采用多位氣缸控制系統(tǒng)控制的機(jī)械夾爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣動夾緊裝置，具體地說是應(yīng)用于橋梁鉚釘槍中的采用多位氣缸控制系統(tǒng)控制的機(jī)械夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁鉚釘槍要求實現(xiàn)鉚釘?shù)膴A持及二次推進(jìn)，這就需要用到多位氣缸(即活塞桿沿行程方向上可在多個位置停留的氣缸)，多位氣缸具有一次推進(jìn)行程S2和二次推進(jìn)行程S1，且要求S1大于S2。但傳統(tǒng)的多位氣缸多是串聯(lián)型的，其所需的安裝空間較大，但手持式橋梁鉚接槍的安裝空間有限，采用傳統(tǒng)的多位氣缸及氣動手指都無法滿足內(nèi)部空間安裝要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種采用多位氣缸控制系統(tǒng)控制的機(jī)械夾爪，其結(jié)構(gòu)緊湊合理，在滿足小空間安裝的前提下，實現(xiàn)了鉚釘夾持和鉚釘?shù)膬纱畏植纪七M(jìn)，并且運(yùn)行平緩穩(wěn)定。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:采用多位氣缸控制系統(tǒng)控制的機(jī)械夾爪，其特征在于:包括外筒組件、外筒端蓋、內(nèi)筒、一級推進(jìn)氣缸、二級推進(jìn)氣缸、夾緊氣缸、氣缸連接架、內(nèi)筒端蓋、夾緊指爪、銷軸和雙面齒條;所述外筒端蓋安裝在外筒組件后端，所述內(nèi)筒置于外筒組件中并可前后軸向移動，內(nèi)筒前端安裝內(nèi)筒端蓋;所述內(nèi)筒端蓋前端安裝有指座，兩個夾緊指爪分別通過銷軸鉸裝在指座內(nèi)，兩個夾緊指爪相互對稱，兩個夾緊指爪后部的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧齒;所述夾緊氣缸裝在內(nèi)筒前部內(nèi)，夾緊氣缸的缸體連接在內(nèi)筒端蓋上，夾緊氣缸的活塞桿端向前連接一雙面齒條，所述雙面齒條位于兩個夾緊指爪之間，雙面齒條的兩個齒面與兩個夾緊指爪的圓弧齒對應(yīng)嚙合;所述一級推進(jìn)氣缸和二級推進(jìn)氣缸平行并排設(shè)置在內(nèi)筒中，一級推進(jìn)氣缸的缸體尾端連接在外筒端蓋上，一級推進(jìn)氣缸的活塞桿前端朝向夾緊氣缸的尾部;所述二級推進(jìn)氣缸的缸體尾端連接在外筒端蓋上，二級推進(jìn)氣缸的活塞桿前端通過氣缸連接架與夾緊氣缸的缸體固定連接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊指爪的前部內(nèi)側(cè)面為圓弧形面。這樣可以與鉚釘后端形狀相匹配，可以更穩(wěn)定地夾住鉚釘。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一級推進(jìn)氣缸有一個，一級推進(jìn)氣缸設(shè)置在內(nèi)筒的中心位置;所述二級推進(jìn)氣缸有兩個，兩個二級推進(jìn)氣缸對稱布置在一級推進(jìn)氣缸兩側(cè)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外筒組件包括第一外筒、第二外筒、第三外筒、第一法蘭和第二法蘭，所述外筒端蓋安裝在第一外筒后端，第一外筒前端連接在第一法蘭后端，第二外筒后端連接在第一法蘭前端，第二外筒前端連接在第二法蘭后端，第三外筒后端連接在第二法蘭前端，所述內(nèi)筒從第三外筒前端伸出。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二法蘭內(nèi)孔和第三外筒內(nèi)孔分別鑲裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與所述內(nèi)筒構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向套采用銅套。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一級推進(jìn)氣缸的活塞桿前端安裝有緩沖推頭。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖推頭可以采用尼龍或橡膠材料制成。