技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種無障礙探測機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、履帶、頂板、固定板、直線導(dǎo)軌、直線齒條、第一動力裝置、第二動力裝置、水平軸、重心移位軸、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)、報警器、紅外線探測器、全景相機(jī)、粉塵探測儀和有毒氣體探測儀和電源，第二動力裝置帶動機(jī)器人運(yùn)行，第一動力裝置帶動三角架和固定板移動，機(jī)器人向上運(yùn)動則三角架向上運(yùn)動，機(jī)器人向下運(yùn)動則三角架向上運(yùn)動，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，可以提高爬坡的坡度，這樣使機(jī)器人可以在礦井、火災(zāi)爆炸事故的現(xiàn)場等環(huán)境下無障礙的運(yùn)行，提高機(jī)器人的工作效率，給探測有毒氣體和粉塵帶來了很大幫助。

技術(shù)研發(fā)人員：陳文全;曲嬌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陳文全
文檔號碼：201621159752
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.01
技術(shù)公布日：2017.07.25