一種氣爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其地涉及一種氣爪。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化技術(shù)是機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或者指令自動進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力，因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。人工上料卸料不僅增加勞動強(qiáng)度，有時候也存在一定的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，其目的旨在提供一種氣爪，其工作精度高、摩擦力小和工作穩(wěn)定性好。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的基本技術(shù)方案為:
[0005]—種氣爪，包括氣缸、滑臺和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置在氣缸上，滑臺可沿著導(dǎo)軌在氣缸移動，尤其地，所述氣缸包括氣缸本體、齒輪、第一齒輪軸、第二齒輪軸、第一連接桿以及第二連接桿；所述氣缸本體具有兩個活塞腔，第一齒輪軸設(shè)置在第一活塞腔，第二齒輪軸設(shè)置在第二活塞腔；所述氣缸本體具有連通第一活塞腔和第二活塞腔的傳動部；所述齒輪設(shè)置在傳動部中，齒輪分別與第一齒輪軸和第二齒輪軸相互嚙合連接；所述第一連接桿和第一齒輪軸連接，第二連接桿和第二齒輪軸連接；所述滑臺包括第一滑臺和第二滑臺，第一滑臺和第一連接桿連接，第二滑臺和第二連接桿連接。
[0006]進(jìn)一步，所述滑臺側(cè)壁具有容納滾珠的溝槽，滾珠放置在溝槽中，所述滑臺通過滾珠和導(dǎo)軌連接。
[0007]進(jìn)一步，所述滑臺的前后端均設(shè)置擋片。
[0008]進(jìn)一步，所述齒輪軸前端和后端均設(shè)置尾套。
[0009]進(jìn)一步，所述尾套具有第一卡合位，所述第一卡合位設(shè)置磁環(huán)。
[0010]進(jìn)一步，所述活塞腔一端設(shè)有第一梯槽。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述活塞腔包括活塞腔端蓋，所述活塞腔端蓋卡合在第一梯槽中。
[0012]進(jìn)一步，所述活塞腔端蓋具有多個第二卡合位，第二卡合位設(shè)有密封圈。
[0013]進(jìn)一步，所述氣缸的第一側(cè)面和第二側(cè)面均開設(shè)可容納磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1、通過采用直線導(dǎo)軌運(yùn)動方式和齒輪傳動方式，氣爪工作精度高。
[0016]2、采用滾珠運(yùn)動方式，氣爪摩擦力小，進(jìn)而延長氣爪使用壽命。
[0017]3、夾臂的第一側(cè)面設(shè)置擋片，其能夠防止?jié)L珠溢出外面，提高氣爪工作穩(wěn)定性。
[0018]4、齒輪軸設(shè)置磁環(huán)，并且氣缸的第一側(cè)面和第二側(cè)面均開設(shè)可容納磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽，用戶能夠通過在氣缸上安裝磁性檢測開關(guān)檢測磁環(huán)位置得知?dú)庾Φ倪\(yùn)動狀態(tài)。
[0019]5、通過采用密封圈的多重密封裝置，提高了氣爪工作穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0020]圖1為實(shí)施例氣爪的立體圖。
[0021]圖2為實(shí)施例氣爪的齒輪傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為圖2的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為實(shí)施例氣爪的齒輪軸、連接桿、尾套和活塞腔端蓋的連接示意圖。
