣歧管53上安裝EGR裝置76(廢氣再循環(huán)裝置)，在進氣歧管53上通過EGR裝置76連接空氣濾清器145。使EGR裝置76位于缸蓋52的右側方，并且使空氣濾清器145位于發(fā)動機5的前方，被從引擎蓋6的前面吸入空氣濾清器145的新鮮空氣(外部空氣)通過空氣濾清器145除塵后，被從空氣濾清器145通過進氣中轉管146輸送到EGR裝置76，接著被從EGR裝置76輸送到進氣歧管53，并供應到發(fā)動機5的各氣缸。另外，EGR裝置76被設置成混合來自排氣歧管54的一部分廢氣(EGR氣體)和來自空氣濾清器145的新鮮空氣，并供應到進氣歧管53。

在上述的結構中，從空氣濾清器145向進氣歧管53供應新鮮空氣，另一方面，從排氣歧管54向進氣歧管53供應EGR氣體，來自空氣濾清器145的新鮮空氣與來自排氣歧管54的EGR氣體在進氣歧管53的進氣吸入側混合。即，通過使從發(fā)動機5向排氣歧管54排出的一部分廢氣從進氣歧管53向發(fā)動機5回流，從而在高負荷運轉時的最高燃燒溫度降低，從發(fā)動機5排出的NOx(氮氧化物)的量降低。

而且，在發(fā)動機5的上表面?zhèn)龋谂艢馄绻?4的上方即缸蓋52的左側方，在排氣歧管54的上方安裝廢氣凈化裝置50。廢氣凈化裝置50用于收集廢氣中的顆粒物(PM)等，將廢氣凈化裝置50的外形形成與發(fā)動機5的輸出軸24平行、向前后方向拉長的大致圓柱形狀。在廢氣凈化裝置50的前后兩側(廢氣移動方向的上游側和下游側)，廢氣入口管86和廢氣出口管93被分開設置在發(fā)動機5的前面和后面。廢氣凈化裝置50的廢氣吸入側的廢氣入口管86通過螺栓可拆裝地緊固在排氣歧管54的廢氣出口。

就廢氣凈化裝置50的結構進行說明。廢氣凈化裝置50具備圓柱形的凈化室87。在凈化室87的內(nèi)部，在廢氣移動方向串聯(lián)排列生成二氧化氮(NO₂)的鉑等柴油氧化催化劑88和在相對較低的溫度下連續(xù)地氧化除去所收集的顆粒物(PM)的蜂窩結構的煙塵過濾器89。此外，在凈化室87的廢氣出口管93連接尾管94，從廢氣出口管93通過尾管94向外部排出廢氣。

凈化室87經(jīng)由作為支承體的支架腿83利用螺栓可拆裝地緊固在缸蓋52上。另外，通過使廢氣入口管86的入口法蘭與排氣歧管54的出口部緊固，從而使凈化室87通過廢氣入口管86與排氣歧管54連通連接。結果是，凈化室87經(jīng)由支架腿83和廢氣入口管86被穩(wěn)定地連接支承在作為發(fā)動機5的高剛性零件的排氣歧管54和缸蓋52上。

在上述的結構中，通過柴油氧化催化劑88的氧化作用生成的二氧化氮(NO₂)被吸入煙塵過濾器89內(nèi)。發(fā)動機5的廢氣中的顆粒物被收集到煙塵過濾器89，通過二氧化氮(NO₂)被連續(xù)地氧化除去。不僅除去發(fā)動機5的廢氣中的顆粒物(PM)，發(fā)動機5的廢氣中的一氧化碳(CO)和碳氫化合物(HC)的含有量也被降低。

下面就利用引擎蓋6形成的發(fā)動機室10的內(nèi)部結構進行說明。在發(fā)動機室10的內(nèi)部，在發(fā)動機架14的前部豎立風扇護罩141，在風扇護罩141上安裝散熱器109的背面，在發(fā)動機5的前面豎立散熱器109。構成為：風扇護罩141包圍著冷卻風扇56的外周側，冷卻風扇56從引擎蓋6前側將散熱器109前方的外部空氣作為冷卻空氣導入發(fā)動機室10內(nèi)部。此外，在散熱器109的前面安裝空氣濾清器145，并且在發(fā)動機架14的前部上面安裝供電用的電池202。

另外，在發(fā)動機室10的內(nèi)部，在駕駛室7的前表面?zhèn)仍O置分隔發(fā)動機室10側和駕駛室7內(nèi)部(操作員所在的操作空間)側的屏蔽板144。通過引擎蓋6、風扇護罩141和屏蔽板144形成包圍住發(fā)動機5的前后左右以及上方的發(fā)動機室10。在屏蔽板144的后表面?zhèn)仍O置具有顯示面板或操作開關等的操縱柱244、具有操縱手柄9等的轉向柱245以及剎車踏板(制動操作工具)251或離合器踏板253等。

如圖6～圖9所示，在風扇護罩141的后面上部與屏蔽板144的前面上部之間架設前后細長的上支承架147。在風扇護罩141的后表面上部用螺栓緊固上支承架147前端的前部固定架148，并且在屏蔽板144的前表面上部用螺栓緊固上支承架147后端的后部固定架149，通過上支承架147高剛性地連接風扇護罩141與屏蔽板144的各上部。

另一方面，在引擎蓋6的內(nèi)表面?zhèn)?，在與上支承架147相對的地方設置前后細長的引擎蓋支承件155。在屏蔽板144的前表面上部通過支點支架150設置引擎蓋開關支點軸156。使引擎蓋支承件155的后端與引擎蓋開關支點軸156可轉動地連接。將引擎蓋支承件155經(jīng)由引擎蓋開關支點軸156安裝在屏蔽板144上。構成為：引擎蓋支承件155的前端圍繞引擎蓋開關支點軸156上下移動，打開和關閉引擎蓋6。

此外，在上支承架154與引擎蓋支承件155之間安裝架設有氣彈簧157。氣彈簧157的連桿側的端部通過左右橫向的銷軸158可轉動地樞接在上支承架147的前部側。氣彈簧157的氣缸側的端部通過左右橫向的銷軸159可轉動地樞接在引擎蓋支承件155的前后中間部。通過解除未圖示的引擎蓋鎖定裝置的鎖定并將引擎蓋6的前部向上方抬起的操作，引擎蓋6的前側圍繞引擎蓋開關支點軸156向上轉動，發(fā)動機5的前側和上面被打開。并且，通過氣彈簧157的支承作用，引擎蓋6被保持在打開位置。

下面參考圖6～圖9，就發(fā)動機控制器311的支承結構進行說明。具備操作控制柴油發(fā)動機5的各部的發(fā)動機控制器311和用于安裝發(fā)動機控制器311的控制器支承體160。在右側的發(fā)動機架14的外側面經(jīng)由固定支架161a利用螺栓可拆裝地緊固下部支承體161的下端側，并且在下部支承體161的上端側經(jīng)由防振橡膠165連接控制器安裝板164的下端側。另外，在上支承架147上利用螺栓可拆裝地緊固上部支承體162，并且，在上部支承體162的架橋支承部162a經(jīng)由防振橡膠166連接控制器安裝板164的上端側。

即，通過具有固定支架161a的下部支承體161，具有架橋支承部162a的上部支承體162和控制器安裝板164形成控制器支承體160，并且，在基本上垂直豎立的下部支承體161的上端側以伸長的方式支承控制器安裝板164，另一方面，使架橋支承部162a向發(fā)動機5的左右方向基本上水平地伸長，在控制器安裝板164的上端側L形地連接架橋支承部162a，在豎立于發(fā)動機5右側的控制器支承體160上安裝發(fā)動機控制器311，使發(fā)動機控制器311位于發(fā)動機5上的進氣歧管53側的高位置?？梢栽诟邉傂缘陌l(fā)動機架14和上支承架147上固定發(fā)動機控制器311，可以容易地提高發(fā)動機控制器311的支承剛性等，也可以容易地提高發(fā)動機控制器311的裝配性等。

