本發(fā)明涉及數(shù)控鉆孔設(shè)備領(lǐng)域，具體為工件高速夾持、運(yùn)輸及定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

數(shù)控鉆孔機(jī)是指采用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)、電子技術(shù)和軟件技術(shù)控制工具通過(guò)旋轉(zhuǎn)切削或旋轉(zhuǎn)擠壓等方式，在工件上留下圓柱形孔或洞的機(jī)械和設(shè)備。因其具有適用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，其中包括家具生產(chǎn)領(lǐng)域，在家具生產(chǎn)領(lǐng)域中，常用數(shù)控鉆孔機(jī)對(duì)工件進(jìn)行鉆孔加工，常見(jiàn)有多排多軸鉆孔機(jī)。使用多排多軸鉆孔機(jī)進(jìn)行鉆孔加工，需使用者預(yù)先設(shè)置好鉆孔機(jī)，如安裝對(duì)應(yīng)鉆孔大小規(guī)格的鉆頭，設(shè)置鉆軸的工作位置和深度，然后才能對(duì)工件進(jìn)行鉆孔加工，由于設(shè)備的操作過(guò)程十分繁瑣，浪費(fèi)大量時(shí)間，導(dǎo)致工件的加工速度慢，無(wú)法處理大批量工件。

隨著技術(shù)的日益發(fā)展，市面上出現(xiàn)各類數(shù)控鉆孔機(jī)，涉及鉆頭更換、鉆軸參數(shù)設(shè)置、工件推送等多個(gè)方面，使得數(shù)控鉆孔機(jī)的操作更加簡(jiǎn)單快捷，大大提高家具生產(chǎn)效率。隨著生產(chǎn)效率的提高，對(duì)工件加工精度的要求也越來(lái)越高，如何提高數(shù)控鉆孔機(jī)的加工精度成為亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工件高速夾持、運(yùn)輸及定位系統(tǒng),用于提高數(shù)控鉆孔機(jī)的加工精度。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

工件高速夾持、運(yùn)輸及定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括夾持結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和安裝支架，夾持結(jié)構(gòu)包括上夾臂和下夾臂，夾持結(jié)構(gòu)的上夾臂與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，夾持結(jié)構(gòu)的下夾臂與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定連接，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與安裝支架活動(dòng)連接，下夾臂上設(shè)置浮動(dòng)夾頭，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)滑軌與安裝支架活動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果在于，提供一種工件高速夾持、運(yùn)輸及定位系統(tǒng)，通過(guò)利用設(shè)有浮動(dòng)夾頭的夾持結(jié)構(gòu)并配合通過(guò)兩個(gè)滑軌與安裝支架活動(dòng)連接的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，讓工件高速夾持、運(yùn)輸及定位系統(tǒng)夾緊并精確在工作臺(tái)面上移動(dòng)工件，同時(shí)使工件穩(wěn)固設(shè)置在工作臺(tái)面的預(yù)設(shè)位置上，解決工件在加工過(guò)程中定位不準(zhǔn)確或發(fā)生抖動(dòng)，造成加工精度低的問(wèn)題，降低了產(chǎn)品的廢品率，從而節(jié)省用戶時(shí)間，提高家具生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，浮動(dòng)夾頭相對(duì)于下夾臂上下運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)路程為0.1-5.0mm。

優(yōu)選的，浮動(dòng)夾頭為氣路浮動(dòng)夾頭或電路驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)夾頭。

優(yōu)選的，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與安裝支架連接的兩個(gè)滑軌分別位于安裝支架的頂部和側(cè)部，以提高導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與安裝支架的連接強(qiáng)度，確保導(dǎo)向結(jié)構(gòu)穩(wěn)固設(shè)置在安裝支架上。

優(yōu)選的，滑軌由固定部和滑軌組成，固定部設(shè)置于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，滑軌設(shè)置于安裝支架上，固定部相對(duì)于滑軌前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用固定部滑動(dòng)連接滑軌的方式，使導(dǎo)向結(jié)構(gòu)在安裝支架上移動(dòng)順暢。

優(yōu)選的，下夾臂與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的側(cè)板呈直角固定連接。

優(yōu)選的，上夾臂與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的側(cè)板活動(dòng)連接，上夾臂相對(duì)于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的側(cè)板上下運(yùn)動(dòng)，上夾臂上下運(yùn)動(dòng)配合下夾臂，確保夾持結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確夾持工件。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明的氣路浮動(dòng)夾頭的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式：

參見(jiàn)圖1至圖3,工件高速夾持、運(yùn)輸及定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括安裝支架331、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和用于夾持工件1的夾持結(jié)構(gòu)31，所述夾持結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和安裝支架331設(shè)置在工作臺(tái)面2側(cè)部，所述夾持結(jié)構(gòu)31包括上夾臂311和下夾臂312，所述上夾臂311與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，所述下夾臂312與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定連接，下夾臂312上設(shè)置有相對(duì)于下夾臂312可上下運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)夾頭，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)滑軌與安裝支架331活動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果在于，提供一種工件高速夾持、運(yùn)輸及定位系統(tǒng)，通過(guò)利用設(shè)有浮動(dòng)夾頭的夾持結(jié)構(gòu)31并配合通過(guò)兩個(gè)滑軌與安裝支架331活動(dòng)連接的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，讓工件高速夾持、運(yùn)輸及定位系統(tǒng)夾緊并精確在工作臺(tái)面2上移動(dòng)工件1，同時(shí)使工件1穩(wěn)固設(shè)置在工作臺(tái)面2的預(yù)設(shè)位置上，解決工件1在加工過(guò)程中定位不準(zhǔn)確或發(fā)生抖動(dòng)，造成加工精度低的問(wèn)題，降低了產(chǎn)品的廢品率，從而節(jié)省用戶時(shí)間，提高家具生產(chǎn)效率。