[0024]圖5為實(shí)施例氣爪的氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為實(shí)施例氣爪的齒輪軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為實(shí)施例氣爪的連接桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]以下將結(jié)合附圖1至附圖7對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。為了方便說明并且理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準(zhǔn)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示，實(shí)施例的氣爪包括氣缸100、滑臺200和導(dǎo)軌300，導(dǎo)軌300設(shè)置在氣缸100上，滑臺200可沿著導(dǎo)軌300在氣缸100移動。
[0029]如圖2和圖3所示，氣缸100包括氣缸本體1001、齒輪1002、第一齒輪軸1003、第二齒輪軸1004、第一連接桿1005以及第二連接桿1006。所述氣缸本體1001具有兩個活塞腔1007，活塞腔1007分為第一活塞腔1007A和第二活塞腔1007B。如圖4所示，齒輪軸的前端和后端均設(shè)置尾套1008，具體的，齒輪軸的前端和后端均具有螺孔51，尾套1008通過螺孔51和齒輪軸連接。第一齒輪軸1003設(shè)置在第一活塞腔1007A，第二齒輪軸1004設(shè)置在第二活塞腔1007B。如圖5所示，氣缸本體1001具有連通第一活塞腔1007A和第二活塞腔1007B的傳動部SI。所述齒輪1002設(shè)置在傳動部SI中，齒輪1002分別與第一齒輪軸1003和第二齒輪軸1004相互嚙合連接。當(dāng)?shù)谝积X輪軸1003為主動軸時，第一齒輪軸1003通過齒輪1002對第二齒輪軸1004傳動，使第二齒輪軸1004的運(yùn)動方向和第一齒輪軸1003運(yùn)動方向相反。反之同理，第二齒輪軸1004為主動軸時，第一齒輪軸1003和第二齒輪軸1004運(yùn)動原理如上所述。
[0030]齒輪軸除了具有和齒輪相互嚙合的齒輪，還具有一個可以和連接桿連接的連接部S2。如圖6所示，連接桿卡合在連接部S2而和齒輪軸連接。如圖7所示，連接桿包括連接桿本體10和凸塊11，凸塊11設(shè)置在連接桿本體10的一側(cè)，而且連接桿本體10和凸塊11為一體化。其中，凸塊11卡合在連接部S2中而使連接桿和齒輪軸連接。連接桿本體10一端設(shè)置安裝孔52，螺絲通過安裝孔52將滑臺安裝在連接桿本體10上。具體的，第一連接桿1005卡合在第一齒輪軸1003的連接部S2，第二連接桿1006卡合在第二齒輪軸1004的連接部S2，滑臺包括第一滑臺200A和第二滑臺200B，第一滑臺200A通過安裝孔52和第一連接桿1005連接，第二滑臺200B通過安裝孔52和第二連接桿1006連接。
[0031]至此，上述的齒輪1002、第一齒輪軸1003、第二齒輪軸1004、第一連接桿1005以及第二連接桿1006的連接關(guān)系構(gòu)成了一個齒輪傳動機(jī)構(gòu)，氣爪的工作原理如下所述:
[0032]第一齒輪軸1003受到氣壓的作用力而運(yùn)動，第一齒輪軸1003通過齒輪1002對第二齒輪軸1004傳動。一方面，第一齒輪軸1003通過第一連接桿1005帶動第一滑臺200A運(yùn)動；另一方面，第二齒輪軸1004通過第二連接桿1006帶動第二滑臺200B運(yùn)動，其中其運(yùn)動方向是和第一滑臺200A相對。這是氣爪夾持或者松開物品的氣爪工作原理。
[0033]本實(shí)施例氣爪通過采用直線導(dǎo)軌運(yùn)動方式和齒輪傳動方式，氣爪工作精度高。
[0034]滑臺側(cè)壁具有容納滾珠的溝槽，滾珠放置在溝槽中，滑臺通過滾珠和導(dǎo)軌300連接，如圖1所示，滑臺的前后兩端均設(shè)置擋片12。其能夠防止?jié)L珠溢出外面，提高氣爪工作穩(wěn)定性?；_還設(shè)有安裝孔52，外圍設(shè)備通過安裝孔52而安裝在滑臺上。通過采用滾珠運(yùn)動方式，氣爪摩擦力小，進(jìn)而延長氣爪使用壽命。
[0035]如圖4所示，尾套1008具有第一^^合位S3，所述第一^^合位S3設(shè)置磁環(huán)。設(shè)置尾套1008，一方面是進(jìn)一步密封活塞腔，另一方面是縮短氣體填充活塞腔的體積，從而使活塞腔只需要填充少量氣體，其就能立即推動活塞桿移動。因此氣爪具有很高的靈敏性。如圖1所示，氣缸100的第一側(cè)面A和第二側(cè)面均開設(shè)可容納磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽100B。第一側(cè)面A和第二側(cè)面對稱設(shè)置，并結(jié)構(gòu)相同，在此不標(biāo)出第二側(cè)面的標(biāo)記。設(shè)置磁環(huán)1008，用戶能夠通過在氣缸上安裝磁性檢測開關(guān)檢測磁環(huán)位置得知?dú)庾Φ倪\(yùn)動狀態(tài)。