發(fā)動機控制器311通過控制器支承體160被安裝在發(fā)動機架14的外側、發(fā)動機室10的內(nèi)部。通過這樣形成發(fā)動機控制器311被安裝在通過發(fā)動機5前方的冷卻風扇56被向發(fā)動機室10內(nèi)導入的冷卻空氣從引擎蓋6向機器外側排出的冷卻風路上。因此，可以將發(fā)動機控制器311安裝在作為發(fā)動機5的排熱空間的發(fā)動機5右側的高位置，可以防止發(fā)動機控制器311的熱失控等異常動作，并且，由于發(fā)動機控制器311被安裝在發(fā)動機5上的進氣歧管53側的一側，因此，可以安裝在與排氣歧管52上的排氣凈化裝置50等熱源分離的位置的發(fā)動機室10的內(nèi)部。而且，安裝在引擎蓋6內(nèi)側的發(fā)動機控制器311不會被直接濺到泥水和雨水等。

而且，還具有檢測排氣凈化裝置50的煙塵過濾器40的上游側與下游側之間的廢氣的壓差的帶電線連接器的差壓傳感器325。在上部支承體162的傳感器支架部162b安裝差壓傳感器325。附設在上支承架147上的上部支承體162的傳感器支架部162被安裝在廢氣凈化裝置50的上側。另外，可以將傳感器支架部162安裝在遠離廢氣凈化裝置50的位置，可以降低廢氣凈化裝置50的排熱對被傳感器支架部162支承的電子零部件(差壓傳感器325)的影響。此外，在上部支承體162的傳感器支架部162b還可以與差壓傳感器325一起支承用于檢測排氣凈化裝置50的廢氣溫度的溫度傳感器的電線連接器。

通過上述的結構，控制器支承體160的上端被固定在上支承架147上，而下端被固定在發(fā)動機架14上，發(fā)動機控制器311通過防振橡膠165被固定在控制器支承體160上。因此，可以提高發(fā)動機控制器311的支承剛性的同時，可以降低發(fā)動機5的振動(低頻振蕩)產(chǎn)生的影響，可以對發(fā)動機控制器311的故障防患于未然。而且，通過形成將差壓傳感器325等安裝在發(fā)動機5的高位置的結構，可以縮短差壓傳感器325等與發(fā)動機控制器311之間的線束長度，可以提高發(fā)動機控制器311等的裝配性。

如圖5～圖9所示，還具有柴油發(fā)動機5，連接發(fā)動機5的機身框架14以及覆蓋發(fā)動機5的上面的引擎蓋6，并且，在設置用于控制發(fā)動機5的發(fā)動機控制器311的作業(yè)車輛上，具有安裝在機身框架14上的控制器支承體160，在發(fā)動機5的一側豎立所述控制器支承體160，在控制器支承體160的上端安裝發(fā)動機控制器311，使該發(fā)動機控制器311設置于發(fā)動機5的一側。因此，可以在高剛性的機身框架14上設置發(fā)動機控制器311，可以容易地提高發(fā)動機控制器311的支承剛性等，也可以容易提高發(fā)動機控制器311的裝配性等。另外，由于可以將發(fā)動機控制器311支承在發(fā)動機5側方的高位置，因此可以簡化發(fā)動機5與發(fā)動機控制器311之間的線束支承結構。而且，即使在發(fā)動機室10內(nèi)的空間受到限制的情況下，由于可以將發(fā)動機控制器311安裝在作為發(fā)動機5的排熱空間的發(fā)動機5的側方的高位置，因此可以防止發(fā)動機控制器311的熱失控等異常動作。

如圖5～圖9所示，控制器支承體160具有固定發(fā)動機控制器311的控制器安裝板164、使控制器安裝板164與引擎蓋6內(nèi)部的上支承架147連接的上部支承體162以及使控制器安裝板164與發(fā)動機架14(機身框架)連接的下部支承體161。因此，可以提高發(fā)動機控制器311的支承剛性，同時可以通過防振體(防振橡膠165、166)在控制器支承體160上設置發(fā)動機控制器311，可以降低發(fā)動機5的振動產(chǎn)生的影響，可以對發(fā)動機控制器311的故障防患于未然。

如圖5～圖9所示，一種具備使控制器支承體160的上端側與引擎蓋6內(nèi)部的上支承架147連接，并對發(fā)動機5的廢氣進行凈化的廢氣凈化裝置50的結構，隔著上支承架147將發(fā)動機控制器311安裝在發(fā)動機5的一側，并在發(fā)動機5的另一側安裝廢氣凈化裝置50。因此，可以減少與現(xiàn)有的排氣消聲器相比更大更重的廢氣凈化裝置50的安裝位置等的限制，同時可以將發(fā)動機控制器311緊湊地附設在發(fā)動機5附近，可以提高廢氣凈化裝置50或發(fā)動機控制器311的裝配性或維護作業(yè)性等。

如圖5～圖9所示，一種具有對發(fā)動機5的廢氣進行凈化的廢氣凈化裝置50和檢測廢氣凈化裝置50的廢氣的傳感器的結構，使控制器支承體160的上端通過上部支承體162與引擎蓋6內(nèi)部的上支承架147連接，在上部支承體162上安裝所述傳感器。因此，通過形成在設置發(fā)動機5的發(fā)動機室10的高位置安裝傳感器的結構，從而可以縮短傳感器與發(fā)動機控制器311之間的線束長度，可以降低與傳感器連接的線束的劣化等，同時可以提高發(fā)動機控制器311(線束)等的裝配性或維護作業(yè)性等。

參考圖1、圖2、圖10和圖11就操縱座椅8及其周邊結構進行說明。在駕駛室7內(nèi)的操縱座椅8的前方安裝操縱手柄9。轉向柱245以埋設包圍發(fā)動機5的后部側的操縱柱244的背面?zhèn)鹊男问截Q立。俯視觀察下大致圓形的操縱手柄9被安裝在從轉向柱245的上面突出的手柄軸的上端。因此，操縱手柄9形成相對于水平面向后方和斜下方傾斜的姿勢。

在轉向柱245的右側設置對發(fā)動機5的輸出轉速進行設定并保持的油門桿250和用于控制操作行走機體2的左右一對剎車踏板251。在轉向柱245的左側設置用于對行走機體2的行進方向進行前進和后切換操作的前進后退切換桿(回動桿)252和用于使動力傳遞和切斷用的主離合器進行分離和接合的離合器踏板253。在轉向柱245的背面設置用于將左右剎車踏板251保持在踩下位置的停車制動桿254。

并且，在轉向柱245的左側，前進后退切換桿252的下方，從下側覆蓋前進后退切換桿252的防止誤操作體(轉向器防護裝置)261從轉向柱245突出。通過將作為防止接觸部件的防止誤操作體261設置在前進后退切換桿252的下方，從而可以防止操作員上下作業(yè)車輛時與前進后退切換桿252接觸。

在駕駛室7內(nèi)的地板248上、轉向柱245的右側設置用于將通過油門桿250設定的發(fā)動機轉速作為最低轉速，在高于最低轉速的范圍對發(fā)動機轉速進行加速和減速的油門踏板255。在操縱座椅8的下方設置用于對PTO軸的驅動速度進行切換操作的PTO變速桿256和用于以恒定速度進行旋轉驅動左右的后輪4的操作的差速鎖踏板257。在操縱座椅8的左側設置將行走副變速齒輪機構的輸出范圍向低速和高速切換的副變速桿258。

在操縱座椅8的右側設置用于放置坐在操縱座椅8上的操作員手臂和肘部的扶手259。扶手259與操縱座椅8分開單獨構成，并具備作為行走系統(tǒng)操作裝置的主變速桿290和作為作業(yè)系統(tǒng)操作裝置的作業(yè)部位置刻度盤(升降刻度盤)300。主變速桿290被作為主變速操作體被設置成可前后傾斜操作。并且，在本實施方式中，當進行使主變速桿290前傾的操作時，行走機體2的車速提高，而進行使主變速桿290后傾的操作時，行走機體2的車速降低。作業(yè)部位置刻度盤300是用于手動調(diào)節(jié)旋耕機15的高度位置的刻度盤式。

如圖1、圖2、圖10和圖11所示，儀表板246被設置成在操縱手柄9的前方下側的位置，面對著坐在操縱座椅8上的操作員，使該儀表板的表面從后方略微向上傾斜的狀態(tài)。并且，儀表板246外緣被從內(nèi)側向著外側隆起的儀表罩262覆蓋。并且，被儀表罩262覆蓋的儀表板246被安裝在轉向柱245的前方上部的儀表盤263的后面(背面)。儀表盤263與轉向柱245一起形成操縱柱。

