1.一種移動灌式攪拌車，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動系統(tǒng)；
所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動桿、第一轉(zhuǎn)向桿組合、第二轉(zhuǎn)向桿組合和固定桿；
所述固定桿沿所述車架橫向布置，所述固定桿與所述車架連接，所述驅(qū)動桿可平行于所述固定桿做往復(fù)運動；
所述驅(qū)動桿分別與所述第一轉(zhuǎn)向桿組合和所述第二轉(zhuǎn)向桿組合鉸接；所述第一轉(zhuǎn)向桿組合和所述第二轉(zhuǎn)向桿組合均包括連桿和轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向臂為L型；所述連桿一端與所述驅(qū)動桿鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向臂鉸接；
所述轉(zhuǎn)向臂的自由端與所述轉(zhuǎn)向輪的中部連接；所述轉(zhuǎn)向臂與所述固定桿或所述車架鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動灌式攪拌車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)包括液壓缸，所述液壓缸包括缸體和活塞桿，所述驅(qū)動桿為所述活塞桿，所述缸體與所述固定桿或所述車架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動灌式攪拌車，其特征在于，所述液壓缸為雙作用液壓缸，所述液壓缸包括活塞和兩根所述活塞桿，所述活塞桿設(shè)置在所述活塞的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動灌式攪拌車，其特征在于，所述活塞桿與所述連桿通過關(guān)節(jié)軸承鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動灌式攪拌車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括方向盤、主控制器、轉(zhuǎn)角傳感器和電液比例閥；所述轉(zhuǎn)角傳感器接收所述方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)并傳遞給所述主控制器；所述主控制器控制所述電液比例閥動作，從而控制所述液壓缸的動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的移動灌式攪拌車，其特征在于，所述車架為一體式車架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述移動灌式攪拌車，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)為四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
8.一種轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，用于車輛的轉(zhuǎn)向，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動桿、第一轉(zhuǎn)向臂組合、第二轉(zhuǎn)向臂組合和固定桿；
所述固定桿和所述驅(qū)動桿平行設(shè)置，所述驅(qū)動桿可做往復(fù)運動；
所述驅(qū)動桿分別與所述第一轉(zhuǎn)向臂組合和所述第二轉(zhuǎn)向臂組合鉸接；所述第一轉(zhuǎn)向臂組合和所述第二轉(zhuǎn)向臂組合均包括連桿和轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向臂為L型；所述連桿一端與所述驅(qū)動桿鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向臂鉸接；
所述轉(zhuǎn)向臂的自由端與車輪連接；所述轉(zhuǎn)向臂與所述固定桿鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)還包括液壓缸，所述液壓缸包括缸體和活塞桿，所述驅(qū)動桿為所述活塞桿，所述缸體與所述固定桿連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述液壓缸為雙作用液壓缸，所述液壓缸包括活塞和兩根所述活塞桿，所述活塞桿設(shè)置在所述活塞的兩側(cè)。