本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動灌式攪拌車及轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

移動灌式攪拌車是施工領(lǐng)域常用的工程機械車之一，該機械車的攪拌筒可以對水泥或其它建筑材料進行攪拌；并且其自身帶有鏟斗，可以將地面上需要攪拌的建筑材料裝入到攪拌筒中。由于其兼具攪拌車和裝載機的優(yōu)點，故移動灌式攪拌車在工程施工領(lǐng)域的使用越來越普遍。

為了將攪拌完成的建筑材料轉(zhuǎn)運到具體施工地點，移動灌式攪拌車在施工現(xiàn)場需要經(jīng)常轉(zhuǎn)彎?，F(xiàn)有技術(shù)中的移動灌式攪拌車的轉(zhuǎn)彎半徑較大，工程現(xiàn)場往往堆積了各種建筑材料，這使得其轉(zhuǎn)彎比較困難，有時候需要人工清理場地以供其轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎的困難直接影響了施工效率并且增加了施工成本。

車輛的轉(zhuǎn)彎過程中，轉(zhuǎn)向橋?qū)D(zhuǎn)彎半徑有著非常重要的影響，現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)使得車輛的最大轉(zhuǎn)向角度受到了限制。

因此，提供一種轉(zhuǎn)彎半徑小的移動灌式攪拌車對于提供使用效率、降低施工成本有著非常重要的現(xiàn)實意義；對轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)進行改進可以增大車輪的最大轉(zhuǎn)向角度并且減小轉(zhuǎn)彎半徑。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種移動灌式攪拌車，其轉(zhuǎn)彎半徑比較小，從而可以提高工作效率。

本實用新型的另一目的在于提供一種轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以增大車輪的最大轉(zhuǎn)向角度，從而可以減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種移動灌式攪拌車，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動系統(tǒng)；

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動桿、第一轉(zhuǎn)向臂組合、第二轉(zhuǎn)向臂組合和固定桿；

所述固定桿沿所述車架橫向布置，所述固定桿與所述車架連接，所述驅(qū)動桿可平行于所述固定桿做往復(fù)運動；

所述驅(qū)動桿分別于與所述第一轉(zhuǎn)向臂組合和所述第二轉(zhuǎn)向臂組合鉸接；所述第一轉(zhuǎn)向臂組合和所述第二轉(zhuǎn)向臂組合均包括連桿和轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向臂為L型；所述連桿一端與所述驅(qū)動桿鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向臂鉸接；

所述轉(zhuǎn)向臂的自由端與所述轉(zhuǎn)向輪的中部連接；所述轉(zhuǎn)向臂與所述固定桿或所述車架鉸接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)包括液壓缸，所述液壓缸包括缸體和活塞桿，所述驅(qū)動桿為所述液壓缸的活塞桿，所述缸體與所述固定桿連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述液壓缸為雙作用液壓缸，所述液壓缸包括活塞和兩根所述活塞桿，所述活塞桿設(shè)置在所述活塞的兩側(cè)。

在本實用新型較佳的實施例中，所述活塞桿與所述連桿通過關(guān)節(jié)軸承鉸接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括方向盤、主控制器、轉(zhuǎn)角傳感器和電液比例閥；所述轉(zhuǎn)角傳感器接收所述方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)并傳遞給所述主控制器；所述主控制器控制所述電液比例閥動作，從而控制所述液壓缸的動作。

在本實用新型較佳的實施例中，特征在于，所述車架為一體式車架。

在本實用新型較佳的實施例中，所述驅(qū)動系統(tǒng)為四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

一種轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，用于車輛的轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動桿、第一轉(zhuǎn)向臂組合、第二轉(zhuǎn)向臂組合和固定桿；

所述固定桿和所述驅(qū)動桿平行設(shè)置，所述驅(qū)動桿可做往復(fù)運動；

所述驅(qū)動桿分別于與所述第一轉(zhuǎn)向臂組合和所述第二轉(zhuǎn)向臂組合鉸接；所述第一轉(zhuǎn)向臂組合和所述第二轉(zhuǎn)向臂組合均包括連桿和轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向臂為L型；所述連桿一端與所述驅(qū)動桿鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向臂鉸接；

