本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多角度工作的伸縮式機械臂。

背景技術(shù)：

機械臂在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，大到吊塔、吊車、挖掘機等大型機械，小到車間的零件裝配生產(chǎn)線等都可以看到機械臂的使用，機械臂在人工或自動控制下，實現(xiàn)空間上的旋轉(zhuǎn)、平移、升降，完成夾取、推送、釋放等動作，能夠取代人手完成單調(diào)、繁重、重復(fù)性的勞動或者危險性的工作，以減輕勞動強度，減少意外傷害，提高工作效率。

現(xiàn)有的機械臂大多不具備伸縮功能，不能夠根據(jù)需要進行高度的調(diào)節(jié)，且不能夠進行角度調(diào)節(jié)，達到多角度工作的目的，使用范圍有限，使用不方便，因此，我們提出了一種多角度工作的伸縮式機械臂用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種多角度工作的伸縮式機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多角度工作的伸縮式機械臂，包括底座和位于底座頂部的支撐座，所述支撐座的頂部連接有滾珠，且滾珠上設(shè)有支撐臂，所述支撐臂的頂端設(shè)有伸縮槽，且伸縮槽內(nèi)滑動安裝有伸縮臂，且伸縮臂的頂端設(shè)有機械手，所述伸縮槽的下方設(shè)有位于支撐臂上的放置腔，且放置腔內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與伸縮臂的底端連接；所述支撐座的一側(cè)設(shè)有位于底座頂部的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，且角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位于底座頂部的固定座，所述固定座靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)有齒條，且齒條為半圓形結(jié)構(gòu)，所述齒條嚙合有齒輪，且齒輪連接有電動機的輸出軸，所述支撐臂靠近固定座的一側(cè)設(shè)有電機座，且電動機位于電機座上。

優(yōu)選的，所述支撐座的頂部設(shè)有凹槽，且凹槽為半圓形結(jié)構(gòu)，所述滾珠與凹槽的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述伸縮槽與放置腔之間設(shè)有通孔，且通孔分別與伸縮槽與放置腔連通，所述液壓缸的活塞桿與通孔的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述液壓缸連接有液壓泵，且液壓泵連接有電機。

優(yōu)選的，所述機械手、電機和電動機均連接有控制器。

本發(fā)明中，所述一種多角度工作的伸縮式機械臂通過液壓缸能夠帶動伸縮臂在伸縮槽內(nèi)滑動，達到調(diào)節(jié)高度的目的，通過電動機能夠帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪與齒條嚙合使得旋轉(zhuǎn)的齒輪在齒條上移動，從而通過電動機和電機座帶動支撐臂移動，支撐臂帶動滾珠在凹槽內(nèi)滾動，達到調(diào)節(jié)角度的目的，本發(fā)明能夠根據(jù)需要進行高度的調(diào)節(jié)，且能夠進行角度調(diào)節(jié)，達到多角度工作的目的，使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種多角度工作的伸縮式機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種多角度工作的伸縮式機械臂的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2支撐座、3滾珠、4支撐臂、5伸縮槽、6伸縮臂、7機械手、8放置腔、9液壓缸、10角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、101固定座、102齒條、103齒輪、104電機座。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種多角度工作的伸縮式機械臂，包括底座1和位于底座1頂部的支撐座2，支撐座2的頂部連接有滾珠3，且滾珠3上設(shè)有支撐臂4，支撐臂4的頂端設(shè)有伸縮槽5，且伸縮槽5內(nèi)滑動安裝有伸縮臂6，且伸縮臂6的頂端設(shè)有機械手7，伸縮槽5的下方設(shè)有位于支撐臂4上的放置腔8，且放置腔8內(nèi)設(shè)有液壓缸9，液壓缸9的活塞桿與伸縮臂6的底端連接；支撐座2的一側(cè)設(shè)有位于底座1頂部的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)10，且角度調(diào)節(jié)機構(gòu)10包括位于底座1頂部的固定座101，固定座101靠近支撐臂4的一側(cè)設(shè)有齒條102，且齒條102為半圓形結(jié)構(gòu)，齒條102嚙合有齒輪103，且齒輪103連接有電動機的輸出軸，支撐臂4靠近固定座101的一側(cè)設(shè)有電機座104，且電動機位于電機座104上，一種多角度工作的伸縮式機械臂通過液壓缸9能夠帶動伸縮臂6在伸縮槽5內(nèi)滑動，達到調(diào)節(jié)高度的目的，通過電動機能夠帶動齒輪103旋轉(zhuǎn)，通過齒輪103與齒條102嚙合使得旋轉(zhuǎn)的齒輪103在齒條102上移動，從而通過電動機和電機座104帶動支撐臂4移動，支撐臂4帶動滾珠3在凹槽內(nèi)滾動，達到調(diào)節(jié)角度的目的，本發(fā)明能夠根據(jù)需要進行高度的調(diào)節(jié)，且能夠進行角度調(diào)節(jié)，達到多角度工作的目的，使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

本發(fā)明中，支撐座2的頂部設(shè)有凹槽，且凹槽為半圓形結(jié)構(gòu)，滾珠3與凹槽的內(nèi)壁滑動連接，伸縮槽5與放置腔8之間設(shè)有通孔，且通孔分別與伸縮槽5與放置腔8連通，液壓缸9的活塞桿與通孔的內(nèi)壁滑動連接，液壓缸9連接有液壓泵，且液壓泵連接有電機，機械手7、電機和電動機均連接有控制器，一種多角度工作的伸縮式機械臂通過液壓缸9能夠帶動伸縮臂6在伸縮槽5內(nèi)滑動，達到調(diào)節(jié)高度的目的，通過電動機能夠帶動齒輪103旋轉(zhuǎn)，通過齒輪103與齒條102嚙合使得旋轉(zhuǎn)的齒輪103在齒條102上移動，從而通過電動機和電機座104帶動支撐臂4移動，支撐臂4帶動滾珠3在凹槽內(nèi)滾動，達到調(diào)節(jié)角度的目的，本發(fā)明能夠根據(jù)需要進行高度的調(diào)節(jié)，且能夠進行角度調(diào)節(jié)，達到多角度工作的目的，使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

應(yīng)用方法：本發(fā)明中，啟動電動機，電動機帶動齒輪103旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的齒輪103在齒條102上移動，齒輪103移動通過電動機和電機座104帶動支撐臂4移動，支撐臂4帶動滾珠3在凹槽內(nèi)滾動，達到調(diào)節(jié)角度的目的，然后啟動電機，電機帶動液壓泵運行，從而控制液壓缸9運行，液壓缸9帶動伸縮臂6在伸縮槽5內(nèi)滑動，達到調(diào)節(jié)高度的目的。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。