如圖10所示，儀表板246作為運轉操作顯示裝置，在其中間顯示區(qū)具有用指針表示發(fā)動機5轉速的發(fā)動機轉速表265，在發(fā)動機轉速表265的左右外側(中間顯示區(qū)的外側)的顯示區(qū)具有LED等制成的顯示燈266a～266d、267a～267d。上述結構的儀表板246的顯示燈266a～266d、267a～267d就是發(fā)揮顯示拖拉機1的各部位的異常的警告燈或者顯示拖拉機1的行走狀態(tài)或旋耕機15的工作狀態(tài)等的指示燈的作用。

在圖10的構成例中，在儀表板246的右側顯示區(qū)，使顯示燈267a～267d分別發(fā)揮下面的作用，報知停車制動桿254的鎖定狀態(tài)的停車剎車燈346(參考圖12)，報知PTO離合器開關225的連接狀態(tài)的PTO燈348(參考圖12)，用于報知再生控制請求警報的再生燈332(參考圖12)，報知發(fā)動機5異常的發(fā)動機異常燈347(參考圖12)。另外，儀表板246在發(fā)動機轉速表265的下側具有后述的液晶面板330。

另外，在儀表板246的中間顯示區(qū)，在發(fā)動機轉速表265的上側的顯示區(qū)具有LED等制成的顯示燈273。該顯示燈273發(fā)揮通過在儀表板246上顯示“N”字來報知前進后退切換桿252的空檔狀態(tài)的轉向器空擋燈349(參考圖12)的作用。

在儀表罩262后方背面，開關271設置在左側表面，而再生開關329設置在右側表面。另外，在從轉向柱245的左側面突出的防止誤操作體261的上面設置接受操作員的操作的開關272。此外，將開關271，272中的一個分配為作為發(fā)動機5的控制方式指定有差控制或無差控制的控制方式選擇開關350。

在儀表罩262的后方背面的右側表面設置再生開關329。再生開關329是瞬間操作式開關。即再生開關329是按一下就發(fā)射一個ON脈沖信號的無鎖式的按鍵開關。操作員按下再生開關329的時間用作判斷是否可進行重置再生控制之后的各再生控制的一個標準。實施方式的再生開關329由內(nèi)置有再生開關燈345的帶燈開關構成。由于再生開關329設置在通過顯示燈267a顯示再生請求警報的后述的儀表板246附近，操作員可以在看得見儀表板246的顯示的狀態(tài)下操作再生開關329。

另外，在實施方式中，再生開關329被設置在用作再生燈332(參考圖12)的儀表板246的顯示燈267a附近。即，在作為運轉操作顯示部的儀表板246上的再生控制請求警報的顯示區(qū)附近設置再生開關329。因此，當操作員通過顯示燈267a的顯示被報知再生請求警報時，容易確認再生開關329的操作位置。

如圖11所示，操縱柱244用其上面的前方一部分覆蓋擋風玻璃后方，內(nèi)置雨刮器驅動機構。雨刮器驅動機構由生成對雨刮器42的旋轉動力的驅動電機276和具有將驅動電機276的旋轉動力傳遞到雨刮器42的齒輪機構的齒輪箱277構成。通過驅動電機276的旋轉，驅動電機276的旋轉通過齒輪箱277傳遞到雨刮器42的雨刮器轉軸278，雨刮器42沿著擋風玻璃表面轉動。驅動電機276和齒輪箱277構成的雨刮器驅動機構其后方被雨刮器驅動機構蓋275覆蓋，同時其前方被雨刮器驅動機構支承279覆蓋。

如圖10所示，操縱柱244在其后面的儀表罩262內(nèi)側嵌入儀表板246固定。如圖11所示，操縱柱244在被嵌入其內(nèi)側的儀表板246的前面連接儀表控制器312，在上述雨刮器驅動機構(驅動電機276和齒輪箱277)的下側設置儀表控制器312。操縱柱244內(nèi)的儀表控制器312與驅動電機276電連接。

左右剎車踏板251、251和離合器踏板253將每個基端側樞接在被固定設置于操縱柱244內(nèi)的支承桿240上。在操縱柱244內(nèi)，在可與左右剎車踏板251、251的臂部分抵接的位置固定設置左右剎車踏板開關220、220。在左右剎車踏板251、251其中一個的背面樞接連接部件241的一端，在另一個剎車踏板251的背面設置與連接部件241的另一端卡定的卡定部件242。通過使連接部件241的另一端與卡定部件242卡定，可以連接左右剎車踏板251、251，同時操作左右剎車踏板251、251。通過使連接部件241的另一端與卡定部件242解除卡定，可以獨立操作左右剎車踏板251、251。

下面參考圖12就拖拉機1的用于進行各種控制(變速控制、自動水平控制以及耕作深度自動控制等)的結構進行說明。如圖12所示，拖拉機1具備控制發(fā)動機5的驅動的發(fā)動機控制器311、控制操縱柱244上裝載的儀表板246的顯示動作的儀表控制器(運轉操作顯示控制器)312以及控制行走機體2的速度等的主機控制器313。

上述控制器311～313的每一個除了具有進行各種運算處理和控制的CPU以外，還具有用于存儲控制程序和數(shù)據(jù)的ROM，用于暫時存儲控制程序和數(shù)據(jù)的RAM，測時用的定時器以及輸入和輸出接口等，通過CAN通信總線315彼此可進行通信地連接。發(fā)動機控制器311和儀表控制器312通過通電鑰匙開關201與電池202連接。鑰匙開關201是利用插入鎖孔的規(guī)定的鑰匙可以進行轉動操作的旋轉式開關，如圖10所示，被安裝在操縱柱244的轉向柱245的右側位置。

在儀表控制器312的輸入側連接檢測操縱手柄9的旋轉量(操舵角)的轉向電位器210以及允許廢氣凈化裝置50的再生動作的作為輸入部件的再生開關329。另外，在儀表控制器312的輸出側連接儀表板246上的液晶面板330、與廢氣凈化裝置50的再生動作等相關聯(lián)地發(fā)出響動的報警蜂鳴器331、與廢氣凈化裝置50的再生動作相關聯(lián)地亮燈和滅燈的作為報警燈的再生燈332、內(nèi)置于再生開關329并根據(jù)廢氣凈化裝置50的再生動作亮燈和滅燈的再生開關燈345、在停車制動桿254處于鎖定狀態(tài)時亮燈的停車剎車燈346、發(fā)動機5異常時亮燈的發(fā)動機異常燈347、PTO離合器開關225在接合狀態(tài)時亮燈的PTO燈348以及前進后退切換桿252處于空擋狀態(tài)時亮燈的轉向器空擋燈349。

在主機控制器313的輸入側連接檢測前進后退切換桿252的操作位置的正反電位器211、檢測主變速器輸出軸36的出力轉速的主變速器輸出軸轉速傳感器212、檢測前輪和后輪3、4的轉速(行駛速度)的車速傳感器213、檢測是否踩下剎車踏板251的剎車踏板開關220、切換操作自動剎車電磁閥67a、67b的自動剎車開關221、檢測主變速桿290的操作位置的主變速電位器222、檢測通過手動調(diào)節(jié)旋耕機15的高度位置的作業(yè)部位置刻度盤300的操作位置的刻度盤位置傳感器223，利用停車制動桿254將左右剎車踏板251保持在踩下位置的狀態(tài)(利用停車制動桿254的鎖定狀態(tài))下接通的停車制動開關236以及在動力連接狀態(tài)下接通未圖示的PTO離合器的PTO離合器開關225。

在主機控制器313的輸出側連接使前進用離合器分泵(未圖示)工作的前進用離合器電磁閥46、使后退用離合器分泵(未圖示)工作的后退用離合器電磁閥48、使未圖示的PTO離合器工作的PTO離合器液壓電磁閥104、用于向液壓升降機構20的單作用液壓缸(未圖示)供應液壓油的控制電磁閥121、與主變速桿290的傾斜操作量成比例地使主變速液壓缸(未圖示)工作的比例控制閥123、使副變速液壓缸(未圖示)工作的高速離合器電磁閥136以及使左右制動操縱機構65a、65b分別工作的自動剎車電磁閥67a、67b。

