一種u式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，包括自定心夾持機構(gòu)，所述自定心夾持機構(gòu)包括三個夾持爪，三個夾持爪之間通過傳動機構(gòu)傳動連接，三個夾持爪在傳動機構(gòu)的作用下可實現(xiàn)聯(lián)動。采用上述方案加工出的工件質(zhì)量高，可有效避免工件軸向竄動，有效保證供給加工精度，并且加工效率高，可彌補大通孔焊接卡盤取放較長、較重工件困難的不足，可有效降低加工成本。
【專利說明】
一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種用于圓形工件的自動焊接以及火焰開孔下料等的工裝工具，特別是一些較長的管件以及管件兩端都帶有法蘭的工件的自動焊接使用的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油、天然氣、化工等行業(yè)中，需要對圓形工件進行加工，如管子的切割、開孔、焊接等。由于需要加工的工件種類規(guī)格較多，尺寸不一，給加工帶了諸多不便。一般來說是采用滾輪架等簡單工裝，人工進行切割、開孔、焊接等，這種方式精度無法保證，加工出的工件質(zhì)量差，并且加工效率低，成本高。
[0003]另外，采用滾輪架驅(qū)動工，容易受工件表面質(zhì)量的影響，如工件表面有突起，突起旋轉(zhuǎn)到滾輪架滾輪上時會有軸線跳動，精度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種加工出的工件質(zhì)量高，可有效避免工件軸向竄動，有效保證供給加工精度，并且加工效率高，可彌補大通孔焊接卡盤取放較長、較重工件困難的不足，可有效降低加工成本的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，包括自定心夾持機構(gòu)。
[0006]以下是本實用新型的進一步改進:
[0007]所述自定心夾持機構(gòu)包括三個夾持爪，三個夾持爪之間通過傳動機構(gòu)傳動連接，三個夾持爪在傳動機構(gòu)的作用下可實現(xiàn)聯(lián)動。
[0008]進一步改進:
[0009]所述自定心夾持機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤，三個夾持爪圍繞轉(zhuǎn)盤的圓心均勻分布。
[0010]進一步改進:
[0011]相鄰兩個夾持爪之間的夾角為120度；
[0012]傳動機構(gòu)可帶動三個夾持爪同步向轉(zhuǎn)盤的圓心方向運動。
[0013]進一步改進:
[0014]所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有可容納工件的U型開口，U型開口的底面為半圓形底面，半圓形底面的圓心與轉(zhuǎn)盤的圓心重合。
[0015]進一步改進:
[0016]所述傳動機構(gòu)包括三個渦盤，三個渦盤之間通過鏈條傳動連接；
[0017]三個渦盤與三個夾持爪一一對應(yīng)連接，渦盤與夾持爪傳動連接；
[0018]三個渦盤上分別傳動連接有一個驅(qū)動鏈輪，驅(qū)動鏈輪用于帶動渦盤轉(zhuǎn)動。
[0019]進一步改進:
[0020]所述傳動機構(gòu)還包括用于驅(qū)動鏈條運動的上緊鏈輪，上緊鏈輪上傳動連接有上緊鏈軸；
[0021]所述傳動機構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)鏈條松緊的張緊調(diào)節(jié)裝置，所述傳動機構(gòu)還包括用于張緊鏈條的張緊輪。
[0022]進一步改進:
[0023]所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括用于帶動自定心夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0024]所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括大齒圈，大齒圈上具有U型開口；
[0025]大齒圈上傳動連接有兩個傳動介輪，兩個傳動介輪之間設(shè)有主動齒輪，主動齒輪分別與兩個傳動介輪嚙合，主動齒輪上傳動連接有為其提供動力的驅(qū)動機構(gòu)。
[0026]進一步改進:
[0027]所述夾持爪包括移動座壓板，移動座壓板上滑動連接有卡爪移動座，卡爪移動座上固定連接有卡爪；
[0028]所述渦盤上傳動連接有渦盤爪，渦盤爪與卡爪移動座固定連接。
[0029]進一步改進:
[0030]所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括底座，底座上固定連接有支撐板，支撐板上具有開口，自定心夾持機構(gòu)設(shè)置在開口內(nèi)。
[0031 ]本實用新型采用上述技術(shù)方案具有以下有益效果:三個夾持爪采用鏈條聯(lián)動，可實現(xiàn)自定心夾持，且鏈條的平均傳動比準確，因此采用鏈條傳動可實現(xiàn)較高的自定心夾持精度，自定心精度可達到直徑Φ 300，徑向跳動0.15mm;
[0032]現(xiàn)場適用性強，可在15秒鐘之內(nèi)完成對工件的自定心夾持，效率高；
[0033]—般的圓形類工件的組對焊接均適用，且設(shè)備靈活性高，配備適量的支撐架可驅(qū)動50m長的工件穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，能適用一些復(fù)雜多變的工件的自動化作業(yè);工件吊裝簡便，可豎直直接起吊、放置工件，對于工件放置過程中的位置調(diào)整特別方便;工件夾持后由一個主動齒輪帶動兩個從動介輪過渡接力式實現(xiàn)不完整大齒圈的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，采用齒輪傳動，傳動效率高可到達90%以上，承載能力強，傳動平穩(wěn)，可驅(qū)動3噸以上的工件穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；
