隧道檢測伸縮機械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于隧道檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種隧道檢測伸縮機械臂，包括基座，基座表面安裝偏擺底座，偏擺底座上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接傳動箱，傳動箱上固定連接安裝框，安裝框中安裝多節(jié)氣缸，所述多節(jié)氣缸下端與傳動箱固定連接，并在所述傳動箱側(cè)部安裝變速箱，變速箱的輸入端安裝電機，變速箱的輸出軸伸入傳動箱中，變速箱輸出軸上的繞帶盤與傳動帶一端固定連接，所述傳動帶另一端與多節(jié)氣缸的頂端固定連接，所述多節(jié)氣缸頂端安裝旋轉(zhuǎn)云臺，所述旋轉(zhuǎn)云臺上安裝雷達安裝支架。該裝置體積小，升降速度快，角度可調(diào)節(jié)，且動作可以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
【專利說明】
隧道檢測伸縮機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于隧道檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種隧道檢測伸縮機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路是國民經(jīng)濟的大動脈，是國家的重要基礎(chǔ)設(shè)施。中國目前鐵路總里程達到10萬多公里，其中高速鐵路里程約2萬公里，占據(jù)全球高鐵比例的50%以上，位居世界第一。中國地域遼闊，又是多山的國家，擁有世界最多的鐵路隧道。我國的鐵路隧道分布廣泛，地質(zhì)條件復(fù)雜。地質(zhì)運動、植物生長都會對隧道結(jié)構(gòu)造成影響，對列車運行構(gòu)成極大的安全隱患。如何及時發(fā)現(xiàn)隧道出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)性問題，并及時預(yù)警，保障人民生命財產(chǎn)安全，是全體鐵路員工特別是鐵路科技工作者的一項重要使命。隧道情況千差萬別，有大有小，有高有低，有寬有窄；隧道拱頂每個50m設(shè)有高壓電線架，線架高度1-1.5m不等;拱頂表面平整度也有好有差，檢測過程中不時會出現(xiàn)凸起的臺階、冒出的鋼筋。目前，采用液壓升降設(shè)備驅(qū)動雷達上行至拱頂位置處，實現(xiàn)檢測目的，由于液壓升降設(shè)備體積龐大、速度慢，無法滿足升降速度要求，即使采用電動升降桿，最快速度也只有200mm/s，則漏檢率達到20%，也無法滿足檢測的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題，提供一種隧道檢測伸縮機械臂，該裝置體積小，升降速度快，角度可調(diào)節(jié)，且動作可以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
[0004]按照本發(fā)明的技術(shù)方案:一種隧道檢測伸縮機械臂，其特征在于:包括基座，基座表面安裝偏擺底座，偏擺底座上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接傳動箱，傳動箱上固定連接安裝框，安裝框中安裝多節(jié)氣缸，所述多節(jié)氣缸下端與傳動箱固定連接，并在所述傳動箱側(cè)部安裝變速箱，變速箱的輸入端安裝電機，變速箱的輸出軸伸入傳動箱中，變速箱輸出軸上的繞帶盤與傳動帶一端固定連接，所述傳動帶另一端與多節(jié)氣缸的頂端固定連接，所述多節(jié)氣缸頂端安裝旋轉(zhuǎn)云臺，所述旋轉(zhuǎn)云臺上安裝雷達安裝支架。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述基座上對應(yīng)于偏擺底座的前后兩端分別設(shè)置一個側(cè)支座，每個側(cè)支座均連接一根螺旋撐桿，所述螺旋撐桿上端與安裝框上的連接軸相連接。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，在工作時可以實現(xiàn)多節(jié)氣缸的快速升降作業(yè)，以便于根據(jù)隧道拱頂?shù)臓顩r，隨時調(diào)節(jié)多節(jié)氣缸的伸縮狀況，達到避免伸縮氣缸頂部碰到拱頂?shù)哪康?