另外，如圖13所示，在發(fā)動機控制器311的輸入側至少連接檢測共軌341內(nèi)的燃料壓力的軌壓力傳感器321、使燃油供應泵327轉動或停止的電磁離合器342、檢測發(fā)動機5的轉速(發(fā)動機輸出軸24的凸輪軸位置)的發(fā)動機旋轉傳感器322、檢測和設定噴嘴340的燃料噴射次數(shù)(一個沖程的燃料噴射期間的次數(shù))的噴射設定器333、檢測加速器操作工具的操作位置的節(jié)氣門位置傳感器334、檢測進氣路徑中的進氣溫度的進氣溫度傳感器335、檢測排氣路徑中的廢氣溫度的排氣溫度傳感器336、檢測發(fā)動機5的冷卻水溫度的冷卻水溫度傳感器323、檢測共軌341內(nèi)的燃料溫度的燃料溫度傳感器324、檢測EGR氣體的溫度的EGR溫度傳感器337、檢測排氣過濾器50內(nèi)的煙塵過濾器89前后(上游和下游)的廢氣的差壓的差壓傳感器325以及檢測排氣過濾器50內(nèi)的廢氣溫度的DPF溫度傳感器326。

在發(fā)動機控制器311的輸出側至少連接各燃料噴射閥328的每一個電磁螺線圈。即被設置為存儲在共軌341的高壓燃料被一面控制燃料噴射壓力、噴射時間和噴射周期等，一面在一個沖程中分成多次從燃料噴射閥328噴射出來，從而進行抑制了氮氧化物(NOx)的產(chǎn)生，并且也降低了煙灰和二氧化碳(CO2)等的產(chǎn)生的完全燃燒，提高了燃油經(jīng)濟性。另外，在發(fā)動機控制器311的輸出側還連接調(diào)節(jié)發(fā)動機5的進氣壓(進氣量)的進氣節(jié)流閥部件78和向進氣歧管53供應EGR氣體的供給量的EGR閥部件81等。

發(fā)動機控制器311基本上是這樣進行燃料噴射控制，即通過發(fā)動機旋轉傳感器322檢測的轉速和節(jié)氣門位置傳感器334檢測的節(jié)氣門位置來確定發(fā)動機5的扭矩，利用扭矩和輸出特性計算目標燃料噴射量，根據(jù)該計算結果啟動共軌341。此外，共軌341的燃料噴射量主要是通過調(diào)節(jié)各燃料噴射閥328的開閥的時間長短，改變向各噴嘴340的噴射周期來進行調(diào)節(jié)。

如圖14所示，具有與噴嘴340連接的共軌341的共軌裝置320被形成為在包括上止點(TDC)的附近進行主噴射A。另外，共軌裝置320被設置成除了主噴射A以外，在上止點之前大約60°的曲軸轉角θ1的時間，以降低NOx和噪音為目的進行少量的引燃噴射B，或在即將到上止點的曲軸轉角θ2的時間，以降低噪音為目的進行預噴射C，或在上止點之后的曲軸轉角θ3和θ4的時間，以降低顆粒物(以下稱為PM)和加速廢氣的凈化為目的進行延遲噴射D和后噴射E。

引燃噴射B是用于通過在相對于主噴射A形成很大的提前角的時刻進行噴射來加速燃料與空氣的混合。預噴射C是用于通過在主噴射A之前進行噴射來縮短在主噴射A中的點火正時的延遲。延遲噴射D是用于通過相對于主噴射A稍微形成延遲角進行噴射來激活擴散燃燒，提高來自發(fā)動機5的廢氣溫度(使PM重新燃燒)。后噴射E是用于通過在相對于主噴射A形成很大的提前角的時刻進行噴射，無助于實際的燃燒過程，作為未燃燒的燃料供應到廢氣凈化裝置50。被供應到廢氣凈化裝置50的未燃燒的燃料在柴油機氧化催化劑243上進行反應，通過其反應熱，廢氣凈化裝置50內(nèi)的廢氣溫度上升。在此，圖14的圖形的頂點的高度從廣義上講表示各個噴射階段A～E不同的燃料噴射量。

在ECU311的EEPROM上預先存儲表示發(fā)動機5的轉速N與扭矩T(負荷)的關系的輸出特性圖M(參考圖15)。另外，雖然省略了細節(jié)，但在ECU311的EEPROM還存儲有根據(jù)發(fā)動機5的轉速N與燃料噴射量的關系換算廢氣流量的廢氣流量圖和同樣根據(jù)發(fā)動機5的轉速N與燃料噴射量的關系換算發(fā)動機5的PM排出量的PM排出量圖。輸出特性圖M等各圖是通過實驗等獲得。在圖15所示的輸出特性圖M中采用橫軸為轉速N，縱軸為扭矩T。輸出特性圖M是被繪制成向上凸起的實線Tmx包圍的區(qū)域。實線Tmx是表示相對于各轉速N的最大扭矩的最大扭矩線。在這種情況下，如果發(fā)動機5的款型相同，存儲在ECU311中的輸出特性圖M也將是相同(共同)的。如圖15所示，輸出特性圖M被表示規(guī)定的廢氣溫度中的轉速N與扭矩T的關系的分界線BL1，BL2劃分成三層。

第一分界線BL1的上側區(qū)域是僅靠發(fā)動機5的正常運轉就可以氧化除去沉積在煙塵過濾器89上的PM(柴油氧化催化劑88的氧化作用)的自再生區(qū)域。第一分界線BL1與第二分界線BL2之間的區(qū)域是雖然僅靠發(fā)動機5的正常運轉，PM不被氧化除去而沉積在煙塵過濾器89上，但通過執(zhí)行后述的輔助再生控制或重置再生控制，廢氣凈化裝置50進行再生的可再生區(qū)域。第二分界線BL2的下側區(qū)域是即使執(zhí)行輔助再生控制或重置再生控制，廢氣凈化裝置50也不進行再生的不可再生區(qū)域。由于不可再生區(qū)域中的發(fā)動機5的廢氣溫度過低，即使從該狀態(tài)執(zhí)行輔助再生控制或重置再生控制，廢氣溫度也不會上升到再生邊界溫度。即，如果發(fā)動機5的轉速N與扭矩T的關系處于不可再生區(qū)域，通過輔助再生控制或重置再生控制，廢氣凈化裝置50也不會再生(不會恢復煙塵過濾器89的顆粒物收集能力)。此外，第一分界線BL1上的廢氣溫度是可自再生的再生邊界溫度(大約300℃左右)。

如圖16所示，發(fā)動機控制器311在轉速N與扭矩T的關系中，可執(zhí)行有差控制和無差控制，所述有差控制是調(diào)節(jié)燃料噴射量，從而隨著發(fā)動機5的負荷(扭矩T)增大轉速N降低，所述無差控制是調(diào)節(jié)燃料噴射量，從而無論發(fā)動機5的負荷如何變化，都將轉速N保持恒定。通過操作員對控制方式選擇開關271的操作，切換到有差控制或無差控制。即發(fā)動機控制器311通過儀表控制器312和CAN通信總線315，識別由控制方式選擇開關271指定的控制方式是有差控制還是無差控制。

例如在路上行駛時等執(zhí)行有差控制。有差特性(有差控制時的轉速N與扭矩T的關系)在輸出特性圖M中是用向右下傾斜的恒梯度的直線(圖16中的點劃線L1)表示的特性。選擇有差控制的情況下，發(fā)動機控制器311根據(jù)油門踏板255的操作量計算目標燃料噴射量，執(zhí)行共軌裝置320的燃料噴射控制。

無差控制例如在耕作，耕種作業(yè)等各種作業(yè)時執(zhí)行。無差特性(無差控制時的轉速N與扭矩T的關系)在輸出特性圖M中是用梯度為零的垂直直線表示的特性(圖16中的虛線L2)。選擇無差控制的情況下，發(fā)動機控制器311為了保持在通過主變速桿290指定的目標轉速Nt，根據(jù)發(fā)動機旋轉傳感器322檢測的轉速N與目標轉速Nt之差計算目標燃料噴射量，執(zhí)行共軌裝置320的燃料噴射控制。