作為一種改進(jìn)方案，所述浮動(dòng)夾頭上下運(yùn)動(dòng)路程為0.1-5.0mm。

作為一種改進(jìn)方案，所述浮動(dòng)夾頭為氣路浮動(dòng)夾頭，所述浮動(dòng)夾頭312包括底板312a、托板312b和設(shè)置在托板312b與底板312a之間的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)312c；所述浮動(dòng)結(jié)構(gòu)312c包括本體和若干活塞(圖中未示出)，所述本體上設(shè)有若干氣腔(圖中未示出)；所述活塞設(shè)置在氣腔內(nèi)，其上部抵住所述托板312b，所述活塞通過(guò)螺釘或螺栓固定連接所述托板312b；另外，所述底板312a上設(shè)有氣口(圖中未示出)，所述本體上設(shè)有連通若干氣腔的氣路(圖中未示出)；氣口、氣路和氣腔構(gòu)成一個(gè)氣路結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)所述氣腔充氣推動(dòng)活塞上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)托板312b相應(yīng)地升起或下降，這種設(shè)置方式提高夾持結(jié)構(gòu)31的響應(yīng)速度和控制精度。

作為一種改進(jìn)方案，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與安裝支架331連接的兩個(gè)滑軌組件分別位于安裝支架331的頂部和側(cè)部，以提高導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與安裝支架331的連接強(qiáng)度，確保導(dǎo)向結(jié)構(gòu)穩(wěn)固設(shè)置在安裝支架331上。

作為一種改進(jìn)方案，滑軌組件包括固定部和滑軌，固定部設(shè)置在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，滑軌設(shè)置在安裝支架331上；固定部可沿滑軌方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用固定部滑動(dòng)連接滑軌的方式，使導(dǎo)向結(jié)構(gòu)在安裝支架331上移動(dòng)順暢。

作為一種改進(jìn)方案，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括上板351和側(cè)板352，所述上板351和所述側(cè)板352固定連接；上板351通過(guò)設(shè)置在上板351下部的固定件341a活動(dòng)連接設(shè)置在安裝支架331上部的滑軌341b；另一固定件設(shè)置在所述側(cè)板352向安裝支架331一側(cè)，所述側(cè)板352通過(guò)固定件活動(dòng)連接設(shè)置在安裝支架331側(cè)部的滑軌；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)通過(guò)上板351和側(cè)板352上的固定件分別連接安裝支架331上不共面的兩個(gè)滑軌，提高其連接安裝支架331的穩(wěn)固性。

為了提高控制精度，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和嚙合件(圖中未示出)，所述安裝支架331向工作臺(tái)面2的一側(cè)設(shè)有鋸齒狀齒條332，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)嚙合件在鋸齒狀齒條332上行進(jìn)，使導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿兩個(gè)滑軌方向滑動(dòng)。

作為一種改進(jìn)方案，下夾臂312與所述側(cè)板352呈直角固定連接。

作為一種改進(jìn)方案，上夾臂311與所述側(cè)板352活動(dòng)連接，上夾臂311可相對(duì)于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的側(cè)板352上下運(yùn)動(dòng)，上夾臂311上下運(yùn)動(dòng)配合下夾臂312，確保夾持結(jié)構(gòu)31準(zhǔn)確夾持工件1。

為了使所述上夾臂311可沿豎直方向滑動(dòng)，所述上夾臂311與側(cè)板352連接處設(shè)有導(dǎo)軌組件。

作為一種改進(jìn)方案，還包括側(cè)部靠擋結(jié)構(gòu)32，所述側(cè)部靠擋結(jié)構(gòu)32設(shè)置在上夾臂311和下夾臂312之間，側(cè)部靠擋結(jié)構(gòu)32通過(guò)兩端的側(cè)臂323固定連接所述安裝支架331；所述側(cè)部靠擋結(jié)構(gòu)32向工作臺(tái)面2的一側(cè)設(shè)有便于工件1對(duì)齊并滑動(dòng)的滑動(dòng)組件321，這種設(shè)置方式使工件1在側(cè)部靠擋結(jié)構(gòu)32之間形成滾動(dòng)摩擦，避免側(cè)部靠擋結(jié)構(gòu)32對(duì)工件1側(cè)面造成損傷。

本發(fā)明工作原理：

工件1置于在工作臺(tái)面2上，并抵靠側(cè)部靠擋結(jié)構(gòu)32，夾持結(jié)構(gòu)31通過(guò)上夾臂311和下夾臂312配合夾緊工件1，其上夾臂311通過(guò)導(dǎo)軌組件下降，同時(shí)對(duì)浮動(dòng)夾頭內(nèi)的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)312c充氣，使浮動(dòng)夾頭的托板312b微調(diào)上升夾緊工件1，使工件1穩(wěn)固設(shè)置在工作臺(tái)面2上；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36的嚙合件在鋸齒狀齒條332上行進(jìn)，沿著滑軌組件的滑軌方向移，使工件1精確移動(dòng)到工作臺(tái)面2上的預(yù)設(shè)位置。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和編輯。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些編輯和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。