技術(shù)編號:10617523
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)車輛上設(shè)置有具有履帶的下部行駛體以及具有旋轉(zhuǎn)架和工作裝置等的上部旋轉(zhuǎn)體。在為液壓挖掘機(jī)的情況下,工作裝置由大臂、小臂和鏟斗等構(gòu)成。 大臂能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架上,小臂能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在大臂上,鏟斗能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在小臂上。大臂、小臂和鏟斗利用液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)。在如上所述的結(jié)構(gòu)的液壓挖掘機(jī)中,在進(jìn)行自動(dòng)挖掘控制的情況下,為了檢測工作裝置的位置和姿勢,要測量液壓缸的行程長。例如,在專利文獻(xiàn)1中,使大臂轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸使用能夠檢測行程長的液壓缸。該液壓缸利用...
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