作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)(100)具有：旋轉(zhuǎn)架(10)、大臂(7)、旋轉(zhuǎn)編碼器(40)及連桿部件(50)。旋轉(zhuǎn)架(10)具有底板(11)和立設(shè)在底板(11)上且彼此相對的成為一對的第一縱板(12a)和第二縱板(12b)。大臂(7)能夠轉(zhuǎn)動地支撐于第一縱板(12a)和第二縱板(12b)。旋轉(zhuǎn)編碼器(40)設(shè)置在與大臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(7s)不同的位置，根據(jù)大臂(7)的轉(zhuǎn)動檢測大臂(7)的旋轉(zhuǎn)角度。連桿部件(50)將大臂(7)的位移傳遞到旋轉(zhuǎn)編碼器(40)。
【專利說明】
作業(yè)車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)車輛。【背景技術(shù)】
[0002]在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)車輛上設(shè)置有具有履帶的下部行駛體以及具有旋轉(zhuǎn)架和工作裝置等的上部旋轉(zhuǎn)體。在為液壓挖掘機(jī)的情況下，工作裝置由大臂、小臂和鏟斗等構(gòu)成。 大臂能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架上，小臂能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在大臂上，鏟斗能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在小臂上。大臂、小臂和鏟斗利用液壓缸轉(zhuǎn)動。[〇〇〇3]在如上所述的結(jié)構(gòu)的液壓挖掘機(jī)中，在進(jìn)行自動挖掘控制的情況下，為了檢測工作裝置的位置和姿勢，要測量液壓缸的行程長。
[0004]例如，在專利文獻(xiàn)1中，使大臂轉(zhuǎn)動的液壓缸使用能夠檢測行程長的液壓缸。
[0005]該液壓缸利用活塞桿上的旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)檢測液壓缸的行程位置。由于在該旋轉(zhuǎn)輥與活塞桿之間產(chǎn)生微小的滑動，因此根據(jù)位置傳感器的檢測結(jié)果獲得的行程長與實(shí)際行程長之間會有誤差。為了修正該誤差，在大臂的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有作為角度檢測器的一例的旋轉(zhuǎn)編碼器。利用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測大臂的角度成為預(yù)先確定的基準(zhǔn)角度的時(shí)刻，從而修正在液壓缸產(chǎn)生的誤差。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:(日本)專利第5401616號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[〇〇〇9]發(fā)明所要解決的技術(shù)課題
[0010]但是，在大臂的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下，旋轉(zhuǎn)編碼器配置在支撐大臂的框架的縱板的外側(cè)。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器從縱板向外側(cè)突出，在旋轉(zhuǎn)編碼器配置在縱板外側(cè)的情況下，旋轉(zhuǎn)編碼器可能與配置在縱板的側(cè)方的結(jié)構(gòu)部件干涉，而限制結(jié)構(gòu)部件的配置位置。因此，有時(shí)會存在結(jié)構(gòu)部件不能夠配置在縱板外側(cè)，因而不能夠有效利用縱板外側(cè)空間的情況。
[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效利用縱板外側(cè)空間的作業(yè)車輛。
[0012]用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案
[0013]第一發(fā)明的作業(yè)車輛具有:框架、大臂、角度檢測器及連桿部件?？蚣芫哂斜舜讼鄬Φ某蔀橐粚Φ牡谝豢v板和第二縱板。大臂能夠轉(zhuǎn)動地支撐于第一縱板和第二縱板。角度檢測器設(shè)置在與大臂的旋轉(zhuǎn)軸不同的位置。連桿部件根據(jù)大臂的轉(zhuǎn)動將大臂的旋轉(zhuǎn)角度傳遞到角度檢測器。
[0014]這樣，通過設(shè)置將大臂的旋轉(zhuǎn)角度傳遞到角度檢測器的連桿部件，能夠?qū)⒔嵌葯z測器設(shè)置在與大臂的旋轉(zhuǎn)軸不同的位置。由此，角度檢測器的位置能夠配合配置在大臂的旋轉(zhuǎn)軸附近的結(jié)構(gòu)部件從大臂的旋轉(zhuǎn)軸移動。因此，能夠有效利用旋轉(zhuǎn)軸側(cè)方(第一縱板的外側(cè))的空間。
