專利名稱：平行氣爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種注塑機專用機械手治具，具體是一種在氣缸帶動下能平行夾
持或擴張的平行氣爪。
背景技術(shù)：
目前曲桿滾珠運動方式截然不同，曲桿滾珠運動方式構(gòu)件精密，成本高昂。現(xiàn)有的 國際知名公司(如SMC)的同類產(chǎn)品就是這樣，在氣缸桿的前端鉸接兩個直角曲桿撥叉，靠 曲桿撥叉去帶動兩邊的指爪在各自的精密滾珠槽內(nèi)平行運動，從而達到夾取和松放工件的 目的，所以制作復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容為了解決以上問題，本實用新型提供了一種堅固耐久，制作簡便，造價成本低的平 行氣爪。 —種平行氣爪，包括左滑爪、右滑爪和氣缸，還包括封蓋、底座和滑塊，所述封蓋固 定在底座上，氣缸的伸縮端穿過底座的中心孔與滑塊固定，所述滑塊上設(shè)有兩個銷子，兩個 銷子分別穿過左滑爪和右滑爪上的斜槽。 作為本實用新型的一種改進，所述的封蓋將滑塊、銷子、左滑爪、右滑爪、底座包住 并通過螺釘與底座固定在一起。 作為本實用新型的一種改進，所述氣缸的伸縮端與滑塊通過螺紋固定。 作為本實用新型的一種改進，所述氣缸上設(shè)有磁簧開關(guān)。 本實用新型利用銷子在斜槽中運動而產(chǎn)生的垂直方向運動，從而達到夾取和置放 零件的工作目的。與現(xiàn)有的曲桿滾珠運動方式截然不同，具有結(jié)構(gòu)簡單合理，造價成本低的 優(yōu)點。

圖1為本實用新型的主體分解示意圖； 圖2為本實用新型的收縮示意圖； 圖3為本實用新型的擴張示意圖。
具體實施方式平行氣爪的具體技術(shù)方案是，如圖1所示氣缸8通過平頭螺釘與與底座6固定在 一起，氣缸8的伸縮端穿過底座6的中心孔后通過伸縮端的螺紋與滑塊2固定，左滑爪4和 右滑爪3在兩側(cè)，它們的斜槽中各穿過一只銷子5，兩只銷子5同時也穿過滑塊2上的兩個 通孔，封蓋1將滑塊2、銷子5、左滑爪4、右滑爪3、底座6包住并通過上下個四個螺釘與底座 6固定在一起。動作原理為當氣缸8的伸縮端帶動滑塊2向前移動時，滑塊2帶動其上的 兩只銷子5也向前移動，此時兩只銷子通過斜槽將力傳給左滑爪4和右滑爪3，因為底座6阻止兩爪的前向運動，兩爪只能在分力的作用下各自向左右兩個方向收縮移動，見圖2。反 之，氣缸8的伸縮端帶動滑塊2向后退時，因為封蓋6阻止兩爪的前后運動，兩爪只能在分 力的作用下各自向左右兩個方向擴張移動，見圖3。兩爪的收縮和擴張即可實現(xiàn)零件目標的 夾取和置放。收縮或擴張到位的信號可以由磁簧開關(guān)7檢測出來，便于實現(xiàn)自動控制。 本實用新型不僅具有結(jié)構(gòu)簡單合理，造價成本低的優(yōu)點。還能在其兩爪上固定各 種異形塊、膠片，從而實現(xiàn)各種工況和各種不同零件的夾取和置放，是對平行氣爪結(jié)構(gòu)的創(chuàng) 新。 當然，本實用新型還可以有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì) 的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相 應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求一種平行氣爪，包括左滑爪(4)、右滑爪(3)和氣缸(8)，其特征在于還包括封蓋(1)、底座(6)和滑塊(2)，所述封蓋(1)固定在底座(6)上，氣缸(8)的伸縮端穿過底座(6)的中心孔與滑塊(2)固定，所述滑塊(2)上設(shè)有兩個銷子，兩個銷子(5)分別穿過左滑爪(4)和右滑爪(3)上的斜槽。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行氣爪，其特征在于所述的封蓋(1)將滑塊(2)、銷子(5) 、左滑爪(4)、右滑爪(3)、底座(6)包住并通過螺釘與底座(6)固定在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的平行氣爪，其特征在于所述氣缸(8)的伸縮端與滑塊(2)通 過螺紋固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行氣爪，其特征在于所述氣缸(8)上設(shè)有磁簧開關(guān)(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種注塑機專用機械手治具，具體是一種在氣缸帶動下能平行夾持或擴張的平行氣爪。一種平行氣爪，包括左滑爪、右滑爪和氣缸，還包括封蓋、底座和滑塊，所述封蓋固定在底座上，氣缸的伸縮端穿過底座的中心孔與滑塊固定，所述滑塊上設(shè)有兩個銷子，兩個銷子分別穿過左滑爪和右滑爪上的斜槽。本實用新型利用銷子在斜槽中運動而產(chǎn)生的垂直方向運動，從而達到夾取和置放零件的工作目的。與現(xiàn)有的曲桿滾珠運動方式截然不同，具有結(jié)構(gòu)簡單合理，造價成本低的優(yōu)點。
文檔編號B29C45/40GK201456001SQ20092012076
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者楊曉波, 王茂兵, 鄭曉存 申請人:寧波世控自動化科技有限公司