一種具有雙液壓缸四輪失效備份的液壓制動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車制動系統技術領域，具體地說，涉及一種具有雙液壓缸四輪失效備份的液壓制動系統。
【背景技術】
[0002]行車安全、節(jié)約能源以及環(huán)境保護是目前汽車工業(yè)需要解決的三大重要課題。隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們擁有的汽車數量不斷增加，并且人們也日趨熱衷于高行駛速度的汽車，所以汽車安全問題日顯重要。而在汽車安全中，制動問題是最關鍵的。汽車制動系統是汽車底盤四大部分之一，它對保證汽車行駛安全具有重要的意義，設計的制動系統需要實現安全、穩(wěn)定、可靠的功能。
[0003]如今，在汽車領域內，已經廣泛的應用汽車電子控制技術，同時汽車制動系統中也開始逐漸使用這種先進的技術，從而可以實現線控制動。電子控制具有響應速度快、制動力控制精確、可控性好、效率高等特點。然而單純的使用電子控制制動系統，具有很大的不足之處，也就是在電子控制失效的情況下汽車的制動系統就會失去效能，給行車安全帶來極大的隱患。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供一種具有雙液壓缸四輪失效備份的液壓制動系統，液壓系統和電子控制同時應用在汽車制動控制系統中。這樣，當電子控制制動出現故障的情況下，也仍然可以通過液壓制動來實現汽車的制動性能，從而增強了汽車的安全性。本實用新型設計的汽車制動系統同時也融合了 ABS、TCS、ESP等汽車控制系統，使汽車的安全性得到了顯著的提高。
[0005]其技術方案如下:
[0006]一種具有雙液壓缸四輪失效備份的液壓制動系統，包括液壓控制單元HCU、制動踏板1、人力缸4、儲液罐5、行程模擬器6、主缸10、滾珠絲杠11、一號電機12、電子控制單兀E⑶45以及多個連接件、電磁閥、傳感器和制動器。
[0007]其中，液壓控制單元HCU包括有第一常開閥14、第二常開閥15、第三常開閥16、第四常開閥17、第一常閉閥18、第二常閉閥23、第三常閉閥25、第四常閉閥30、第一減壓閥19、第二減壓閥22、第三減壓閥26、第四減壓閥29、第一蓄能器20、第二蓄能器28、第一液壓栗21、第二液壓栗27、二號電機24。人力缸4分為人力缸前腔A與人力缸后腔B，包括有一號活塞35、第一復位彈簧36、二號活塞37、第二復位彈簧38、一號活塞桿39。主缸10分為主缸前腔C與主缸后腔D，包括有二號活塞桿40、三號活塞41、第三復位彈簧42、四號活塞43、第四復位彈簧44。連接件包括有踏板連桿3。電磁閥包括有常閉閥7。傳感器包括有位移傳感器2、第一壓力傳感器8、第二壓力傳感器9、第三壓力傳感器13。制動器包括有左前輪制動器31，右前輪制動器32，左后輪制動器33，右后輪制動器34。
[0008]優(yōu)選地，本實用新型涉及的是一種具有雙液壓缸四輪失效備份的線控液壓制動系統。儲液罐5用于儲存制動液。制動踏板I上有與人力缸4中一號活塞桿39相對的踏板連桿3，通過踏板連桿3進行壓縮活塞操作。制動缸分為兩個，分別是人力缸4和主缸10。儲液罐5的兩路出液口分別與人力缸前腔A和人力缸后腔B進液口連接，其中一路出液口分別與主缸前腔C和主缸后腔D進液口連接。
[0009]人力缸4由二號活塞37與一號活塞35分為人力缸前腔A與人力缸后腔B，并且在人力缸前腔A中有第二復位彈簧38，人力缸后腔B中有第一復位彈簧36。人力缸前腔A的出液口與第三常開閥16、第四常開閥17相連，人力缸后腔B出液口與常閉閥7、第一常開閥14、第二常開閥15連接。常閉閥7與行程模擬器6連接。行程模擬器6可以為駕駛員產生與傳統制動系統相似的踏板感覺，使駕駛員可以根據個人的習慣進行制動操作。