[0015]另外，近年來，希望在作業(yè)車輛上搭載處理來自發(fā)動機(jī)的排氣的排氣處理裝置。在這種情況下，需要在上部旋轉(zhuǎn)體上確保設(shè)置還原劑箱的空間，在上述的作業(yè)車輛中，能夠在第一縱板的外側(cè)的空間設(shè)置還原劑箱。
[0016]在第一發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，第二發(fā)明的作業(yè)車輛的角度檢測器配置在比旋轉(zhuǎn)軸靠近上方的位置。
[0017]因此，能夠靠近第一縱板的側(cè)方配置結(jié)構(gòu)部件，能夠有效利用第一縱板的外側(cè)的空間。
[0018]在第一發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，第三發(fā)明的作業(yè)車輛還具有箱體。箱體在框架上配置在第一縱板的側(cè)方。角度檢測器配置在比箱體靠近上方的位置。
[0019]因此，能夠靠近第一縱板的側(cè)方配置還原劑箱、燃料箱等箱體，因此能夠有效利用第一縱板的外側(cè)空間。
[0020]在第三發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，第四發(fā)明的作業(yè)車輛的箱體為還原劑箱。
[0021]因此，能夠靠近第一縱板的側(cè)方配置還原劑箱。
[0022]在第一發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，第五發(fā)明的作業(yè)車輛還具有支撐部件。支撐部件是固定在第一縱板上，支撐角度檢測器的板狀的部件。角度檢測器配置在支撐部件的第二縱板側(cè)。
[0023]這樣，角度檢測器配置在支撐部件的第二縱板側(cè)，因此能夠靠近第一縱板的外側(cè)配置還原劑箱等結(jié)構(gòu)部件，從而能夠有效利用第一縱板外側(cè)的空間。
[0024]在第一發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，第六發(fā)明的作業(yè)車輛的角度檢測器配置在第一縱板的第二縱板側(cè)。
[0025]這樣，角度檢測器配置在第一縱板的第二縱板側(cè)，因此能夠靠近第一縱板的外側(cè)配置還原劑箱等結(jié)構(gòu)部件，從而能夠有效利用第一縱板的外側(cè)空間。
[0026]在第一發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，第七發(fā)明的作業(yè)車輛的連桿部件具有與角度檢測器連結(jié)的第一部件和與大臂連結(jié)的第二部件。第一部件和第二部件能夠彼此轉(zhuǎn)動地連結(jié)。第一部件配置為與將第二部件與大臂的連結(jié)部分和大臂的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)起來的直線平行，第二部件配置為與將角度檢測器與第一部件的連結(jié)部分和大臂的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)起來的直線平行。
[0027]由此，能夠平行連接，使大臂的旋轉(zhuǎn)角度與利用角度檢測器檢測的角度一一對應(yīng)， 從而能夠使大臂的旋轉(zhuǎn)角度值與利用角度檢測器檢測的檢測角度值相同。
[0028]上述平行允許機(jī)械誤差，具有包含機(jī)械誤差的范圍。[〇〇29]發(fā)明效果
[0030]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠有效利用縱板的外側(cè)空間的作業(yè)車輛。【附圖說明】[0031 ]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的外觀立體圖。
[0032]圖2A是從前方觀察圖1的液壓挖掘機(jī)的主視圖。[〇〇33]圖2B是圖1的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0034]圖3是圖1的液壓挖掘機(jī)的局部放大立體圖。
[0035]圖4是圖1的液壓挖掘機(jī)的局部放大立體圖。[〇〇36]圖5是表示閉合圖4的還原劑箱的罩體的狀態(tài)的立體圖。
[0037]圖6A是表示圖1的液壓挖掘機(jī)的大臂缸的結(jié)構(gòu)的圖。[〇〇38]圖6B是用于說明圖6A的大臂缸的位置傳感器的圖。
[0039]圖7A圖1的液壓挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器附近的側(cè)視圖。
[0040]圖7B是表示從圖7A拆卸了覆蓋旋轉(zhuǎn)編碼器的罩體狀態(tài)的側(cè)視圖。[0041 ]圖8是表示圖3的連桿部的第二部件的截面結(jié)構(gòu)圖。