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外筒端蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)端蓋，所述一級推進(jìn)氣缸尾端穿接在內(nèi)端蓋和外筒端蓋上的對應(yīng)孔內(nèi)，一級推進(jìn)氣缸尾端有臺階與內(nèi)端蓋相抵;所述二級推進(jìn)氣缸的尾端穿過內(nèi)端蓋和外筒端蓋上的對應(yīng)孔并用螺母鎖緊，二級推進(jìn)氣缸尾端有臺階與內(nèi)端蓋相抵，螺母與外筒端蓋之間設(shè)有墊圈。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，采用了并聯(lián)的設(shè)計思想，在滿足小空間安裝的前提下，通過齒輪齒條與氣缸的傳動配合實現(xiàn)了鉚釘夾持，通過兩種氣缸的組合實現(xiàn)了對鉚釘?shù)膬纱畏植酵七M(jìn)，通過節(jié)流系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)了機(jī)械夾爪的平緩穩(wěn)定運(yùn)行，無爬行及過快伸出的現(xiàn)象，為橋梁鉚接槍中鉚釘?shù)倪\(yùn)行提供了一套完整的控制裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為圖1的右視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖所示:實施例中的采用多位氣缸控制系統(tǒng)控制的機(jī)械夾爪主要由墊圈1、外筒端蓋2、內(nèi)端蓋3、第一外筒4、內(nèi)筒5、第一法蘭6、第二外筒7、一級推進(jìn)氣缸8、二級推進(jìn)氣缸
9、第二法蘭10、導(dǎo)向套11、夾緊氣缸12、第三外筒13、氣缸連接架14、內(nèi)筒端蓋15、指座16、夾緊指爪17、銷軸18、雙面齒條19和緩沖推頭20等零部件構(gòu)成。
[0021]如圖1?圖5所示，所述外筒端蓋2安裝在外筒組件后端，所述內(nèi)筒5置于外筒組件中并可前后軸向移動，內(nèi)筒5前端安裝內(nèi)筒端蓋15;所述內(nèi)筒端蓋15前端安裝有指座16，兩個夾緊指爪17分別通過銷軸鉸裝在指座16內(nèi)，兩個夾緊指爪17相互對稱，兩個夾緊指爪17后部的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧齒;所述夾緊氣缸12裝在內(nèi)筒5前部內(nèi)，夾緊氣缸12的缸體連接在內(nèi)筒端蓋15上，夾緊氣缸12的活塞桿端向前連接一雙面齒條19，所述雙面齒條19位于兩個夾緊指爪17之間，雙面齒條19的兩個齒面與兩個夾緊指爪17的圓弧齒對應(yīng)嚙合;所述一級推進(jìn)氣缸8和二級推進(jìn)氣缸9平行并排設(shè)置在內(nèi)筒5中，一級推進(jìn)氣缸8的缸體尾端連接在外筒端蓋2上，一級推進(jìn)氣缸8的活塞桿前端朝向夾緊氣缸12的尾部;所述二級推進(jìn)氣缸9的缸體尾端連接在外筒端蓋2上，二級推進(jìn)氣缸9的活塞桿前端通過氣缸連接架14與夾緊氣缸12的缸體固定連接。
[0022]如圖1?圖5所示，本發(fā)明實施例中，所述夾緊指爪17的前部內(nèi)側(cè)面為圓弧形面。這樣可以與鉚釘后端形狀相匹配，可以更穩(wěn)定地夾住鉚釘。
[0023]如圖1?圖5所示，本發(fā)明實施例中，所述一級推進(jìn)氣缸8有一個，一級推進(jìn)氣缸8設(shè)置在內(nèi)筒5的中心位置;所述二級推進(jìn)氣缸9有兩個，兩個二級推進(jìn)氣缸9對稱布置在一級推進(jìn)氣缸8兩側(cè)。
[0024]如圖1?圖5所示，本發(fā)明實施例中，所述外筒組件主要由第一外筒4、第二外筒7、第三外筒13、第一法蘭6和第二法蘭10，所述外筒端蓋2安裝在第一外筒4后端，第一外筒4前端連接在第一法蘭6后端，第二外筒7后端連接在第一法蘭6前端，第二外筒7前端連接在第二法蘭10后端，第三外筒13后端連接在第二法蘭10前端，所述內(nèi)筒5從第三外筒13前端伸出。所述第二法蘭10內(nèi)孔和第三外筒13內(nèi)孔分別鑲裝有導(dǎo)向套11，所述導(dǎo)向套11與所述內(nèi)筒5構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，導(dǎo)向套11為內(nèi)筒5提供導(dǎo)向作用，確保內(nèi)筒5及夾緊手指不發(fā)生傾斜及下墜。所述導(dǎo)向套11優(yōu)選采用銅套。
[0025]如圖5所示，本發(fā)明實施例中，所述一級推進(jìn)氣缸8的活塞桿前端安裝有緩沖推頭20。緩沖推頭20可以采用尼龍或橡膠材