圖17表示電路框圖的第一實施例。如圖17所示，發(fā)動機控制器311具有有差切換端子(控制方式切換端子)T1和高怠速限制端子T2，同時在存儲器M1存儲高怠速限制轉速Nh1。有差切換端子T1與防倒流的二極管D1的陰極連接，在二極管D1的陽極通過控制方式選擇開關350被附加電源電壓。左右的剎車踏板開關220、220被串聯(lián)連接。另外，剎車踏板開關220、220形成的串聯(lián)電路與二極管D1和控制方式選擇開關350形成的串聯(lián)電路并聯(lián)。

在有差切換端子T1與二極管D1的陰極的連接節(jié)點連接電磁開關351的電磁線圈C1的一端，并且在二極管D1的陽極與控制方式選擇開關350的連接節(jié)點連接電磁開關352的電磁線圈C2的一端。電磁開關351、352的每一個的電磁線圈C1、C2的另一端接地。電磁開關351、352的每一個的開關SW1、SW2被串聯(lián)。并且，開關SW1的一端與高怠速限制端子T2連接，而一端與開關SW1的另一端連接的開關SW2的另一端通過電阻R1被接地。

當在電磁線圈C1上有電流流動、產(chǎn)生電磁力時，電磁開關351就接通開關SW1，而在電磁線圈C1上沒有電流流動，不產(chǎn)生電磁力時，就斷開開關SW1。當在電磁線圈C2上有電流流動、產(chǎn)生電磁力時，電磁開關352就斷開開關SW2，而在電磁線圈C2上沒有電流流動，不產(chǎn)生電磁力時，就接通開關SW2。

當被輸入到有差切換端子T1的信號變高(電源電位)時，發(fā)動機控制器311通過有差控制方式對發(fā)動機5進行驅動控制。而當被輸入到有差切換端子T1的信號變低(接地電位)時，發(fā)動機控制器311通過無差控制方式對發(fā)動機5進行驅動控制。當被輸入到高怠速限制端子T2的信號變低(接地電位)時，發(fā)動機控制器311就按照存儲在存儲器M1中的高怠速限制轉速Nh1限制發(fā)動機5的轉速(高怠速限制有效)。而當被輸入到高怠速限制端子T2的信號是高阻抗(開放)狀態(tài)時，發(fā)動機控制器311就按照在額定轉速上加上規(guī)定轉速的轉速限制發(fā)動機5的轉速(高怠速限制無效)。

當接通控制方式選擇開關350時，發(fā)動機控制器311的有差切換端子T1就被輸入變高的信號。由于被輸入到有差切換端子T1的信號是變高，因此，發(fā)動機控制器311識別到指定了有差控制方式。此時，在電磁開關351的電磁線圈C1上通過控制方式選擇開關350和二極管D1附加電源電壓的同時，在電磁開關352的電磁線圈C2上通過控制方式選擇開關350附加電源電壓。因此，由于接通電磁開關351的開關SW1，斷開電磁開關352的開關SW2，因此高怠速限制端子T2形成高阻抗(開放)狀態(tài)，使高怠速限制無效。

當斷開控制方式選擇開關350時，左右剎車踏板251、251的任意一方是非操作狀態(tài)的情況下，左右剎車踏板開關220、220的一方就斷開，因此發(fā)動機控制器311的有差切換端子T1被輸入變低的信號。由于被輸入有差切換端子T1的信號變低，因此，發(fā)動機控制器311識別到指定了無差控制方式。此時，形成針對電磁開關351、352的每一個的電磁線圈C1、C2未附加電源電壓的狀態(tài)。因此，由于斷開電磁開關351的開關SW1，而接通電磁開關352的開關SW2，因此，輸入高怠速限制端子T2的信號成為高阻抗(開放)狀態(tài)，使高怠速限制無效。

當斷開控制方式選擇開關350時，操作左右剎車踏板251，251雙方的情況下，左右剎車踏板開關220、220雙方都被接通，因此，發(fā)動機控制器311的有差切換端子T1被輸入變高的信號。由于被輸入到有差切換端子T1的信號變高，因此，發(fā)動機控制器311識別到指定了有差控制方式。此時，僅針對電磁開關351的電磁線圈C1附加電源電壓。因此，由于電磁開關351的開關SW1斷開，而電磁開關352、352的每一個的開關SW2、SW3都接通，因此，輸入高怠速限制端子T2的信號變高，使高怠速限制有效。此外，也可以設置用于通知連接部件241已與卡定部件242連接的連接確認傳感器，當使發(fā)動機控制器311識別到連接部件241已與卡定部件242連接時，使其允許左右剎車踏板開關220、220同時接通。

發(fā)動機控制器311選擇無差控制或有差控制并控制發(fā)動機5，設置可以選擇無差控制或有差控制的控制方式選擇開關350。在通過控制方式選擇開關350指定了無差控制的情況下，當左右制動操作工具251、251的一方處于非操作狀態(tài)時，發(fā)動機控制器311就通過無差控制控制發(fā)動機5，而當左右制動操作工具251、251雙方都處于操作狀態(tài)時，通過有差控制控制發(fā)動機5。在裝載機作業(yè)時，可以根據(jù)是否有制動操作來檢測是否是行駛狀態(tài)，切換發(fā)動機的控制方式。另外，可以在行駛時通過無差控制以恒定的轉速驅動發(fā)動機，而在作業(yè)時通過有差控制，根據(jù)負荷驅動發(fā)動機。

發(fā)動機控制器311除了存儲根據(jù)發(fā)動機5的額定轉速的高怠速轉速以外，還存儲規(guī)定轉速Nh1。通過控制方式選擇開關350指定無差控制，并且當左右制動操作工具251、251雙方都處于操作狀態(tài)時，發(fā)動機控制器311將規(guī)定轉速Nh1設定為高怠速轉速。在指定了無差控制時，即使通過制動操作執(zhí)行有差控制的情況下，通過形成使高怠速轉速與無差控制一致的轉速，也可以防止發(fā)動機熄火，改善燃油經(jīng)濟性。

作為發(fā)動機5的控制方式(再生控制方式)存在有僅靠發(fā)動機5的正常運轉，廢氣凈化裝置50自發(fā)地進行再生的正常運轉控制(自再生控制)、一旦廢氣凈化裝置50的堵塞狀態(tài)超過了規(guī)定水平，就利用發(fā)動機5的負荷增大使廢氣溫度自動上升的輔助再生控制、利用后噴射E使廢氣溫度上升的重置再生控制以及組合后噴射E與發(fā)動機5的規(guī)定高速轉速N1，使廢氣溫度上升的非作業(yè)再生控制(也可稱為停車再生控制或緊急再生控制)。

正常運轉控制是在路上行駛時或進行農(nóng)作業(yè)時的控制形式。在正常運轉控制下，發(fā)動機5的轉速N與扭矩T的關系處于輸出特性圖的自再生區(qū)域，發(fā)動機5的廢氣形成高溫，達到廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM氧化量超過PM收集量的程度。

在輔助再生控制下，通過進行進氣節(jié)流閥部件78的開度調(diào)節(jié)和延遲噴射D使排氣過濾器50再生。即在輔助再生控制下，關閉EGR閥部件81的同時，將進氣節(jié)流閥部件78關閉(縮小)到規(guī)定的開度，從而限制向發(fā)動機5的進氣量。然后，由于發(fā)動機5的負荷增大，為了保持設定的轉速，增加共軌341的燃料噴射量，使發(fā)動機5的廢氣溫度上升。與此同時，通過相對于主噴射A稍微延遲進行噴射的延遲噴射D激活擴散燃燒，使發(fā)動機5的廢氣溫度上升。最終，廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM被燃燒除去。此外，在之后說明的所有的再生控制中，EGR閥部件81都是關閉的。