[0042]圖9是表示圖3的連桿部件附近的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0043]圖10A是表示圖3的連桿部件附近的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0044]圖10B是表示圖3的連桿部件附近的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0045]圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式的變形例的液壓挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器附近的側(cè)視圖。 【具體實(shí)施方式】
[0046]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明一實(shí)施方式的作業(yè)車輛。
[0047]<1 ?結(jié)構(gòu) >[〇〇48](1-1 ?液壓挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu))
[0049]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100的圖。該液壓挖掘機(jī)100具有車輛主體1和工作裝置4。
[0050]車輛主體1具有行駛體2和旋轉(zhuǎn)體3。行駛體2具有一對行駛裝置2a，2b。各行駛裝置 2a，2b具有履帶2d，2e。利用來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力驅(qū)動履帶2d，2e，從而使液壓挖掘機(jī)100行駛。
[0051]旋轉(zhuǎn)體3具有載置在行駛體2上的旋轉(zhuǎn)架10,旋轉(zhuǎn)體3能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在行駛體2 上。在旋轉(zhuǎn)體3的前部左側(cè)位置，在旋轉(zhuǎn)架10的上側(cè)設(shè)置有作為駕駛室的駕駛部5。[〇〇52]在駕駛部5的頂板上設(shè)置有扶手31，在扶手31上設(shè)置有GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng): Global Navigat1n Satellite System)天線3CLGNSS天線30能夠獲得作業(yè)車輛的當(dāng)前位置信息。
[0053]需要說明的是，在說明整體結(jié)構(gòu)時(shí)，前后方向是指駕駛部5的前后方向。車輛主體1 的前后方向與駕駛部5即旋轉(zhuǎn)體3的前后方向一致。左右方向或者側(cè)方是指車輛主體1的車寬方向。[〇〇54]旋轉(zhuǎn)體3具有配置在旋轉(zhuǎn)架10上的還原劑箱15、燃料箱、發(fā)動機(jī)等，在旋轉(zhuǎn)體3的后方設(shè)置有配重6。
[0055]工作裝置4具有大臂7、小臂8、挖掘鏟斗9,安裝在旋轉(zhuǎn)體3的前部中央位置。工作裝置4配置在駕駛部5的右側(cè)面5a的右側(cè)。大臂7的基端部能夠轉(zhuǎn)動地與旋轉(zhuǎn)體3連結(jié)。大臂7的前端部能夠轉(zhuǎn)動地與小臂8的基端部連結(jié)。小臂8的前端部能夠轉(zhuǎn)動地與挖掘鏟斗9連結(jié)。
[0056]在旋轉(zhuǎn)架10與大臂7之間設(shè)置有大臂缸21，2f。在大臂7的大致中央設(shè)置有與大臂缸21連結(jié)的液壓缸連結(jié)部7a。大臂7具有液壓缸連結(jié)部7a后側(cè)的第一大臂部7b、液壓缸連結(jié)部7a前側(cè)的第二大臂部7c。大臂7在液壓缸連結(jié)部7a附近向上方凸起地彎曲。
[0057]在大臂7與小臂8之間設(shè)置有小臂缸22。在小臂8與挖掘鏟斗9之間設(shè)置有鏟斗缸 23。大臂缸21、小臂缸22和鏟斗缸23都是液壓缸。通過驅(qū)動這些液壓缸使大臂7、小臂8和挖掘?產(chǎn)斗9轉(zhuǎn)動來驅(qū)動工作裝置4。由此，來進(jìn)行挖掘等作業(yè)。[〇〇58](1-2 ?大臂基端部的附近結(jié)構(gòu))
[0059]圖2A是從前方側(cè)觀察圖1所示液壓挖掘機(jī)100的局部主視圖。需要說明的是，在圖 2A中，省略大臂缸21,2V、駕駛部5等。圖2B是圖2A的側(cè)視圖。圖3是表示大臂7的基端部附近的局部放大圖。需要說明的是，在圖3中，為了便于說明，省略后述還原劑箱15。
[0060]如圖2A所示，旋轉(zhuǎn)架10具有底板11、構(gòu)成一對的第一縱板12a及第二縱板12b。底板 11配置在行駛體2的上側(cè)。第一縱板12a和第二縱板12b從底板11立設(shè)在底板11的前端中央部分。第一縱板12a和第二縱板12b配置為分別與前后方向平行且彼此相對。第一縱板12a配置在右側(cè)，第二縱板12b配置在左側(cè)。
