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一種用于無線中繼站的無障礙機器人的制作方法

文檔序號:11079053閱讀:659來源:國知局
一種用于無線中繼站的無障礙機器人的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種機器人,特別涉及一種用于無線中繼站的無障礙機器人。



背景技術:

在采煤的工業(yè)生產(chǎn)中,采煤的礦井比較容易發(fā)生安全生產(chǎn)事故的場所,包括瓦斯爆炸事故、煤塵爆炸事故、火災事故、突水或透水事故、片幫冒頂?shù)鹊貕簽暮κ鹿?、中毒、窒息事故等相關的安全事故。由于礦井生產(chǎn)的特殊性,一旦發(fā)生事故,救援人員很難和礦井下取得通信,增加了救援的困能。另外,在現(xiàn)代的戰(zhàn)爭中,叢林和山地作戰(zhàn)也是非常常見的,由于地形和環(huán)境復雜,使得通信非常困難??梢苿訜o線中繼站的出現(xiàn)很大程度解決了這一問題,但由于需要通信的區(qū)域通常環(huán)境比較復雜,現(xiàn)有的可移動無線中繼站的移動裝置由于爬坡的坡度問題,使可移動無線中繼站在行動上受限制,導致可移動無線中繼站工作效率進一步降低,可移動無線中繼站的行動受地形限制的問題還有待進一步提高。



技術實現(xiàn)要素:

針對上述現(xiàn)有的可移動無線中繼站行動受地形限制問題,本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種用于無線中繼站的機器人。

為解決上述技術問題,本發(fā)明的技術方案為:一種用于無線中繼站的無障礙機器人,包括機器人本體、履帶和頂板,其特征在于:所述機器人本體兩側(cè)設置有履帶,所述履帶內(nèi)依次設置有主動輪、第一輔傳動輪和第二輔傳動輪,所述機器人本體上設置有直線導軌,所述直線導軌兩端設有導軌擋塊,所述直線導軌兩側(cè)設有直線齒條,所述直線齒條兩端設有齒條擋塊,所述直線導軌上方設置有固定板,所述固定板內(nèi)側(cè)設有弧形齒條,所述弧形齒條內(nèi)側(cè)設有三角架,所述三角架上方設有頂板。所三角架內(nèi)側(cè)設有第一動力裝置,所述第一動力裝置上設有水平軸,所述第一動力裝置下方設有重心移位軸,所述機器人本體上設有第二動力裝置,所述第二動力裝置與主動輪連接,所述頂板上方設有中繼器底座,所述中繼器底座內(nèi)設有電源,所述中繼器底座上方設有中繼器、信號接收器、信號發(fā)送器、抗信號干擾裝置和全景相機。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述三角架上設置有第一軸承和第二軸承,所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接,所述重力移位軸穿過第二軸承與固定板連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述第一動力裝置上設有同步帶,所述同步帶與重心移位軸連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述直線齒條上方設有齒輪,所述齒輪固定在重心移位軸上。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述中繼器底座的前端紅外線探測器,用于探測前端的障礙物,調(diào)整機器人前進方向。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述機器人本體上設有遠程控制器,用于遠程控制機器人。

有益效果:采用上述技術方案,本發(fā)明的一種用于無線中繼站的無障礙機器人,第二動力裝置帶動機器人運行,第一動力裝置帶動三角架和固定板移動,機器人向上運動則三角架向上運動,機器人向下運動則三角架向上運動,使機器人的重心始終在最高點,可以提高爬坡的坡度,這樣使無線中繼站機器人可以在礦坑、山地、叢林及其它復雜的環(huán)境下無障礙的運行,提高可移動無線中繼站的工作效率,給礦難救援,山地通信帶來了很大幫助。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于無線中繼站的無障礙機器人的側(cè)視圖;

圖2是本發(fā)明一種用于無線中繼站的無障礙機器人的主視圖。

圖中:1-機器人本體,2-導軌擋塊,3-直線導軌,4-固定板,5-三角架,6-頂板,7-第一軸承,8-第二軸承,9-直線齒條,10-主動輪,11-第一輔動輪,12-第二輔動輪,13-履帶,14-齒條擋塊,15-弧形齒條,16-齒輪,17-重心移位軸,18-水平軸,19-第一動力裝置,20-同步帶,21-第二動力裝置,22-遠程操控系統(tǒng),23-電源,24-信號發(fā)送器,25-全景相機,26-紅外線探測器,27-信號接收器,28-中繼器底座,29-中繼器,30-抗信號干擾裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是,對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明,但并不構成對本發(fā)明的限定。此外,下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示,本實施例的一種用于無線中繼站的無障礙機器人,包括機器人本體1、履帶13和頂板6,搬運車本1體兩側(cè)設置有履帶13,履帶13內(nèi)依次設置有主動輪10、第一輔動輪11和第二輔動輪12,機器人本體1上設置有直線導軌3,直線導軌3兩端設有導軌擋塊2,直線導軌3兩側(cè)設有直線齒條9,直線齒條9兩端設有齒條擋塊14,直線導軌3上方設置有固定板4,固定板4內(nèi)側(cè)設有弧形齒條15,弧形齒條15內(nèi)側(cè)設有三角架5,三角架5上方設有頂板6。三角架5內(nèi)側(cè)設有第一動力裝置19,第一動力裝置19上設有水平軸18,第一動力裝置19下方設有重心移位軸17,機器人本體1上設有第二動力裝置20,第二動力裝置20與主動輪10連接,頂板6上方設有中繼器底座28,中繼器底座28內(nèi)設有電源23,中繼器底座8上方設有中繼器29、信號接收器27、信號發(fā)送器24、抗信號干擾裝置30和全景相機25。

其中,三角架5上設置有第一軸承7和第二軸承8,水平軸18穿過第一軸承7與弧形齒條15連接,重力移位軸17穿過第二軸承8與固定板4連接。

其中,第一動力裝置19上設有同步帶20,同步帶20與重心移位軸17連接。

其中,直線齒條9上設有齒輪16,齒輪16固定在重心移位軸17上。

其中,中繼器底座28的前端紅外線探測器26,用于探測前端的障礙物,調(diào)整機器人前進方向。

其中,機器人本體1上設有遠程控制器22,用于遠程控制機器人。

綜上所述,本發(fā)明所提供的一種用于無線中繼站的無障礙機器人,第二動力裝置帶動機器人運行,第一動力裝置帶動三角架和固定板移動,機器人向上運動則三角架向上運動,機器人向下運動則三角架向上運動,使機器人的重心始終在最高點,可以提高爬坡的坡度,這樣使無線中繼站機器人可以在礦坑、山地、叢林及其它復雜的環(huán)境下無障礙的運行,提高可移動無線中繼站的工作效率,給礦難救援,山地通信帶來了很大幫助。

以上結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明,但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言,在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下,對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型,仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

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