重置再生控制是在輔助再生控制失敗的情況下(廢氣凈化裝置50的堵塞狀態(tài)未改善，PM殘留的情況下)或者發(fā)動機5的累計驅動時間TI超過了設定時間TI1(例如100個小時左右)的情況下進行。在重置再生控制下，除了輔助再生控制的方式之外，還進行后噴射E，從而使廢氣凈化裝置50再生。即，在重置再生控制下，除了進氣節(jié)流閥部件78的開度調(diào)節(jié)和延遲噴射D之外，利用后噴射E直接向廢氣凈化裝置50內(nèi)供應未燃燃料，使未燃燃料通過柴油氧化催化劑88燃燒，從而使廢氣凈化裝置50內(nèi)的廢氣溫度上升(大約560℃左右)。最終廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM被強制燃燒除去。

非作業(yè)再生控制是在重置再生控制失敗的情況下(廢氣凈化裝置50的堵塞狀態(tài)未改善，PM殘留的情況下)等進行。在非作業(yè)再生控制下，除了重置再生控制的方式之外，還通過將發(fā)動機5的轉速N保持在規(guī)定的高速轉速N1，從而使發(fā)動機5的廢氣溫度上升之后，在排氣過濾器50內(nèi)也通過后噴射E使廢氣溫度上升(大約600℃左右)。最終，在比重置再生控制更有利的條件下，廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM被強制燃燒除去。此外，在非作業(yè)再生控制下的進氣節(jié)流閥部件78不是縮小，而是完全關閉。在非作業(yè)再生控制下的延遲噴射D比輔助再生控制和重置再生控制更延遲(延遲角)進行。

在非作業(yè)再生控制下，將發(fā)動機5的輸出限制在低于最大輸出的停車時最大輸出(例如最大輸出的80％左右)。這種情況下，由于將發(fā)動機5的轉速N保持在規(guī)定的高速轉速N1，因此，為了抑制扭矩T、達到停車時最大輸出而調(diào)節(jié)共軌341的燃料噴射量。

雖然在正常運轉控制下是理所當然的，但在輔助再生控制和重置再生控制下，可以將發(fā)動機5的動力傳遞到例如工作機械的操作部，實施各種作業(yè)(可以按照正常運轉驅動發(fā)動機5)。此時，發(fā)動機控制器311根據(jù)通過控制方式選擇開關271指定的控制方式(有差控制或者無差控制)來控制發(fā)動機5的驅動。在非作業(yè)再生控制下，只為了燃燒除去PM，而以高轉速驅動發(fā)動機5，因此，不會通過發(fā)動機5的動力驅動例如工作機械的操作部。此時，如圖18所示，無論通過控制方式選擇開關271指定的控制方式如何，發(fā)動機控制器311與都強制性地通過無差控制控制發(fā)動機5的驅動，并以規(guī)定的高速轉速N1驅動發(fā)動機5。

下面參考圖19和圖20的流程圖就發(fā)動機控制器311進行的廢氣凈化裝置50再生控制的一個例子進行說明。即，圖19和圖20的流程圖中所示的算法(程序)被存儲在發(fā)動機控制器311的ROM中，將該算法調(diào)到RAM中后在CPU進行處理，然后執(zhí)行上述的各種再生控制。

如圖19所示，在廢氣凈化裝置50的再生控制下，首先，如果接通鑰匙開關201(S101:是)，就讀取發(fā)動機旋轉傳感器322、冷卻水溫度傳感器323、差壓傳感器325以及DPF溫度傳感器326的檢測值、進氣節(jié)流閥部件78和EGR閥部件81的開度、共軌341的燃料噴射量(S102)。即，發(fā)動機控制器311讀取發(fā)動機旋轉傳感器322、冷卻水溫度傳感器323、差壓傳感器325以及DPF溫度傳感器326的檢測值、進氣節(jié)流閥部件78和EGR閥部件81的開度、共軌341的燃料噴射量。

然后，如果之前執(zhí)行重置再生控制或非作業(yè)再生控制之后的累計驅動時間TI小于設定時間TI1(例如50小時)(S103:否)，就推算廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM沉積量(S104)。使用根據(jù)差壓傳感器325的檢測值與廢氣流量圖的P法和根據(jù)發(fā)動機旋轉傳感器322的檢測值、燃料噴射量、PM排出量圖以及廢氣流量圖的C法推算PM沉積量。如果PM沉積量大于規(guī)定量Ma(例如8g/l)(S105:是)，就執(zhí)行輔助再生控制(S106)。

在進行輔助再生控制時，根據(jù)發(fā)動機旋轉傳感器322的檢測值、燃料噴射量、PM排出量圖和廢氣流量圖，推算廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM沉積量(S107)。如果PM沉積量小于規(guī)定量Ma(例如6g/l)(S108:是)，就結束輔助再生控制，返回正常運轉控制。如果PM沉積量大于規(guī)定量Ma(S108:否)，并在該狀態(tài)下經(jīng)過了規(guī)定的時間T14(例如10分鐘)的情況下(S109:是)，就轉到重置再生控制的前面的復位待機模式即步驟S201。

返回步驟S103，如果累計驅動時間TI超過設定時間TI1(S103:是)，就轉到復位待機模式即步驟S201，執(zhí)行復位再生請求。在該階段，再生燈332和再生開關燈345進行低速閃爍的同時(例如0.5Hz)，報警蜂鳴器331間斷地低速響動(例如0.5Hz)。因此，通過基于驅動報警蜂鳴器331、再生燈332以及再生開關燈345的每一個的再生控制請求警報，操作員可以馬上確認被提示手動操作的再生開關329的位置。

然后，對再生開關329進行了規(guī)定時間(例如3秒鐘)的接通操作的情況下(S202:是)，執(zhí)行重置再生控制(S203)。在這個階段，發(fā)動機控制器311使再生燈332和再生開關燈345亮燈，但停止報警蜂鳴器331的響動。因此，操作員通過確認再生開關329(再生開關燈345亮燈)的狀態(tài)，可以容易看見正在執(zhí)行重置再生控制，可以提醒操作員注意。

在執(zhí)行重置再生控制的過程中，推算廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM沉積量(S204)，在PM沉積量小于規(guī)定量Mr(例如10g/l)(S205:否)的情況下，如果從重置再生控制開始經(jīng)過了規(guī)定時間TI8(例如30分鐘)(S206:是)，就結束重置再生控制，返回正常運轉控制。此時，由于結束重置再生控制，就使再生燈332和再生開關燈345滅燈。而在PM沉積量超過規(guī)定量Mr(S205:是)的情況下，就視為重置再生控制失敗，有可能是PM過度沉積，因此，轉到非作業(yè)再生控制之前的停車待機模式即步驟S301。

如圖20所示，在停車待機模式下，首選推算廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM沉積量(S301)。然后，如果PM沉積量小于規(guī)定量Mb(例如12g/l)(S302:否)且在規(guī)定時間TI9(例如10個小時)以內(nèi)(S303:否)，就執(zhí)行第一非作業(yè)再生請求(S304)。在這個階段，再生開關燈345一直滅燈，但再生燈332和發(fā)動機異常燈347進行高速閃爍(例如1.0Hz)，報警蜂鳴器331間斷地高速響動(例如1.0Hz)。因此，通過驅動報警蜂鳴器331、再生燈332和發(fā)動機異常燈347的每一個的再生控制請求警報，操作員可以識別到為了執(zhí)行非作業(yè)再生控制，而被請求非作業(yè)再生轉移條件(聯(lián)鎖解除條件)的成立。

而在PM沉積量超過規(guī)定量Mb(S302:是)或者在停車待機模式的狀態(tài)下經(jīng)過了規(guī)定時間TI9(例如10個小時)的情況下(S303:是)，有可能是PM過度沉積，因此通知廢氣凈化裝置50異常(步驟401)。此時，發(fā)動機異常燈347進行高速閃爍(例如1.0Hz)，報警蜂鳴器331高速響動(例如1.0Hz)。而再生燈332和再生開關燈345仍然是滅燈。

在上述步驟S304中，在執(zhí)行了第一非作業(yè)再生請求之后一直待機，直到預先設定的非作業(yè)再生轉移條件(聯(lián)鎖解除條件)成立(S305)。步驟S305所示的非作業(yè)再生轉移條件由以下條件構成，正反電位器211處于空檔位置(前進后退切換桿252的空擋狀態(tài))、接通停車制動開關236(由停車制動桿254形成的鎖定狀態(tài))、PTO離合器開關225是斷開狀態(tài)、發(fā)動機5是低怠速(無負荷時的最小轉速)N0以及冷卻水溫度傳感器323的檢測值超過規(guī)定值(例如65℃)(發(fā)動機5的預熱運轉結束)。