[0061]如圖2A和圖3所示，大臂7的基端部7d配置在第一縱板12a與第二縱板12b之間，基端部7d能夠轉(zhuǎn)動地被第一縱板12a和第二縱板12b支撐。在圖2A和圖3中，大臂7的旋轉(zhuǎn)軸由軸7s表示。[0〇62]如圖1、圖2A和圖2B所示，在第一縱板12a的右側(cè)，靠近第一縱板12a設(shè)置有還原劑箱15。還原劑箱15的一部分位于與軸7s相同的高度。在側(cè)視時(shí)，還原劑箱15配置為與軸7s重合。
[0063]在還原劑箱15中存留有為了減少來自發(fā)動機(jī)的排氣中的氮氧化物而使用的還原劑的前驅(qū)體。需要說明的是，在本說明書中，還原劑的前驅(qū)體簡稱為“還原劑”。作為還原劑， 可以列舉例如尿素水。
[0064]圖4是表示圖1所示液壓挖掘機(jī)的基端部附近的放大立體圖。圖5是表示從圖4所示狀態(tài)閉合還原劑箱15的罩體的狀態(tài)的圖。
[0065]如圖4和圖5所示，還原劑箱15具有箱主體15a、供水口 15b及能夠開閉地覆蓋箱主體15a和供水口 15b的罩體15c。供水口 15b位于箱主體15a的左側(cè)。從供水口 15b供給的還原劑存留在箱主體15a內(nèi)。罩體15c構(gòu)成為以后端側(cè)為支點(diǎn)，前側(cè)能夠上下轉(zhuǎn)動。
[0066]如圖2A、圖2B和圖3所示，在比還原劑箱15靠近上側(cè)(參照圖2B)的位置，在第一縱板12a的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器40,該旋轉(zhuǎn)編碼器40用于修正利用大臂缸21檢測大臂7的旋轉(zhuǎn)角度的誤差。用于傳遞大臂7的轉(zhuǎn)動的連桿部件50與旋轉(zhuǎn)編碼器40連結(jié)。旋轉(zhuǎn)編碼器40和連桿部件50將于后文具體敘述，說明利用旋轉(zhuǎn)編碼器40修正的大臂缸21。
[0067](1-3 ?大臂缸)
[0068]圖6A是示意表示大臂缸21的結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100所使用的大臂缸21是能夠檢測活塞桿21b的行程的液壓缸。需要說明的是，如圖1所示，隔著大臂7設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，至少一個(gè)液壓缸是能夠檢測行程的液壓缸即可。在本實(shí)施方式中，在右側(cè)設(shè)置有能夠檢測行程的大臂缸21，在左側(cè)設(shè)置有不具有行程檢測功能(后述位置傳感器24)的大臂缸2V。[〇〇69] 如圖1和圖6A所示，大臂缸21具有:缸筒21a、活塞桿21b、活塞21c、位置傳感器24。
[0070] 活塞21c能夠滑動地配置在缸筒21a內(nèi)?；钊?1c與活塞桿21b固定?；钊麠U21b的前端21h能夠旋轉(zhuǎn)地與設(shè)置在大臂7的大致中央的液壓缸連結(jié)部7a連結(jié)。缸筒21a的下端21i能夠轉(zhuǎn)動地固定在圖2A的液壓缸連結(jié)板13a上。如圖2A所示，液壓缸連結(jié)板13a立設(shè)配置在底板11的前端中央附近。需要說明的是，液壓缸連結(jié)板13b與液壓缸連結(jié)板13a相對而從底板 11立設(shè)。大臂缸2 V的缸筒的下端配置在該液壓缸連結(jié)板13b上。
[0071]缸筒21a內(nèi)的空間利用活塞21c被分隔為第一空間21d和第二空間21e。第一空間 21d是配置有活塞桿21b側(cè)的空間，第二空間21e是隔著活塞21c與第一空間21d相對側(cè)的空間。
[0072]在缸筒21a上形成有從未圖示的液壓栗向第一空間21d供給工作油的第一供給口 21 f?以及從液壓栗向第二空間21 e供給工作油的第二供給口 21 g。
[0073]在將工作油供給到第二空間21e時(shí)，利用工作油的壓力使活塞21c在缸筒21a內(nèi)向下端21i的相反側(cè)(圖6A中左側(cè))移動。由于活塞21c移動，活塞桿21b也移動，從而使大臂缸 21伸長。在大臂缸21伸長時(shí)，與活塞桿21b的前端連結(jié)的大臂7以軸7s為中心向上方轉(zhuǎn)動。另一方面，在工作油向第一空間2 Id供給而使大臂缸21縮短時(shí)，大臂7以軸7s為中心向下方轉(zhuǎn)動。[〇〇74]圖6B是表示位置傳感器24的結(jié)構(gòu)的圖。位置傳感器24具有旋轉(zhuǎn)輥24a和旋轉(zhuǎn)傳感器部24b。旋轉(zhuǎn)輥24a的周面與活塞桿21b的表面接觸，隨著活塞桿21b的移動而以軸24c為中心旋轉(zhuǎn)。通過檢測旋轉(zhuǎn)輯24a的旋轉(zhuǎn)量來檢測活塞桿21b的行程量。[〇〇75]如圖6B所示，旋轉(zhuǎn)傳感器部24b具有圓柱形狀的磁鐵241和霍爾IC242。磁鐵241與旋轉(zhuǎn)輯24a同軸設(shè)置，并與旋轉(zhuǎn)輯24a —同旋轉(zhuǎn)。磁鐵241由半圓柱形狀的N極241a和半圓柱形狀的S極241b構(gòu)成。