一種氣爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其地涉及一種氣爪。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或者指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力，因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。人工上料卸料不僅增加勞動(dòng)強(qiáng)度，有時(shí)候也存在一定的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，其目的旨在提供一種氣爪，其動(dòng)作頻率快和夾持力大。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的基本技術(shù)方案為:
[0005]—種氣爪，尤其地，包括氣缸、活塞桿和若干個(gè)限位塊；所述氣缸的第一頂面具有可容納限位塊的放置部，所述限位塊固定設(shè)置在放置部；所述氣缸具有可容納活塞桿的活塞腔，活塞桿設(shè)置在活塞腔中；所述活塞桿包括活塞桿本體和若干個(gè)楔狀的凸塊，所述凸塊處于同一水平面并設(shè)置在活塞桿本體的第一端；所述限位塊具有可容納所述楔狀凸塊的楔狀限位導(dǎo)向部，活塞桿上下移動(dòng)而帶動(dòng)凸塊沿著楔狀限位導(dǎo)向部進(jìn)行移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，所述氣爪包括三個(gè)限位塊。
[0007]進(jìn)一步，所述活塞桿包括三個(gè)楔狀的凸塊。
[0008]進(jìn)一步，所述凸塊分為第一凸塊、第二凸塊和第三凸塊；所述第一凸塊和第二凸塊之間的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)可安裝磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽，第一凸塊和第三凸塊之間的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)可安裝磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽，第二凸塊和第三凸塊之間的側(cè)面設(shè)置供用戶安裝外圍設(shè)備的通道。
[0009]進(jìn)一步，所述氣缸的第一頂面設(shè)置端面蓋。
[0010]進(jìn)一步，所述活塞桿本體的第二端設(shè)置活塞中套。
[0011]進(jìn)一步，所述活塞中套具有兩個(gè)第一卡合位，一個(gè)第一卡合位設(shè)置密封圈，另一個(gè)第一卡合位設(shè)置磁環(huán)。
[0012]進(jìn)一步，所述活塞腔的第一端設(shè)有梯槽，所述梯槽設(shè)置尾蓋。
[0013]進(jìn)一步，所述尾蓋具有第二卡合位，所述第二卡合位設(shè)置密封圈。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1、通過采用楔形凸塊結(jié)構(gòu)來夾持物品，相對(duì)于現(xiàn)有采用夾臂夾持物品的氣爪，本實(shí)用新型氣爪的夾持力更大。
[0016]2、由于本氣爪的結(jié)構(gòu)簡單，而且活塞桿的動(dòng)作行程短，活塞腔只需要注入少許的空氣就可使活塞桿動(dòng)作。因此氣爪的動(dòng)作頻率快。
[0017]3、活塞桿設(shè)置磁環(huán)，并且第一凸塊和第二凸塊之間的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)可安裝磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽，第一凸塊和第三凸塊之間的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)可安裝磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽，用戶不僅通過磁芯開關(guān)得知?dú)庾Φ倪\(yùn)動(dòng)狀態(tài)，而且還可以得知?dú)庾λ鶌A持物體的尺寸大小。
[0018]4、氣缸的第一頂面設(shè)置端面蓋，端面蓋可以防止灰塵進(jìn)入氣爪內(nèi)，從而避免氣爪因受到污染而影響精度的問題。
【附圖說明】
[0019]圖1為實(shí)施例氣爪的立體圖。
[0020]圖2為實(shí)施例氣缸的立體圖。
[0021]圖3為實(shí)施例活塞桿的立體圖。
[0022]圖4為實(shí)施例限位塊的立體圖。
[0023]圖5為實(shí)施例限位塊的另一角度的立體圖。