所述轉(zhuǎn)向臂的自由端與車輪連接；所述轉(zhuǎn)向臂與所述固定桿鉸接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)包括液壓缸，所述液壓缸包括缸體和活塞桿，所述驅(qū)動桿為所述液壓缸的活塞桿，所述缸體與所述固定桿連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述液壓缸為雙作用液壓缸，所述液壓缸包括活塞和兩根所述活塞桿，所述活塞桿設(shè)置在所述活塞的兩側(cè)。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過上述設(shè)計得到的轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，由于驅(qū)動桿、連接桿、轉(zhuǎn)向臂和固定桿組成了曲柄滑塊機構(gòu)，驅(qū)動桿可以平行于固定桿做往復(fù)運動，相當(dāng)于是滑塊；根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)驅(qū)動桿的行程便可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的最大轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)驅(qū)動桿的行程增大時，轉(zhuǎn)向臂的最大轉(zhuǎn)角增大；反之則減小。由于轉(zhuǎn)向臂與轉(zhuǎn)向輪連接，故通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的最大轉(zhuǎn)角便可以直接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角。

本實用新型通過上述設(shè)計得到的移動灌式攪拌車，由于采用了上述轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，故其轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角較大，從而可以減小移動灌式攪拌車的轉(zhuǎn)彎半徑。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型實施方式提供的移動灌式攪拌車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施方式提供的轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施方式提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施方式提供的驅(qū)動桿與連桿的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-移動灌式攪拌車；110-鏟斗；120-攪拌筒；130-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；1301-壓差傳感器；1302-方向盤；1303-路感電機；1304-轉(zhuǎn)角傳感器；1306-主控制器；1308-電液比例控制閥；1309-油管；132-轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)；133-驅(qū)動桿；134-液壓缸；1342-活塞；1346-缸體；136-第一轉(zhuǎn)向桿組合；1362-轉(zhuǎn)向臂；1364-連桿；137-關(guān)節(jié)軸承；138-第二轉(zhuǎn)向桿組合；139-固定桿；140-車架；150-轉(zhuǎn)向輪。

具體實施方式

為使本實用新型實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實施例：

本實施例提供了一種移動灌式攪拌車100，如圖1，移動灌式攪拌車100自身帶有鏟斗110，通過鏟斗110將需要攪拌的材料鏟入到攪拌筒120中進行攪拌。移動灌式攪拌車100包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130、車架140、轉(zhuǎn)向輪150和驅(qū)動系統(tǒng)(圖中未示出)。車架140用于承載移動灌式攪拌車100的所有零部件，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪150擺動，從而實現(xiàn)移動灌式攪拌車100的轉(zhuǎn)彎，驅(qū)動系統(tǒng)為整個移動灌式攪拌車100提供動力。

如圖1和圖2，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130包括轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)132，轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)132包括驅(qū)動桿133、第一轉(zhuǎn)向桿組合136、第二轉(zhuǎn)向桿組合138和固定桿139；固定桿139沿車架140橫向布置，固定桿139與車架140連接，驅(qū)動桿133可平行于固定桿139做往復(fù)運動。本實施例中，固定桿139為固定連接于車架140上的桿狀物，或者固定桿139是車架140的一部分。驅(qū)動桿133為液壓缸134的活塞桿，該液壓缸134為雙作用液壓缸134，包括活塞1342、缸體1346和兩個活塞桿。兩個活塞1342桿的尺寸一致，設(shè)置在活塞1342的兩側(cè)；缸體1346固定連接于固定桿139或車架140。