霍爾IC242是設(shè)置在沿著磁鐵241的旋轉(zhuǎn)軸延伸的位置并將磁感應(yīng)強(qiáng)度作為電信號進(jìn)行檢測的傳感器。[〇〇76]利用旋轉(zhuǎn)輥24a的旋轉(zhuǎn)使磁鐵241旋轉(zhuǎn)，利用霍爾IC242檢測的磁力以旋轉(zhuǎn)一周作為一個(gè)周期變動。該磁力變動的信號向控制部80輸出，從而計(jì)算旋轉(zhuǎn)輥24a的旋轉(zhuǎn)量。由此， 檢測活塞桿21b的行程量來計(jì)算大臂7的旋轉(zhuǎn)角度。[〇〇77]在上述大臂缸21中，有時(shí)由于旋轉(zhuǎn)輥24a與活塞桿21b之間的滑動而產(chǎn)生誤差，該誤差基于利用旋轉(zhuǎn)編碼器40檢測的角度來進(jìn)行修正。
[0078](卜4 ?旋轉(zhuǎn)編碼器)[〇〇79]圖7A是從左側(cè)觀察第一縱板12a的側(cè)視圖。圖7B是表示將覆蓋旋轉(zhuǎn)編碼器40的罩體90拆卸下來的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0080]如圖3和圖7B所示，旋轉(zhuǎn)編碼器40經(jīng)由托架60固定在第一縱板12a上。
[0081]如圖3所示，托架60具有第一托架部件61和第二托架部件62。第一托架部件61為板狀部件，第一托架部件61固定在比第一縱板12a的軸7s靠近前側(cè)的部分。第一托架部件61利用螺栓63固定在第一縱板12a的外側(cè)的面12s(第二縱板12b的相反側(cè)的面)。第一托架部件 61朝向上方延伸。[〇〇82]第二托架部件62為板狀的部件，利用螺栓64固定在第一托架部件61的內(nèi)側(cè)面61a (第二縱板12b側(cè)的面)。第二托架部件62配置在第一托架部件61的后側(cè)。[〇〇83]旋轉(zhuǎn)編碼器40配置在第二托架部件62的內(nèi)側(cè)面62a(朝向第二縱板12b方向的面)。 如圖7A所示，旋轉(zhuǎn)編碼器40從內(nèi)側(cè)被罩體90覆蓋。由此，能夠防止土、塵埃等進(jìn)入。
[0084]利用旋轉(zhuǎn)編碼器40檢測角度是公知的。作為檢測方式，例如能夠采用利用感光元件對通過狹縫的光進(jìn)行感光，基于感光的時(shí)機(jī)檢測角度的方式。
[0085](1_5 ?連桿部件 5〇)[〇〇86]如圖3所示，連桿部件50經(jīng)由固定在大臂7的側(cè)面的連桿固定部件70固定在大臂7 上。如圖3所示，連桿部件50具有第一部件51和第二部件52。
[0087](1-5-1 ?第一連桿部件)
[0088]第一部件51是細(xì)長的板狀部件。第一部件51的兩端中的第一端部51a(參照圖3)與旋轉(zhuǎn)編碼器40的軸部44連接。
[0089]第二部件52具有第一球面接頭521、第二球面接頭522以及將第一球面接頭521與第二球面接頭522連接起來的連接部件523。
[0090](1-5-2 ?第二連接部件)
[0091]圖8是從上方觀察圖3所示第二部件52的示意圖，是第一球面接頭521和第二球面接頭522的局部剖視圖。[〇〇92]第一球面接頭521利用螺栓83能夠轉(zhuǎn)動地固定于第一部件51的第二端部51b。第二球面接頭522利用螺栓84固定于連桿固定部件70。
[0093]第一球面接頭521具有支撐部521a和球部521b。支撐部521a與連接部件523連接。 在支撐部521a的前端部分形成有大致球形的支撐空間521c，在支撐空間521c內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地支撐有球部521b。在球部521b上形成有貫通孔521d，在貫通孔521d插入有螺栓83。在第一部件51的第二端部51b的內(nèi)側(cè)形成有具有螺紋牙的螺栓孔51c。貫通貫通孔521d的螺栓83插入螺栓孔51c內(nèi)。在螺栓83的螺栓頭53a與球部521b之間配置有墊片85,在球部521b與第二端部51b之間配置有墊片86。
[0094]第一球面接頭521配置在比第一部件51的第二端部51b靠近大臂7側(cè)(也可以說是朝向內(nèi)側(cè)或者第二縱板12b的方向一側(cè))的位置，第二部件52配置在比第一部件51靠近大臂 7側(cè)的位置。
[0095]利用這樣的結(jié)構(gòu)，第一部件51與第二部件52能夠彼此轉(zhuǎn)動地連結(jié)。在圖7A、圖7B和圖8中，成為該轉(zhuǎn)動中心的軸由50a表示。[〇〇96]接下來，說明第二球面接頭522與連桿固定部件70的連接。