在步驟S305中，一旦上述非作業(yè)再生轉移條件(聯(lián)鎖解除條件)成立(是)，就執(zhí)行第二非作業(yè)再生請求(S306)。在這個階段，切換到再生燈332和再生開關燈345低速閃爍(例如0.5Hz)，發(fā)動機異常燈347高速閃爍(例如1.0Hz)，報警蜂鳴器331間斷地低速響動(例如0.5Hz)。因此，根據(jù)驅動報警蜂鳴器331、再生燈332和再生開關燈345的每一個的再生控制請求警報，操作員可以識別到非作業(yè)再生轉移條件(聯(lián)鎖解除條件)的成立，同時可以立即確認一直提示手動操作的再生開關329的位置。另外，再生燈332的閃爍周期以及報警蜂鳴器331的響動周期分別由高速過度到低速，從而可以使操作員確定非作業(yè)再生轉移條件(聯(lián)鎖解除條件)已經(jīng)成立。

然后，如果再生開關329在規(guī)定的時間接通(S307:是)，就執(zhí)行非作業(yè)再生控制(S308)。即，確認發(fā)動機控制器311接受了操作員對再生開關329的接通操作后執(zhí)行非作業(yè)再生控制。在這個階段，使再生燈332、再生開關燈345和發(fā)動機異常燈347亮燈，但使報警蜂鳴器331停止響動。因此，操作員識別到正在執(zhí)行非作業(yè)再生控制，從而可以在執(zhí)行非作業(yè)再生控制時對操作員的誤操作防患于未然。

發(fā)動機控制器311在即將執(zhí)行非作業(yè)再生控制之前，僅僅為了燃燒除去所述顆粒物而驅動發(fā)動機5，為此無論發(fā)動機5的負荷如何變化，都強制執(zhí)行發(fā)動機5的轉速恒定的無差控制。即，如圖18所示，即使在通過控制方式選擇開關271指定了有差控制的情況下，發(fā)動機控制器311也在執(zhí)行非作業(yè)再生控制時切換到無差控制，控制發(fā)動機5的驅動。因此，在執(zhí)行非作業(yè)再生控制時，發(fā)動機5保持作為低于最大輸出的停車時的最大輸出(例如最大輸出的80％左右)的規(guī)定的高速轉速N1進行旋轉，因此可以使廢氣溫度上升，在良好的條件下強制性地燃燒除去廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM，可以使廢氣凈化裝置50凈化能力再生。

另外，如圖18所示，在執(zhí)行非作業(yè)再生控制的情況下，以規(guī)定的高速轉速N1使發(fā)動機5旋轉。因此，在執(zhí)行非作業(yè)再生控制時，發(fā)動機5以作為低于最大輸出的停車時的最大輸出(例如最大輸出的80％左右)的規(guī)定高速轉速N1進行旋轉，可以使廢氣溫度上升，在良好的條件下強制性地燃燒除去廢氣凈化裝置50內(nèi)的PM，可以使廢氣凈化裝置50凈化能力再生。

在執(zhí)行非作業(yè)再生控制期間，推算排氣過濾器202內(nèi)的PM沉積量(S309)。如果PM沉積量低于規(guī)定量Ms(例如8g/l)(S310:是)且從非作業(yè)再生控制開始經(jīng)過了規(guī)定時間TI11(例如30分鐘)(S311:是)，就結束非作業(yè)再生控制返回到正常運轉控制。如果PM沉積量超過規(guī)定量Ms(S310:否)，在該狀態(tài)下經(jīng)過了規(guī)定時間TI12(例如30分鐘)(S312:是)，就視為非作業(yè)再生控制失敗，有可能是PM過度沉積，因此，轉到通知廢氣凈化裝置50異常的步驟S401。

在執(zhí)行非作業(yè)再生控制期間，一旦通過解除停車制動桿254形成的鎖定狀態(tài)等，非作業(yè)再生轉移條件(聯(lián)鎖解除條件)成為非成立的狀態(tài)(S313:是)，就在非作業(yè)再生控制中斷后(S314)轉到步驟S304，執(zhí)行第一非作業(yè)再生請求。此外，在S312中是通過非作業(yè)再生轉移條件(聯(lián)鎖解除條件)是非成立的狀態(tài)來判斷非作業(yè)再生控制是否中斷，但在執(zhí)行非作業(yè)再生控制期間如果按下再生開關329，也可以作為中斷非作業(yè)再生控制。因此，不進行使柴油發(fā)動機1停止、使廢氣凈化裝置50的非作業(yè)再生控制中斷的操作等麻煩的操作，就可以中斷廢氣凈化裝置50的非作業(yè)再生控制。

如上所述，在本實施方式中，操作員通過手動操作指示廢氣凈化裝置50開始再生控制是對再生開關329進行長按操作(規(guī)定時間(例如3秒)的接通操作)。即，被設置成當針對再生開關329的動作是使再生開關329連續(xù)動作，超過可以判斷是操作員的手動操作還是誤操作的操作時間時，就開始廢氣凈化裝置50的再生控制。因此，可以提前防止超出操作員設想的再生控制動作。

而且，被設置成在廢氣凈化裝置50的再生控制期間，操作員對按鍵開關進行斷開操作，使柴油發(fā)動機1停止，然后重新啟動柴油發(fā)動機1時，廢氣凈化裝置50的再生控制被復位，從而可以提前防止超出操作員設想的再生控制動作。

在如上所述地進行再生控制時，儀表控制器312通過儀表板246的顯示燈267a～267d和273控制停車剎車燈346、PTO燈348、再生燈332、發(fā)動機異常燈347和轉向器空擋燈349的每一個的亮燈和滅燈動作。尤其是在執(zhí)行非作業(yè)再生控制時，為了使操作員識別到非作業(yè)再生轉移條件的成立，儀表控制器312根據(jù)不成立的條件而使停車剎車燈346、PTO燈348和轉向器空擋燈349分別閃爍。

下面根據(jù)圖21的流程圖，就執(zhí)行非作業(yè)再生控制時的儀表板246的顯示動作進行說明。儀表控制器312一旦在上述步驟S304中接受來自發(fā)動機控制器311的第一非作業(yè)再生請求(S451:是),就使再生燈332和發(fā)動機異常燈347高速閃爍(S452)。然后，儀表控制器312與主機控制器313進行通信，根據(jù)來自正反電位器211的信號，確認前進后退切換桿252是否是空擋狀態(tài)(S453)。

然后，前進后退切換桿252在前進側或后退側的情況下(S453:否)，為了提醒操作員使前進后退切換桿252成為空擋狀態(tài)，使轉向器空擋燈349與再生燈332和發(fā)動機異常燈347一起閃爍(S454)。此時，轉向器空擋燈349的閃爍周期可以與再生燈332和發(fā)動機異常燈347的閃爍周期為同一周期。而前進后退切換桿252處于空擋位置的情況下(S453:是)，使轉向器空擋燈349亮燈(S455)。

然后，儀表控制器312與工作機控制器314通信，根據(jù)來自PTO離合器開關225的信號確認PTO離合器開關225是否處于斷開狀態(tài)(S456)。如果PTO離合器開關225處于接通狀態(tài)(S456:否)，就使PTO燈348與再生燈332和發(fā)動機異常燈347一起閃爍(S457)。此時，PTO燈348的閃爍周期，可以與再生燈332和發(fā)動機異常燈347的閃爍周期是同一周期。而如果PTO離合器開關225處于斷開狀態(tài)(S456:是)，就使PTO燈348滅燈(S458)。

然后，儀表控制器312與主機控制器314通信，根據(jù)來自停車制動開關236的信號，確認是否是通過停車制動桿254形成的鎖定狀態(tài)(S459)。如果停車制動開關236是斷開狀態(tài)(S459:否)，為了提醒操作員通過停車制動桿254形成鎖定狀態(tài)，使停車剎車燈346與再生燈332和發(fā)動機異常燈347一起閃爍(S460)。此時，停車剎車燈346的閃爍周期可以與再生燈332及び和發(fā)動機異常燈347的閃爍周期是同一周期。而如果停車制動開關236是接通狀態(tài)(S459:是)，就使停車剎車燈346亮燈(S461)。