[0010]主缸10通過四號活塞43與三號活塞41分為主缸前腔C與主缸后腔D，并且在主缸前腔C中有第四復位彈簧44，主缸后腔D中有第三復位彈簧42。主缸前腔C的出液口與第一常閉閥18、第二常閉閥23以及第一液壓栗21相連，主缸后腔D的出液口與第三常閉閥25、第四常閉閥30以及第二液壓栗27連接。一號電機12通過電子控制單元E⑶45進行控制，將作用力矩傳遞給滾珠絲杠11，滾珠絲杠將旋轉運動轉化為軸向直線運動，推動二號活塞桿40，從而傳遞作用力。
[0011]液壓控制單元HCU是進行制動操作的重要部件。在制動系統正常工作時，第一常開閥14、第二常開閥15、第三常開閥16、第四常開閥17就會由常開狀態(tài)轉換為關閉狀態(tài)，第一常閉閥18、第二常閉閥23、第三常閉閥25、第四常閉閥30就會由關閉狀態(tài)轉換為打開狀態(tài)。在制動系統減壓時，第一減壓閥19、第二減壓閥22、第三減壓閥26、第四減壓閥29就由關閉狀態(tài)轉換為打開狀態(tài)。第一液壓栗21、第二液壓栗27通過二號電機24驅動，用于抽吸制動液，將制動液從制動輪缸中分別流向主缸前腔C與主缸后腔D中。第一蓄能器20、第二蓄能器28是在減壓過程中，將一部分的制動液流入其內部，減小液壓栗的兩側壓力，實現緩沖的作用。
[0012]本實用新型的制動系統中包含的位移傳感器2安裝在制動踏板I處，用于測量制動踏板I產生的行程。第一壓力傳感器8與人力缸后腔B的出液口相連，第二壓力傳感器9與主缸前腔C的出液口連接，第三壓力傳感器13與主缸后腔D的出液口連接。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]I本實用新型不僅可以實現電子控制制動，而且可以在電子控制制動失效的情況下，通過四輪液壓制動來完成制動性能；
[0015]2本實用新型可以實現ABS、TCS、ESP等汽車電子控制系統的功能；
[0016]3本實用新型可以通過傳感器采集信號正確識別駕駛員意圖，調整制動力，完成制動操作，更好地實現輔助制動；
[0017]4本實用新型設計的汽車制動系統，在常規(guī)的工況下，使用一號電機12通過E⑶進行控制，可以快速并且精確地調節(jié)左、右輪制動輪缸中的壓力，產生制動力，達到良好的制動效果；
[0018]5本實用新型設計的汽車制動系統，在特殊工況下，可以通過一號電機12、二號電機24的配合，達到分時控制，從而可以使四輪壓力分配上有很大的自由度，具有顯著的制動效果。
【附圖說明】
[0019]圖1是具有雙液壓缸四輪失效備份的液壓制動系統的結構示意圖；
[0020]圖中:制動踏板I，位移傳感器2，踏板連桿3，人力缸4，儲液罐5，行程模擬器6，常閉閥7，第一壓力傳感器8，第二壓力傳感器9，主缸10，滾珠絲杠11，一號電機12，第三壓力傳感器13，第一常開閥14，第二常開閥15，第三常開閥16，第四常開閥17，第一常閉閥18，第二常閉閥23，第三常閉閥25，第四常閉閥30，第一減壓閥19，第二減壓閥22，第三減壓閥26，第四減壓閥29，第一蓄能器20，第二蓄能器28，第一液壓栗21，第二液壓栗27，二號電機24，左前輪制動器31，右前輪制動器32，左后輪制動器33，右后輪制動器34，一號活塞35，二號活塞37，三號活塞41，四號活塞43，第一復位彈簧36，第二復位彈簧38，第三復位彈簧42，第四復位彈簧44，一號活塞桿39，二號活塞桿40，電子控制單元E⑶45，人力缸前腔A，人力缸后腔B，主缸前腔C，主缸后腔D。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的技術方案作進一步詳細地說明。
[0022]參閱圖1，本實用新型設計的是一種具有雙液壓缸四輪失效備份的線控液壓制動系統，本實用新型所要體現的是制動更加可靠、更加安全，控制更加迅速、更加精確的理念。為了實現這些優(yōu)勢，本實用新型由液壓控制單元HCU、人力缸4、儲液罐5、制動踏板1、行程模擬器6、主缸10、滾珠絲杠11、一號電機12、電子控制單元E⑶45以及多個連接件、電磁閥、傳感器和制動器組成。
[0023]本實用新型所設計的汽車制動裝置，參照圖1所示，其一般工作過程分為