[0097]如圖3所示，連桿固定部件70是將細(xì)長板狀的部件彎曲而形成的Z形部件。連桿固定部件70配置為在第一大臂部7b的側(cè)面7e沿著第一大臂部7b的長度方向延伸。連桿固定部件70具有:大臂側(cè)固定部71、垂直部73、連桿連接部72及肋部75。[〇〇98]大臂側(cè)固定部71利用螺栓74固定在大臂7的側(cè)面7e。垂直部73從大臂側(cè)固定部71的后側(cè)的一端朝向大致與側(cè)面7e垂直的方向(右方向)形成。連桿連接部72形成為從垂直部 73的前端朝向大臂7的基端部7d側(cè)延伸。[〇〇99]如圖8所示，第二球面接頭522具有支撐部522a和球部522b。支撐部522a與連接部件523連接。在支撐部522a的前端部分形成有大致球形的支撐空間522c，在支撐空間522c內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地支撐有球部522b。在球部522b形成有貫通孔522d，在貫通孔522d插入有螺栓84。
[0100]肋部75立設(shè)在連桿固定部件70的連桿連接部72的外側(cè)面72a(第二縱板12b的相反側(cè)的面)。在肋部75上形成有螺栓孔75a。貫通貫通孔522d的螺栓84插入螺栓孔75a。在螺栓 84的螺栓頭84a與球部522b之間配置有墊片87,在球部521b與第二端部51b之間配置有墊片 88 〇[〇1〇1]第二球面接頭522的中心軸圖示為軸50b。
[0102]這樣，第二部件52的兩端利用球面接頭構(gòu)成，從而在作業(yè)時(shí)能夠吸收大臂7向左右的振動，能夠減小對旋轉(zhuǎn)編碼器40的振動的影響。
[0103]圖9是從右側(cè)面觀察編碼器附近的示意圖。在圖9中，雖然旋轉(zhuǎn)編碼器40被第二托架部件62遮擋，但為了表示旋轉(zhuǎn)編碼器40、連桿部件50及軸7s的配置關(guān)系，用實(shí)線表示。以下的圖10A和圖10B也同樣。
[0104]如圖9所示，從右側(cè)面(與第一縱板12a垂直的方向)觀察，第一部件51與將大臂7的轉(zhuǎn)動軸即軸7s和軸50b連結(jié)起來的線段La的長度相同，第一部件51配置為與線段La平行，軸 50b是將第二部件52與連桿固定部件70連結(jié)的連結(jié)部分。[〇1〇5]第二部件52與將旋轉(zhuǎn)編碼器40的軸部44的中心即軸44a和大臂7的旋轉(zhuǎn)軸即軸7s 連結(jié)起來的線段Lb的長度相同，第二部件52配置為與線段Lb平行。
[0106]這樣，第二部件52與線段Lb平行并且長度相同，第一部件51與線段La平行并且長度相同，因此從右側(cè)面?zhèn)?與第一縱板12a垂直的方向)觀察，將軸44a、軸7s、軸50b、軸50a連結(jié)起來的直線形成平行四邊形。
[0107]<2 ?動作 >
[0108]圖10A和圖10B是表示大臂7轉(zhuǎn)動時(shí)的連桿部件50的狀態(tài)的示意圖。在圖10A和圖 10B中，大臂7位于規(guī)定位置時(shí)的連桿部件50利用實(shí)線表示。在圖10A中，大臂7轉(zhuǎn)動至最上方時(shí)的連桿部件50利用雙點(diǎn)劃線表示。在圖10B中，大臂7轉(zhuǎn)動至最下方時(shí)的連桿部件50利用雙點(diǎn)劃線表示。
[0109]如圖10A和圖10B所示，在大臂7轉(zhuǎn)動時(shí)，伴隨大臂7的轉(zhuǎn)動，連桿部件50轉(zhuǎn)動并保持第一部件51與線段La平行，第二部件52與線段Lb平行。在大臂7轉(zhuǎn)動時(shí)，從右側(cè)面?zhèn)?與第一縱板12a垂直的方向)觀察，利用直線依次將軸44a、軸7s、軸50b、軸50a連結(jié)而成的四邊形一直保持平行四邊形。此時(shí)，連結(jié)有第二部件52的第一部件51的第二端部51b以與旋轉(zhuǎn)編碼器 40連結(jié)的連結(jié)部分即第一端部51a為中心在圓周(單點(diǎn)劃線)上旋轉(zhuǎn)。
[0110]這樣，在大臂7轉(zhuǎn)動時(shí)，第一部件51保持與線段La平行，第二部件52保持與線段Lb 平行，因此大臂7的轉(zhuǎn)動角度與第一部件51的轉(zhuǎn)動角度一一對應(yīng)。
[0111]在圖10A中，大臂7從上述規(guī)定位置轉(zhuǎn)動至最上方時(shí)的第一部件51的轉(zhuǎn)動角度由a 表示，此時(shí)大臂7的轉(zhuǎn)動角度也是a。在圖10B中，大臂7從上述規(guī)定位置轉(zhuǎn)動至最下方時(shí)的第一部件51的轉(zhuǎn)動角度由0表示，此時(shí)大臂7的轉(zhuǎn)動角度也是P。
[0112]在液壓挖掘機(jī)100工作時(shí)，在大臂7沿上下方向轉(zhuǎn)動時(shí)，伴隨大臂7的轉(zhuǎn)動，連桿部件50也動作。如上所述，連桿部件50的第一部件51的旋轉(zhuǎn)角度與大臂7的轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)角度一一對應(yīng)。
[0113]<3.特征等 >
[0114](3-1)
[0115]上述實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100(作業(yè)車輛的一例)具有:旋轉(zhuǎn)架10(框架的一例)、 大臂7、旋轉(zhuǎn)編碼器40(角度檢測器的一例)、連桿部件50。旋轉(zhuǎn)架10具有彼此相對的成為一對的第一縱板12a和第二縱板12b。大臂7能夠轉(zhuǎn)動地支撐于第一縱板12a和第二縱板12b。旋轉(zhuǎn)編碼器40設(shè)置在與軸7s(旋轉(zhuǎn)軸的一例)不同的位置。連桿部件50根據(jù)大臂7的轉(zhuǎn)動將大臂7的旋轉(zhuǎn)角度傳遞到旋轉(zhuǎn)編碼器40。