[0024]圖6為實(shí)施例未畫出氣缸時(shí)的氣爪簡化圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將結(jié)合附圖1至附圖6對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。為了方便說明并且理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準(zhǔn)。
[0026]如圖1所示，氣爪包括氣缸100、活塞桿200和若干個(gè)限位塊300。如圖2所示，所述氣缸100的第一頂面100A具有可容納限位塊300的放置部100B，所述限位塊300固定設(shè)置在放置部100B，具體地，如圖4所示，限位塊300開設(shè)有兩個(gè)安裝孔51，沉頭螺絲通過安裝孔51將限位塊300固定設(shè)置在放置部100B上。本實(shí)施例的氣爪包括三個(gè)限位塊300，相應(yīng)地，氣缸100的第一頂面100A也具有可容納三個(gè)限位塊300的三個(gè)放置部100B。如圖3所示，所述氣缸100具有可容納活塞桿61的活塞腔60，活塞桿61設(shè)置在活塞腔60中；所述活塞桿61包括活塞桿本體611和若干個(gè)楔狀的凸塊612，所述凸塊612處于同一水平面并設(shè)置在活塞桿本體611的第一端611A。本實(shí)施例的活塞桿61包括三個(gè)楔狀的凸塊612，三個(gè)楔狀的凸塊612處于同一水平面并且凸塊612之間的夾角為120度。凸塊612分為第一凸塊6121、第二凸塊6122和第三凸塊6123。值得說明的是，活塞桿61還可以包括四個(gè)楔狀的凸塊，四個(gè)楔狀的凸塊處于同一水平面并且凸塊之間的夾角為90度。當(dāng)然，本實(shí)施例活塞桿的變化并不僅僅局限于上述的，不過應(yīng)當(dāng)理解，其構(gòu)思應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。氣缸100側(cè)面還開設(shè)進(jìn)氣孔和出氣孔，以便外界氣體注入，值得注意的是，此處的進(jìn)氣孔和出氣孔的功能是可以變換的。
[0027]如圖4和圖5所示，限位塊300具有可容納所述楔狀凸塊的楔狀限位導(dǎo)向部300A，活塞桿61的楔狀凸塊612恰好和楔狀限位導(dǎo)向部300A相互配套，楔狀凸塊612可在楔狀限位導(dǎo)向部300A內(nèi)自由移動(dòng)。
[0028]如圖6所示，活塞桿本體611的第二端611B設(shè)置活塞中套62，具體的，活塞桿本體611的第二端611B具有螺孔，活塞中套62通過螺孔和活塞桿本體611螺紋連接。所述活塞中套62具有兩個(gè)第一卡合位，一個(gè)第一卡合位62A設(shè)置密封圈621，密封圈621可密封活塞桿61，防止活塞腔60中氣體泄漏到活塞桿61中。另一個(gè)第一卡合位62B設(shè)置磁環(huán)622。所述活塞腔60的第一端60A設(shè)有梯槽，所述梯槽設(shè)置尾蓋601，一方面，尾蓋601將活塞腔60氣體和外界氣體隔絕；另一方面，尾蓋601進(jìn)一步縮短活塞腔60填充氣體的空間，即只要往活塞腔60注入少量空氣，活塞桿61立刻相應(yīng)，從而氣爪就可以工作了。加之氣爪的結(jié)構(gòu)簡單，而且活塞桿的動(dòng)作行程短，因此氣爪的動(dòng)作頻率快。所述尾蓋601具有第二卡合位601A，所述第二卡合位601A設(shè)置密封圈621，此處的密封圈621是密封活塞腔的。
[0029]氣爪工作原理如下:外界從氣缸側(cè)面的進(jìn)氣孔注入一定量氣體，活塞中套62和尾蓋601之間的氣壓大于活塞中套62和活塞桿61之間的氣壓，從而推動(dòng)活塞桿61產(chǎn)生夾持的動(dòng)作。具體的，活塞桿61的三個(gè)楔狀凸塊612沿著各自的楔狀限位導(dǎo)向部300A移動(dòng)。至此，氣爪完成夾持的動(dòng)作。由于采用楔形凸塊結(jié)構(gòu)來夾持物品，相對(duì)于現(xiàn)有采用夾臂夾持物品的氣爪，實(shí)施例氣爪的夾持力更大。
[0030]第一凸塊6121和第二凸塊6122之間的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)可安裝磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽300B，第一凸塊6121和第三凸塊6123之間的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)可安裝磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽300B。設(shè)置四個(gè)導(dǎo)槽300B的作用在于:相對(duì)現(xiàn)有設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)導(dǎo)槽，磁性檢測開關(guān)只能檢測到活塞桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即氣爪的開閉狀態(tài)。但是設(shè)置四個(gè)導(dǎo)槽，四個(gè)磁性開關(guān)不僅僅能檢測到氣爪的開閉狀態(tài)，其還可以檢測到氣爪夾持物體的尺寸大小等物理屬性。第二凸塊6122和第三凸塊6123之間的側(cè)面設(shè)置供用戶安裝外圍設(shè)備的通道，用戶根據(jù)自身需要來使用該通道。