[0036]如圖4所示，活塞腔1007 —端設(shè)有第一梯槽(未標(biāo)出)，活塞腔1007包括活塞腔端蓋10071，所述活塞腔端蓋10071卡合在第一梯槽中?；钊欢松w10071還開設(shè)進(jìn)氣孔或者出氣孔，外部氣體是通過活塞腔端蓋10071注入活塞腔1007內(nèi)。所述活塞腔端蓋10071具有多個第二卡合位，第二卡合位設(shè)有密封圈14，通過采用密封圈的多重密封裝置，提高了氣爪工作穩(wěn)定性。
[0037]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣爪，包括氣缸、滑臺和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置在氣缸上，滑臺可沿著導(dǎo)軌在氣缸移動，其特征在于:所述氣缸包括氣缸本體、齒輪、第一齒輪軸、第二齒輪軸、第一連接桿以及第二連接桿；所述氣缸本體具有兩個活塞腔，第一齒輪軸設(shè)置在第一活塞腔，第二齒輪軸設(shè)置在第二活塞腔；所述氣缸本體具有連通第一活塞腔和第二活塞腔的傳動部；所述齒輪設(shè)置在傳動部中，齒輪分別與第一齒輪軸和第二齒輪軸相互嚙合連接；所述第一連接桿和第一齒輪軸連接，第二連接桿和第二齒輪軸連接；所述滑臺包括第一滑臺和第二滑臺，第一滑臺和第一連接桿連接，第二滑臺和第二連接桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪，其特征在于:所述滑臺側(cè)壁具有容納滾珠的溝槽，滾珠放置在溝槽中，所述滑臺通過滾珠和導(dǎo)軌連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣爪，其特征在于:所述滑臺的前后端均設(shè)置擋片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪，其特征在于:所述齒輪軸前端和后端均設(shè)置尾套。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣爪，其特征在于:所述尾套具有第一卡合位，所述第一卡合位設(shè)置磁環(huán)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪，其特征在于:所述活塞腔一端設(shè)有第一梯槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣爪，其特征在于:所述活塞腔包括活塞腔端蓋，所述活塞腔端蓋卡合在第一梯槽中。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種氣爪，其特征在于:所述活塞腔端蓋具有多個第二卡合位，第二卡合位設(shè)有密封圈。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪，其特征在于:所述氣缸的第一側(cè)面和第二側(cè)面均開設(shè)可容納磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其地涉及一種氣爪。其包括氣缸、滑臺和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置在氣缸上，滑臺可沿著導(dǎo)軌在氣缸移動，尤其地，所述氣缸包括氣缸本體、齒輪、第一齒輪軸、第二齒輪軸、第一連接桿以及第二連接桿；所述氣缸本體具有兩個活塞腔，第一齒輪軸設(shè)置在第一活塞腔，第二齒輪軸設(shè)置在第二活塞腔；所述氣缸本體具有連通第一活塞腔和第二活塞腔的傳動部；所述齒輪設(shè)置在傳動部中，齒輪分別與第一齒輪軸和第二齒輪軸相互嚙合連接；所述第一連接桿和第一齒輪軸連接，第二連接桿和第二齒輪軸連接；所述滑臺包括第一滑臺和第二滑臺，第一滑臺和第一連接桿連接，第二滑臺和第二連接桿連接。工作精度高、摩擦力小和工作穩(wěn)定性好。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN204868899
【申請?zhí)枴緾N201520480704
【發(fā)明人】虞儒楊
【申請人】深圳市伙伴氣動精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月6日