一種換向液壓缸驅(qū)動(dòng)三節(jié)套筒聯(lián)動(dòng)的伸縮機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域的液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的復(fù)合傳動(dòng)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)械制造領(lǐng)域，以換向液壓缸為動(dòng)力的機(jī)械液壓缸活塞行程，決定了作業(yè)機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)的距離。如果增加工作距離，只有利用杠桿原理，改變作業(yè)機(jī)械的直線運(yùn)動(dòng)軌跡。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明在于提供了一種能超出液壓缸活塞行程，又不改變機(jī)械原有的直線運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)械。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種換向液壓缸驅(qū)動(dòng)三節(jié)套筒聯(lián)動(dòng)的伸縮機(jī)械臂，它包括:換向液壓缸，連接件，主套筒，二級(jí)套筒，三級(jí)滑桿，小齒條，小齒輪、鏈輪一體件，鏈條，定向鏈輪，大齒輪、鏈輪一體件，大齒條。主套筒上安裝小齒輪、鏈輪一體件；主套筒內(nèi)腔安裝二級(jí)套筒，二級(jí)套筒體外有小齒條；二級(jí)套筒內(nèi)安裝三級(jí)滑桿，三級(jí)滑桿上有大齒條。二級(jí)套筒上安裝有大齒輪、鏈輪一體件。兩個(gè)連接件連接換向液壓缸外筒和二級(jí)套筒兩端，一個(gè)連接件連接換向液壓缸芯桿和三級(jí)滑桿頂端，定向鏈輪安裝在主套筒上。
【附圖說明】
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[0006]本附圖旨在對(duì)本發(fā)明做示例性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0007]圖1是換向液壓缸驅(qū)動(dòng)三節(jié)套筒聯(lián)動(dòng)的伸縮機(jī)械臂示意圖；
[0008]圖中:1、小齒輪、鏈輪一體件，2、定向鏈輪，3、小齒條，4、鏈條，5、大齒輪、鏈輪一體件，6、大齒條，7、三級(jí)滑桿，8、連接件，9、換向液壓缸，10、二級(jí)套筒，11、主套筒
【具體實(shí)施方式】
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[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征，可以通過現(xiàn)有的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。當(dāng)然，本說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并非僅限于所述舉例。
[0010]如圖1所示，所述一種換向液壓缸驅(qū)動(dòng)三節(jié)套筒聯(lián)動(dòng)的伸縮機(jī)械臂，它包括:換向液壓缸，連接件，主套筒，二級(jí)套筒，三級(jí)滑桿，小齒條，小齒輪、鏈輪一體件，鏈條，定向鏈輪，大齒輪、鏈輪一體件，大齒條。主套筒上安裝小齒輪、鏈輪一體件；主套筒內(nèi)腔安裝二級(jí)套筒，二級(jí)套筒體外有小齒條；二級(jí)套筒內(nèi)安裝三級(jí)滑桿，三級(jí)滑桿上有大齒條。二級(jí)套筒上安裝有大齒輪、鏈輪一體件。兩個(gè)連接件連接換向液壓缸外筒和二級(jí)套筒兩端，一個(gè)連接件連接換向液壓缸芯桿和三級(jí)滑桿頂端，定向鏈輪安裝在主套筒上。
[0011]本發(fā)明的描述是為了示例給出的，并不是將本發(fā)明限于所公開的形式。在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種換向液壓缸驅(qū)動(dòng)三節(jié)套筒聯(lián)動(dòng)的伸縮機(jī)械臂，其特征在于，包括:換向液壓缸，連接件，主套筒，二級(jí)套筒，三級(jí)滑桿，小齒條，小齒輪、鏈輪一體件，鏈條，定向鏈輪，大齒輪、鏈輪一體件，大齒條；主套筒上安裝小齒輪、鏈輪一體件，主套筒內(nèi)腔安裝二級(jí)套筒，二級(jí)套筒體外有小齒條，二級(jí)套筒內(nèi)安裝三級(jí)滑桿，三級(jí)滑桿上有大齒條，二級(jí)套筒上安裝有大齒輪、鏈輪一體件，兩個(gè)連接件連接換向液壓缸外筒和二級(jí)套筒兩端，一個(gè)連接件連接換向液壓缸芯桿和三級(jí)滑桿頂端，定向鏈輪安裝在主套筒上，鏈條連接鏈輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種換向液壓缸驅(qū)動(dòng)三節(jié)套筒聯(lián)動(dòng)的伸縮機(jī)械臂，應(yīng)用于建筑領(lǐng)域，包括：換向液壓缸，連接件，主套筒，二級(jí)套筒，三級(jí)滑桿，小齒條，小齒輪、鏈輪一體件，鏈條，定向鏈輪，大齒輪、鏈輪一體件，大齒條。主套筒上安裝小齒輪、鏈輪一體件；主套筒內(nèi)腔安裝二級(jí)套筒，二級(jí)套筒體外有小齒條；二級(jí)套筒內(nèi)安裝三級(jí)滑桿，三級(jí)滑桿上有大齒條。二級(jí)套筒上安裝有大齒輪、鏈輪一體件。兩個(gè)連接件連接換向液壓缸外筒和二級(jí)套筒兩端，一個(gè)連接件連接換向液壓缸芯桿和三級(jí)滑桿頂端，定向鏈輪安裝在主套筒上。本實(shí)用新型在于提供了一種能超出液壓缸活塞行程，又不改變機(jī)械原有的直線運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)械。
【IPC分類】B25J18/02
【公開號(hào)】CN204868906
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520514478
【發(fā)明人】張成芳
【申請(qǐng)人】張成芳
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日