[0031]氣缸100的第一頂面100A設(shè)置端面蓋400，端面蓋400可以防止灰塵進(jìn)入氣爪內(nèi)，從而避免氣爪因受到污染而影響精度的問題。
[0032]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣爪，其特征在于:包括氣缸、活塞桿和若干個(gè)限位塊；所述氣缸的第一頂面具有可容納限位塊的放置部，所述限位塊固定設(shè)置在放置部；所述氣缸具有可容納活塞桿的活塞腔，活塞桿設(shè)置在活塞腔中；所述活塞桿包括活塞桿本體和若干個(gè)楔狀的凸塊，所述凸塊處于同一水平面并設(shè)置在活塞桿本體的第一端；所述限位塊具有可容納所述楔狀凸塊的楔狀限位導(dǎo)向部，活塞桿上下移動(dòng)而帶動(dòng)凸塊沿著楔狀限位導(dǎo)向部進(jìn)行移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪，其特征在于:所述氣爪包括三個(gè)限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪，其特征在于:所述活塞桿包括三個(gè)楔狀的凸塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣爪，其特征在于:所述凸塊分為第一凸塊、第二凸塊和第三凸塊；所述第一凸塊和第二凸塊之間的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)可安裝磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽，第一凸塊和第三凸塊之間的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)可安裝磁性檢測開關(guān)的導(dǎo)槽，第二凸塊和第三凸塊之間的側(cè)面設(shè)置供用戶安裝外圍設(shè)備的通道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪，其特征在于:所述氣缸的第一頂面設(shè)置端面蓋。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪，其特征在于:所述活塞桿本體的第二端設(shè)置活塞中套。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣爪，其特征在于:所述活塞中套具有兩個(gè)第一卡合位，一個(gè)第一卡合位設(shè)置密封圈，另一個(gè)第一卡合位設(shè)置磁環(huán)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪，其特征在于:所述活塞腔的第一端設(shè)有梯槽，所述梯槽設(shè)置尾蓋。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種氣爪，其特征在于:所述尾蓋具有第二卡合位，所述第二卡合位設(shè)置密封圈。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其地涉及一種氣爪。其包括氣缸、活塞桿和若干個(gè)限位塊；所述氣缸的第一頂面具有可容納限位塊的放置部，所述限位塊固定設(shè)置在放置部；所述氣缸具有可容納活塞桿的活塞腔，活塞桿設(shè)置在活塞腔中；所述活塞桿包括活塞桿本體和若干個(gè)楔狀的凸塊，所述凸塊處于同一水平面并設(shè)置在活塞桿本體的第一端；所述限位塊具有可容納所述楔狀凸塊的楔狀限位導(dǎo)向部，活塞桿上下移動(dòng)而帶動(dòng)凸塊沿著楔狀限位導(dǎo)向部進(jìn)行移動(dòng)。采用此結(jié)構(gòu)的氣爪，其動(dòng)作頻率快和夾持力大。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號(hào)】CN204800653
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520480781
【發(fā)明人】虞儒楊
【申請(qǐng)人】深圳市伙伴氣動(dòng)精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日