[0116]這樣，通過設(shè)置將大臂7的旋轉(zhuǎn)角度傳遞到旋轉(zhuǎn)編碼器40的連桿部件50,能夠?qū)⑿D(zhuǎn)編碼器40設(shè)置在與大臂7的旋轉(zhuǎn)軸即軸7s不同的位置。由此，能夠配合配置在大臂7的旋轉(zhuǎn)中心即軸7s附近的結(jié)構(gòu)部件，使旋轉(zhuǎn)編碼器40的位置從大臂7的旋轉(zhuǎn)軸移動。因此，能夠有效利用大臂7的軸7s側(cè)方(第一縱板12a的外側(cè))的空間。
[0117](3-2)
[0118]在上述實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100中，旋轉(zhuǎn)編碼器40配置在比軸7s靠近上方的位置。
[0119]因此，由于能夠靠近第一縱板12a的側(cè)方配置結(jié)構(gòu)部件，因此能夠有效利用軸7s的側(cè)方(第一縱板12a的外側(cè))的空間。
[0120](3-3)
[0121]上述實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100還具有還原劑箱15(箱體的一例)。還原劑箱15在旋轉(zhuǎn)架10上配置在第一縱板12a的側(cè)方。旋轉(zhuǎn)編碼器40配置在比還原劑箱15靠近上方的位置。
[0122]因此，能夠靠近第一縱板12a的側(cè)方配置還原劑箱15、燃料箱等箱體，因此能夠有效利用第一縱板12a的外側(cè)的空間。
[0123](3-4)
[0124]上述實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100還具有托架60(支撐部件的一例)。托架60是固定在第一縱板12a上并支撐旋轉(zhuǎn)編碼器40的板狀部件。旋轉(zhuǎn)編碼器40配置在托架60的第二縱板12b側(cè)。
[0125]這樣，旋轉(zhuǎn)編碼器40配置在托架60的第二縱板12b側(cè)，因此能夠靠近第一縱板12a 的外側(cè)配置還原劑箱15等結(jié)構(gòu)部件，從而能夠有效利用第一縱板12a的外側(cè)的空間。
[0126](3-5)
[0127]在上述實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100中，連桿部件50具有與旋轉(zhuǎn)編碼器40連結(jié)的第一部件51和與大臂7連結(jié)的第二部件52。第一部件51與第二部件52能夠彼此轉(zhuǎn)動地連結(jié)。第一部件51配置為與將軸50b(第二部件與大臂連結(jié)的連結(jié)部分的一例)與軸7s(大臂的旋轉(zhuǎn)軸的一例)連結(jié)起來的直線La平行，第二部件52配置為與將軸44a(角度檢測器與第一部件連結(jié)的連結(jié)部分的一例)與軸7s (大臂的旋轉(zhuǎn)軸的一例)連結(jié)起來的直線Lb平行。
[0128]由此，能夠平行連接，使大臂7的旋轉(zhuǎn)角度與利用旋轉(zhuǎn)編碼器40檢測的角度一一對應(yīng)，從而能夠使大臂7的旋轉(zhuǎn)角度值與利用旋轉(zhuǎn)編碼器40檢測的檢測角度值相同。
[0129]上述平行允許機(jī)械誤差，具有包含機(jī)械誤差的范圍。
[0130]<4 ?其他實(shí)施方式>[〇131]以上，說明了本發(fā)明一實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明要旨范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
[0132](A)
[0133]在上述實(shí)施方式中，連桿部件50經(jīng)由連桿固定部件70與大臂7連結(jié)，也可以根據(jù)連桿部件50與大臂7的側(cè)面之間的距離使連桿部件50與大臂7直接連結(jié)。
[0134](B)
[0135]在上述實(shí)施方式中，第一部件51在第一端部51a與旋轉(zhuǎn)編碼器40連結(jié)，在第二端部 51b與第二部件52連結(jié)，也可以不在端部連結(jié)，而使第一部件51從與旋轉(zhuǎn)編碼器40和第二部件52連結(jié)的連結(jié)部分進(jìn)一步延伸。
[0136](C)
[0137]在上述實(shí)施方式中，托架60將第一托架部件61和第二托架部件62這兩個(gè)部件連結(jié)而構(gòu)成，也可以是一個(gè)部件。需要說明的是，通過分為兩個(gè)部件，容易適用于種類、大小有差異的作業(yè)車輛。具體地說，供旋轉(zhuǎn)編碼器40安裝的第一托架部件61的結(jié)構(gòu)比第二托架部件 62復(fù)雜。因此，使第一托架部件61成為通用部件，通過變更板狀部件即第二托架部件62的大小而能夠簡單地適用于種類、大小有差異的作業(yè)車輛。