之后，一旦儀表控制器312接受上述步驟S306中的來自發(fā)動機控制器311的第二非作業(yè)再生請求(S462:是)，就使再生燈332和再生開關燈345低速閃爍，同時使發(fā)動機異常燈347高速閃爍(S463)。并且，與上述步驟S307一樣判斷是否對再生開關329進行了長按操作(S464)。此時，如果再生開關329接通了規(guī)定時間(S464:是)，就使再生燈332、再生開關燈345和發(fā)動機異常燈347亮燈(S465)。

圖22是表示電路框圖的第二實施例。如圖22所示，在本實施方式中，儀表控制器312也可以具備無差切換端子(控制方式切換端子)Tm1和高怠速切換端子Tm2。另外，發(fā)動機控制器311在存儲器M1存儲高怠速限制轉速Nh1，Nh2。此外，發(fā)動機控制器311將高怠速限制轉速Nh1作為無差控制時的制限轉速進行存儲，同時將高怠速限制轉速Nh2作為有差控制時的制限轉速進行存儲。

儀表控制器312的有差切換端子Tm1與防倒流的二極管Dm1的陰極連接，二極管Dm1的陽極通過控制方式選擇開關350被接地。左右的剎車踏板開關220、220串聯(lián)連接。另外，通過剎車踏板開關220、220形成的串聯(lián)電路與通過二極管Dm1和控制方式選擇開關350形成的串聯(lián)電路并聯(lián)連接。二極管D1的陽極與控制方式選擇開關350的連接節(jié)點與儀表控制器312的高怠速切換端子Tm2連接。

當輸入有差切換端子Tm1的信號變低(接地電位)時，儀表控制器312就通過CAN通信總線315通知發(fā)動機控制器311，通過有差控制方式驅動控制發(fā)動機5。而當輸入有差切換端子Tm1的信號變高(電源電位)時，儀表控制器312就通過CAN通信總線315通知發(fā)動機控制器311，通過無差控制方式驅動控制發(fā)動機5。

當輸入高怠速切換端子Tm2的信號變低時，儀表控制器312就通過CAN通信總線315通知發(fā)動機控制器311，按照存儲在存儲器M1中的高怠速限制轉速Nh1限制發(fā)動機5的轉速。而當輸入高怠速切換端子Tm2的信號變高時，儀表控制器312就通過CAN通信總線315通知發(fā)動機控制器311，按照存儲在存儲器M1中的高怠速限制轉速Nh2進行限制。

當控制方式選擇開關350接通時，在儀表控制器312的有差切換端子Tm1上輸入變低的信號。儀表控制器312識別到指定了有差控制方式，就通知發(fā)動機控制器311。此時，向儀表控制器312的高怠速切換端子Tm2上也輸入變低的信號。儀表控制器312識別到指定了通過高怠速限制轉速Nh2的限制，就通知發(fā)動機控制器311。因此，發(fā)動機控制器311通過有差控制方式控制發(fā)動機5的同時，通過高怠速限制速度Nh2執(zhí)行高怠速限制。

當控制方式選擇開關350斷開時，如果左右剎車踏板251，251的任何一方是非操作狀態(tài)，左右剎車踏板開關220、220的一方就斷開，因此，儀表控制器312的有差切換端子Tm1就被輸入變高的信號。儀表控制器312識別到指定了無差控制方式后通知發(fā)動機控制器311。此時，向儀表控制器312的高怠速切換端子Tm2上也輸入變高的信號。儀表控制器312識別到指定了通過高怠速限制轉速Nh1的限制后通知發(fā)動機控制器311。因此，發(fā)動機控制器311通過無差控制方式控制發(fā)動機5的同時，通過高怠速限制速度Nh1執(zhí)行高怠速限制。

當控制方式選擇開關350斷開時，如果操作左右剎車踏板251，251雙方，左右剎車踏板開關220、220的雙方就接通，因此，儀表控制器312的有差切換端子Tm1就被輸入變低的信號。儀表控制器312識別到指定了有差控制方式后通知發(fā)動機控制器311。而在儀表控制器312的高怠速切換端子Tm2上被輸入變高的信號。儀表控制器312識別到指定了通過高怠速限制轉速Nh1的限制后通知發(fā)動機控制器311。因此，發(fā)動機控制器311通過有差控制方式控制發(fā)動機5的同時，通過高怠速限制速度Nh1執(zhí)行高怠速限制。此外，也可以設置通知連接部件241已與卡定部件242連接的連接確認傳感器，當使發(fā)動機控制器311識別到連接部件241已與卡定部件242連接時，允許左右剎車踏板開關220、220同時接通。

圖23是表示電路框圖的第三實施例。如圖23所示，在本實施方式中，儀表控制器312也可以具有有差切換端子(控制方式切換端子)Tm1和高怠速限制端子Tm3。另外，發(fā)動機控制器311在存儲器M1只存儲高怠速限制轉速Nh1。而且，控制方式選擇開關350是單極雙擲開關，使共用端子B1接地的同時，使選擇端子A1與二極管Dm1的陰極連接，使選擇端子A2與儀表控制器312的高怠速限制端子Tm3連接。二極管Dm1的陽極與儀表控制器312的有差切換端子Tm1連接，在有差切換端子Tm1與接地電位之間串聯(lián)連接左右的剎車踏板開關220、220。

當輸入高怠速限制端子Tm3的信號變低時，儀表控制器312就通過CAN通信總線315通知發(fā)動機控制器311，使通過存儲在存儲器M1中的高怠速限制轉速Nh1對發(fā)動機5的轉速的限制(高怠速限制)有效。而當輸入高怠速切換端子Tm2的信號變高時，儀表控制器312就通過CAN通信總線315通知發(fā)動機控制器311，使通過存儲在存儲器M1中的高怠速限制轉速Nh1的限制(高怠速限制)無效。

當控制方式選擇開關350與選擇端子A1連接，被接通時，儀表控制器312的有差切換端子Tm1就被輸入變低的信號。儀表控制器312識別到指定了有差控制方式后通知發(fā)動機控制器311。此時，向儀表控制器312的高怠速限制端子Tm2輸入變高的信號。儀表控制器312識別到指定了高怠速限制無效后通知發(fā)動機控制器311。因此，發(fā)動機控制器311按照有差控制方式控制發(fā)動機5的同時，視通過高怠速限制速度Nh1的高怠速限制無效。

當控制方式選擇開關350與選擇端子A2連接后被斷開時，如果左右剎車踏板251，251的任意一方處于非操作狀態(tài)，左右剎車踏板開關220、220的一方就成為斷開狀態(tài)，因此，儀表控制器312的有差切換端子Tm1就被輸入變高的信號。儀表控制器312識別到指定了無差控制方式后通知發(fā)動機控制器311。此時，向儀表控制器312的高怠速限制端子Tm3輸入變低的信號。儀表控制器312識別到指定了高怠速限制有效后通知發(fā)動機控制器311。因此，發(fā)動機控制器311按照無差控制方式控制發(fā)動機5的同時，視通過高怠速限制速度Nh1的高怠速限制有效。

當控制方式選擇開關350與選擇端子A2連接后被斷開時，如果操作左右剎車踏板251，251雙方，左右剎車踏板開關220、220雙方就形成接通狀態(tài)，因此，儀表控制器312的有差切換端子Tm1就被輸入變低的信號。儀表控制器312識別到指定了有差控制方式后通知發(fā)動機控制器311。另一方面，向儀表控制器312的高怠速限制端子Tm3也輸入變低的信號。儀表控制器312識別到指定了高怠速限制無效后通知發(fā)動機控制器311。因此，發(fā)動機控制器311按照有差控制方式控制發(fā)動機5的同時，視通過高怠速限制速度Nh1的高怠速限制有效。

此外，本發(fā)明中的各部分的構成并非限于圖示的實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍可以進行各種變形。

附圖標記說明

5 發(fā)動機

6 引擎蓋

14 發(fā)動機架(機身框架)

50 排氣過濾器

147 上支承架147

160 控制器支承體

161 下部支承體

162 上部支承體

164 控制器安裝板

220 剎車踏板開關