專利名稱：五工位液壓缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多工位液壓缸。
背景技術(shù)：
雙作用液壓缸作為液壓執(zhí)行元件廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域；在不設(shè)定機械限位的情況下，雙作用液壓缸只能準(zhǔn)停在兩個位置，即雙作用缸的初始行程位置和末端行程位置；在自動化裝配與加工領(lǐng)域，往往需要工件精確停止在多個工位，從而實現(xiàn)工件的自動化裝配與加工；在雙作用液壓缸的行程范圍內(nèi)，若要獲得兩個以上的精確位置，需在雙作用液壓缸的行程范圍內(nèi)設(shè)置活動機械限位，而這種活動機械限位需要有其它液壓缸來驅(qū)動；采用活動機械限位，使得機械結(jié)構(gòu)、電氣與液壓控制均變得復(fù)雜，增加了設(shè)計、使用與維修成 本。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種五工位液壓缸，即在該液壓缸的全行程范圍內(nèi)，液壓缸活塞桿可以推動工件精確停止在五個位置上，實現(xiàn)工件的高精度定位，從而可以實現(xiàn)工件的自動化裝配或者自動化加工等。本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本實用新型五工位液壓缸的結(jié)構(gòu)特點是兩個雙工位液壓缸通過中間對中法蘭進行同心定位，并通過拉桿以背對背的方式裝配在一起，通過各油口通斷的控制實現(xiàn)工件五個位置的定位。本實用新型五工位液壓缸的結(jié)構(gòu)特點也在于所述雙工位液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)置為缸體設(shè)置為階梯結(jié)構(gòu)，在所述階梯結(jié)構(gòu)的缸體中對應(yīng)于各階梯的位置分別設(shè)置小直徑活塞桿和大直徑活塞桿；所述大直徑活塞桿處在對中法蘭所在一端，大直徑活塞桿與小直徑活塞桿以軸孔配合實現(xiàn)相互之間的同心定位，在所述大直徑活塞桿的軸向與徑向開有貫通孔，液壓油可以通過貫通孔作用于小直徑活塞桿。與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在本實用新型在液壓缸的全行程范圍內(nèi)，液壓缸活塞桿可以推動工件精確停止在五個位置上，實現(xiàn)工件的高精度定位，從而可以實現(xiàn)工件的自動化裝配或者自動化加工等。

圖I為本實用新型行程位置，即第一工位。圖2為本實用新型第一行程位置，即第二工位。圖3為本實用新型第二行程位置，即第三工位。圖4為本實用新型第三行程位置，即第四工位。圖5為本實用新型第四行程位置，即第五工位。圖中標(biāo)號1左端螺母、2左端法蘭3密封圈、4左小直徑活塞桿、5左端缸體、6拉桿、7左大直徑活塞桿、8對中法蘭、9右大直徑活塞桿、10右端缸體、11右小直徑活塞桿、12右端法蘭、13右端螺母。
具體實施方式
本實施例中五工位液壓缸是兩個雙工位液壓缸通過中間對中法蘭進行同心定位，并通過拉桿以背對背的方式裝配在一起，通過各油口通斷的控制實現(xiàn)工件五個位置的定位。如圖I所示，本實施例中的雙工位液壓缸的左側(cè)液壓缸和右側(cè)液壓缸為對稱結(jié)構(gòu)，以左側(cè)液壓缸為例，其結(jié)構(gòu)形式為左端缸體5設(shè)置為階梯結(jié)構(gòu)，在階梯結(jié)構(gòu) 的左端缸體5中對應(yīng)于各階梯的位置分別設(shè)置左小直徑活塞桿4和左大直徑活塞桿7，以及第一油口A和第二油口 B ;其中左大直徑活塞桿7處在對中法蘭8所在的一端，左大直徑活塞桿7與左小直徑活塞桿4以軸孔配合實現(xiàn)相互之間的同心定位，在左大直徑活塞桿7的軸向與徑向開有貫通孔7a，液壓油可以通過貫通孔7a作用于左小直徑活塞桿4 ;在對中法蘭8的外周和朝向左大直徑活塞7所在一側(cè)的端面上設(shè)置貫通的第三油口 C。