[0138](D)
[0139]在上述實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)編碼器40安裝在固定于第一縱板12a的托架60上，也可以直接安裝在第一縱板上。圖11是表示旋轉(zhuǎn)編碼器40安裝在第一縱板12a'上的狀態(tài)的圖。圖 11所示的第一縱板12a'與上述實(shí)施方式1的第一縱板12a相比，向上方延伸形成，在第一縱板12Y的內(nèi)側(cè)(第二縱板12b側(cè))的面12Y上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器40。
[0140](E)
[0141]在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明的連桿部件50適用于進(jìn)行大臂缸21的位置傳感器24 的校正的旋轉(zhuǎn)編碼器40(角度檢測器的一例)，但也可以將本發(fā)明適用于設(shè)置在小臂8的軸 8a的旋轉(zhuǎn)編碼器。在這種情況下，轉(zhuǎn)動部件的一例與小臂8對應(yīng)，框架的一例與大臂7對應(yīng)。
[0142](F)
[0143]在上述實(shí)施方式中，說明了用于校正位置傳感器24的旋轉(zhuǎn)編碼器40,但是不限于用于校正位置傳感器24的旋轉(zhuǎn)編碼器40,總之，可以是檢測轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0144](G)
[0145]在上述實(shí)施方式中，作為作業(yè)車輛的一例，使用液壓挖掘機(jī)來說明旋轉(zhuǎn)編碼器40 和連桿部件50,但是不限于液壓挖掘機(jī)，也可以適用于其他作業(yè)車輛。
[0146]工業(yè)實(shí)用性
[0147]本發(fā)明的作業(yè)車輛具有能夠有效利用縱板的外側(cè)的空間的效果，能夠適用于液壓挖掘機(jī)等。
[0148]附圖標(biāo)記說明
[0149]7大臂(轉(zhuǎn)動部件的一例)
[0150]7s軸(大臂的旋轉(zhuǎn)軸的一例)
[0151]10旋轉(zhuǎn)架
[0152]11底板
[0153]12a第一縱板
[0154]12b第二縱板
[0155]40旋轉(zhuǎn)編碼器(角度檢測器的一例)
[0156]50連桿部件
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作業(yè)車輛，其特征在于，具有:框架，其具有彼此相對的第一縱板和第二縱板；大臂，其能夠轉(zhuǎn)動地支撐于所述第一縱板和所述第二縱板；角度檢測器，其設(shè)置在與所述大臂的旋轉(zhuǎn)軸的位置不同的位置；連桿部件，其根據(jù)所述大臂的轉(zhuǎn)動，使所述大臂的旋轉(zhuǎn)角度傳遞到所述角度檢測器。2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述角度檢測器配置在比所述旋轉(zhuǎn)軸靠近上方的位置。3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還具有箱體，其在所述框架上，配置在所述第一縱板的側(cè)方，所述角度檢測器配置在比所述箱體靠近上方的位置。4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述箱體為還原劑箱。5.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還具有板狀的支撐部件，其固定在所述第一縱板上，支撐所述角度檢測器；所述角度檢測器配置在所述支撐部件的所述第二縱板側(cè)。6.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述角度檢測器配置在所述第一縱板的所述第二縱板側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述連桿部件具有:與所述角度檢測器連結(jié)的第一部件；與所述大臂連結(jié)的第二部件，所述第一部件與所述第二部件能夠彼此轉(zhuǎn)動地連結(jié)，所述第一部件配置為與將所述第二部件與所述大臂的連結(jié)部分和所述大臂的旋轉(zhuǎn)軸 連結(jié)起來的直線平行，所述第二部件配置為與將所述角度檢測器與所述第一部件的連結(jié)部分和所述大臂的 旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)起來的直線平行。
【文檔編號】E02F9/26GK105980636SQ201580000107
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年1月29日
【發(fā)明人】熊本風(fēng)人, 影山雅人
【申請人】株式會社小松制作所