驅(qū)動桿133分別與第一轉(zhuǎn)向桿組合136和第二轉(zhuǎn)向桿組合138鉸接；第一轉(zhuǎn)向桿組合136與第二轉(zhuǎn)向桿組合138關(guān)于兩個轉(zhuǎn)向輪150的中心線對稱布置。第一轉(zhuǎn)向桿組合136和第二轉(zhuǎn)向桿組合138均包括連桿1364和轉(zhuǎn)向臂1362，轉(zhuǎn)向臂1362為L型；連桿1364一端與驅(qū)動桿133鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向臂1362鉸接；轉(zhuǎn)向臂1362的自由端與轉(zhuǎn)向輪150的中部連接；轉(zhuǎn)向臂1362與固定桿139或車架140鉸接。

如圖3，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130還包括方向盤1302、主控制器1306、轉(zhuǎn)角傳感器1304、電液比例控制閥1308和路感電機1303；轉(zhuǎn)角傳感器1304接收方向盤1302的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)并傳遞給主控制器1306；主控制器1306控制電液比例控制閥1308動作，從而控制液壓缸134的動作。壓差傳感器1301用于測定液壓缸134兩端的油壓差，并反饋給主控制器1306，主控制器1306根據(jù)這一信號來調(diào)整路感電機1303的輸出扭矩，從而直接影響方向盤1302轉(zhuǎn)動時的阻力；整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130形成一個閉環(huán)系統(tǒng)。

當(dāng)路況不好時，轉(zhuǎn)向輪150轉(zhuǎn)向需要較大的油壓；壓差傳感器1301輸出的數(shù)值增大，主控制器1306根據(jù)這一信號將路感電機1303的扭矩增大，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤1302的阻力增大；當(dāng)路面比較平坦，轉(zhuǎn)向輪150轉(zhuǎn)向時只需要比較小的油壓，壓差傳感器1301輸出的數(shù)值減小，主控制器1306根據(jù)這一信號將路感電機1303的扭矩減小，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤1302的阻力也相應(yīng)減小。通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130的反饋，駕駛員在駕駛室里可以直接感受到路面的基本情況，從而進行相應(yīng)的操作。

如圖4，驅(qū)動桿133與第一轉(zhuǎn)向桿組合136的連接處通過關(guān)節(jié)軸承137連接，以盡量減小裝配誤差待來的附加應(yīng)力；驅(qū)動桿133與第二轉(zhuǎn)向桿組合138的連接處同樣是通過關(guān)節(jié)軸承137連接。

與現(xiàn)有技術(shù)中的不同，本實施例提供的移動灌式攪拌車100的車架140是一體的?，F(xiàn)有技術(shù)中的車架分為前車架和后車架，前車架和后車架鉸接，這種車架140雖然可以減小轉(zhuǎn)彎半徑；但是在路況不好時很容易發(fā)生側(cè)翻。本實施例中的移動灌式攪拌車100采用一體車架140，并且改進了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130，既可以防止轉(zhuǎn)彎的時候側(cè)翻，又可以減小轉(zhuǎn)彎半徑。

另外，本實施例中的移動灌式攪拌車100的驅(qū)動系統(tǒng)為四輪驅(qū)動，可以改進移動灌式攪拌車100在工地上的行駛的性能，尤其是在雨天的時候，可以防止車輪打滑。

本實施例中的移動灌式攪拌車100轉(zhuǎn)彎半徑較小，非常適合在工地上對攪拌好的建筑材料進行轉(zhuǎn)運；轉(zhuǎn)彎時不容易發(fā)生側(cè)翻，避免了事故的發(fā)生；采用四輪驅(qū)動還可以防止雨天車輪的打滑。因此，本實施例提供的移動灌式攪拌車可以更好地用于施工領(lǐng)域。

需要說明的是，本實施例為較佳實施例，在其它實施例中，驅(qū)動桿133也可以采用其它結(jié)構(gòu)，如可以采用齒條，齒條在齒輪的驅(qū)動下往復(fù)運動；移動灌式攪拌車100的車架140也可以采用分體式的；驅(qū)動系統(tǒng)也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的二驅(qū)結(jié)構(gòu)。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。