右側(cè)液壓缸與左側(cè)液壓缸具有相同的結(jié)構(gòu)形式，左端缸體5和右端缸體10通過左端法蘭2、右端法蘭12、對中法蘭8和四根拉桿6通過拉桿兩端的左端螺母I和右端螺母13固定設(shè)置。具體實施中，參見圖1，左小直徑活塞桿4通過前端螺紋固定在某一機架上，右小直徑活塞桿11通過前端螺紋與工件連接，驅(qū)動工件直線移動。在圖I所示的初始行程位置中，左端缸體5上的第一油口 A與第二油口 B處于保壓狀態(tài)，右端缸體10上的第五油口 E與第六油口 F處于保壓狀態(tài)，中間法蘭8上的第三油口 C與第四油口 D處于卸荷狀態(tài)，此時工件位于第一工位。參見圖2，五工位液壓缸處在第一行程位置上，工件位于第二工位。繼初始行程位置各油口狀態(tài)，對中法蘭8上的第三油口 C進油，左端缸體5上的第一油口 A與第二油B均出油，對中法蘭8上的第四油口 D卸荷，右端缸體10上的第五油口 E與第六油口 F均保壓，此時左端缸體5相對于左小直徑活塞桿4向右端移動，工件將運行至第二工位。參見圖3，五工位液壓缸處在第二行程位置上，工件位于第三工位。繼第一行程位置各油口狀態(tài)，對中法蘭8上的第三油口 C保壓，左端缸體5上的第二油口 B進油，左端缸體5上的第一油口 A卸荷，對中法蘭8上的第四油口 D卸荷，右端缸體10上的第五油口 E與第六油口 F均保壓，此時左端缸體5相對于左小直徑活塞桿4繼續(xù)向右端移動，工件將運行至第三工位。參見圖4，五工位液壓缸處在第三行程位置上，工件位于第四工位。繼第二行程位置各油口狀態(tài)，對中法蘭8上的第三油口 C保壓，左端缸體5上的第二油口 B保壓，左端缸體5上的第一油口 A卸荷，對中法蘭8上的第四油口 D進油，右端缸體10上的第五油口 E與第六油口 F均卸荷，此時右端活塞桿9與右大直徑活塞桿11相對于左小直徑活塞桿4向右移動，工件將運行至第四工位。參見圖5，五工位液壓缸處在第四行程位置，工件位于第五工位。繼第三行程位置各油口狀態(tài)，對中法蘭8上的第三油口 C保壓，左端缸體5上的第二油口 B保壓，左端缸體5上的第一油口 A卸荷，對中法蘭8上的第四油口 D保壓，右端缸體10上的第五油口 E進油，右端缸體10上的第六油口 F卸荷，此時右大直徑活塞桿11相對于左小直徑活塞桿4繼續(xù)向右移動，工件將運行至第五工位?！?br> 權(quán)利要求1.一種五工位液壓缸，其特征是兩個雙工位液壓缸通過中間對中法蘭進行同心定位，并通過拉桿以背對背的方式裝配在一起，通過各油口通斷的控制實現(xiàn)工件五個位置的定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五工位液壓缸，其特征是所述雙工位液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)置為缸體設(shè)置為階梯結(jié)構(gòu)，在所述階梯結(jié)構(gòu)的缸體中對應(yīng)于各階梯的位置分別設(shè)置小直徑活塞桿和大直徑活塞桿；所述大直徑活塞桿處在對中法蘭所在一端，大直徑活塞桿與小直徑活塞桿以軸孔配合實現(xiàn)相互之間的同心定位，在所述大直徑活塞桿的軸向與徑向開有貫通孔，液壓油可以通過貫通孔作用于小直徑活塞桿。
專利摘要本實用新型公開了一種五工位液壓缸，其特征是兩個雙工位液壓缸通過中間對中法蘭進行同心定位，并通過拉桿以背對背的方式裝配在一起，通過各油口通斷的控制實現(xiàn)工件五個位置的定位。在液壓缸的全行程范圍內(nèi)，液壓缸活塞桿可以推動工件精確停止在五個位置上，實現(xiàn)工件的高精度定位，從而可以實現(xiàn)工件的自動化裝配或者自動化加工等。
文檔編號F15B15/08GK202690568SQ20122039968
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者夏文明 申請人:合肥熔安動力機械有限公司