，由于本發(fā)明產(chǎn)品中的多節(jié)氣缸同時還連接傳動帶，在對拱頂進行檢測過程中，當(dāng)遇到障礙物時，多節(jié)氣缸可以快速進行收縮動作，速度可控，有效避免雷達安裝支架上的雷達碰到障礙物，同時，安裝框可以進行一定幅度范圍內(nèi)的擺動，實現(xiàn)一定范圍的探測。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0009]圖1中，包括基座1、偏擺底座2、傳動箱3、變速箱4、電機5、側(cè)支座6、螺旋撐桿7、安裝框8、多節(jié)氣缸9、旋轉(zhuǎn)云臺1、雷達安裝支架11、傳動帶12等。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明是一種隧道檢測伸縮機械臂，包括基座I，基座I表面安裝偏擺底座2，偏擺底座2上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接傳動箱3，傳動箱3上固定連接安裝框8，安裝框8中安裝多節(jié)氣缸9，所述多節(jié)氣缸9下端與傳動箱3固定連接，并在所述傳動箱3側(cè)部安裝變速箱4，變速箱4的輸入端安裝電機5，變速箱4的輸出軸伸入傳動箱3中，變速箱4輸出軸上的繞帶盤與傳動帶12—端固定連接，所述傳動帶12另一端與多節(jié)氣缸9的頂端固定連接，所述多節(jié)氣缸9頂端安裝旋轉(zhuǎn)云臺10，所述旋轉(zhuǎn)云臺10上安裝雷達安裝支架11。
[0011]基座I上對應(yīng)于偏擺底座2的前后兩端分別設(shè)置一個側(cè)支座6，每個側(cè)支座6均連接一根螺旋撐桿7，所述螺旋撐桿7上端與安裝框8上的連接軸相連接。
[0012]本發(fā)明的工作過程如下:本發(fā)明產(chǎn)品在工作時，安裝于專用檢測車上，在雷達安裝支架11上安裝雷達，專用檢測車在檢測作業(yè)過程中，不停車，效率高。檢測時，專用檢測車的行進速度為2Km/h，躲避1.5m高的線架，上升及下降的時間都要小于4S，才可能達到90%以上的檢測率。本發(fā)明產(chǎn)品中的多節(jié)氣缸9在伸出時及縮回時，速度較快，其中多節(jié)氣缸9在伸出時，多節(jié)氣缸9的氣腔進行充氣過程，此時多節(jié)氣缸9逐級伸出，直至雷達安裝支架11頂部伸出至隧道拱頂位置處，由雷達安裝支架11上的雷達對拱頂狀況進行探測作業(yè)。當(dāng)遇到障礙物時，多節(jié)氣缸9進行放氣動作，各節(jié)氣缸進行回收動作，同時，電機5經(jīng)由變速箱4帶動傳動帶12進行繞盤動作，由于電機5的輔助動作，多節(jié)氣缸9在傳動帶12的作用下，快速收起，收起的最快速度大于200 mm/s，確保多節(jié)氣缸9的上升及下降的時間都小于4s，可以實現(xiàn)90%以上的檢測率。由于螺旋撐桿7的作用，本發(fā)明產(chǎn)品中的多節(jié)氣缸9可以朝向基座I長度方向兩側(cè)作一定幅度的擺動，以實現(xiàn)對拱頂一定范圍的檢測。
[0013]本發(fā)明產(chǎn)品在安裝于專用檢測車時，通常采用三組構(gòu)成一套完整的拱頂檢測設(shè)備，實現(xiàn)對于隧道拱頂混凝土狀況的檢測，且三組本發(fā)明產(chǎn)品在布置時，可以實現(xiàn)相互之間無縫配合，實現(xiàn)對于拱頂?shù)挠行z測。
【主權(quán)項】
1.一種隧道檢測伸縮機械臂，其特征在于:包括基座(I)，基座(I)表面安裝偏擺底座(2)，偏擺底座(2)上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接傳動箱(3)，傳動箱(3)上固定連接安裝框(8)，安裝框(8)中安裝多節(jié)氣缸(9)，所述多節(jié)氣缸(9)下端與傳動箱(3)固定連接，并在所述傳動箱(3)側(cè)部安裝變速箱(4)，變速箱(4)的輸入端安裝電機(5)，變速箱(4)的輸出軸伸入傳動箱(3)中，變速箱(4)輸出軸上的繞帶盤與傳動帶(12)—端固定連接，所述傳動帶(12)另一端與多節(jié)氣缸(9)的頂端固定連接，所述多節(jié)氣缸(9)頂端安裝旋轉(zhuǎn)云臺(10)，所述旋轉(zhuǎn)云臺(10)上安裝雷達安裝支架(11)。2.如權(quán)利要求1所述的隧道檢測伸縮機械臂，其特征在于:所述基座(I)上對應(yīng)于偏擺底座(2)的前后兩端分別設(shè)置一個側(cè)支座(6)，每個側(cè)支座(6)均連接一根螺旋撐桿(7)，所述螺旋撐桿(7 )上端與安裝框(8 )上的連接軸相連接。
【文檔編號】B25J9/14GK105835055SQ201610388839
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月4日
【發(fā)明人】王建勇, 閆通, 李剛, 裴會娜
【申請人】無錫市華鷹移動照明有限公司