[0034]連續(xù)平穩(wěn)不間斷的傳動有助于保證工件生產(chǎn)時質(zhì)量；
[0035]所述驅(qū)動機構(gòu)采用伺服電機，調(diào)速范圍大，轉(zhuǎn)速可在1:5000范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)且輸出扭矩穩(wěn)定，且定位準確，重復(fù)定位精度可達到0.1mm以內(nèi)，適用管件直徑變化范圍廣；
[0036]自定心部分夾持工件之后，圍繞設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)精度高，可有效解決工件軸向竄動問題。
[0037]【附圖說明】:
[0038]附圖1為本實用新型實施例的立體圖；
[0039]附圖2為本實用新型實施例的剖視圖；
[0040]附圖3為本實用新型實施例的主視圖；
[0041 ]附圖4為本實用新型實施例的后視圖；
[0042]附圖5為附圖3的左視圖；
[0043]附圖6為鏈條與渦盤爪連接的分解示意圖；
[0044]附圖7為鏈條與渦盤爪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]附圖8為附圖7中A-A剖視圖；
[0046]附圖9為附圖7的后視圖；
[0047]附圖10為附圖9中D-D剖視圖；
[0048]附圖11為渦盤爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]附圖12為傳動鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]附圖13為鏈條與渦盤連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051 ]圖中:1-底座;2-支撐板;3-固定板;4-轉(zhuǎn)盤;5-大齒圈；6_V型導(dǎo)向輪;7_U型板;8-傳動機構(gòu);9_鏈條；10-上緊鏈輪；11-張緊調(diào)節(jié)裝置；12-張緊輪；13-驅(qū)動機構(gòu)；14-主動齒輪；15-傳動介輪；16-夾持爪；17-渦盤；18-自定心夾持機構(gòu)；19-回轉(zhuǎn)機構(gòu);20-渦盤爪;21-卡爪移動座;22-移動座壓板;23-卡爪;24-驅(qū)動鏈輪;25-上緊鏈軸。
【具體實施方式】
[0052]實施例，如圖1-圖13所示，一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，包括底座I，底座I上固定連接有支撐板2，支撐板2上具有開口，開口內(nèi)設(shè)有用于加緊工件的自定心夾持機構(gòu)18。
[0053]所述自定心夾持機構(gòu)18包括三個夾持爪16，三個夾持爪16之間通過傳動機構(gòu)8傳動連接，三個夾持爪在傳動機構(gòu)8的作用下可實現(xiàn)聯(lián)動。
[0054]所述自定心夾持機構(gòu)18還包括轉(zhuǎn)盤4，三個夾持爪16圍繞轉(zhuǎn)盤4的圓心均勻分布，相鄰兩個夾持爪16之間的夾角為120度，傳動機構(gòu)8可帶動三個夾持爪16同步向轉(zhuǎn)盤4的圓心方向運動。
[0055]所述轉(zhuǎn)盤4上開設(shè)有可容納工件的U型開口，U型開口的底面為半圓形底面，半圓形底面的圓心與轉(zhuǎn)盤4的圓心重合。U型開口式設(shè)計使長管吊裝更加簡便，且該結(jié)構(gòu)有效地解決了管子軸向竄動的問題。
[0056]所述傳動機構(gòu)8包括三個渦盤17，三個渦盤17上分別傳動連接有一個驅(qū)動鏈輪24，驅(qū)動鏈輪24用于帶動渦盤17轉(zhuǎn)動，三個渦盤17與三個夾持爪16——對應(yīng)連接，渦盤17與夾持爪16傳動連接，三個渦盤17之間通過鏈條9傳動連接。采用鏈條傳動，傳動效率高，承載能力強，回轉(zhuǎn)精度高，且鏈條能適應(yīng)惡劣工況。
[0057]所述傳動機構(gòu)8還包括用于驅(qū)動鏈條9運動的上緊鏈輪10，上緊鏈輪10上傳動連接有上緊鏈軸25，用扳手轉(zhuǎn)動上緊鏈軸25，上緊鏈軸25帶動上緊鏈輪10轉(zhuǎn)動，進而可驅(qū)動鏈條9傳動。
[0058]所述傳動機構(gòu)8還包括用于調(diào)節(jié)鏈條9松緊的張緊調(diào)節(jié)裝置11，所述傳動機構(gòu)8還包括用于張緊鏈條9的張緊輪12。三個夾持爪16的聯(lián)動采用鏈條9傳動，可實現(xiàn)自定心夾持，生產(chǎn)效率高，能夠完成復(fù)雜形勢的傳動，平均傳動比準確承載能力大，能適應(yīng)惡劣工況。
[0059]所述支撐板2的開口內(nèi)均勻分布有若干個V型導(dǎo)向輪6，轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動連接在V型導(dǎo)向輪6之間并通過V型導(dǎo)向輪6設(shè)置在支撐板2的開口內(nèi)。
[0060]所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括用于帶動自定心夾持機構(gòu)18轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0061]所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)19包括大齒圈5，大齒圈5上具有U型開口，大齒圈5上傳動連接有兩個傳動介輪15，兩個傳動介輪15之間設(shè)有主動齒輪14，主動齒輪14分別與兩個傳動介輪15嚙合，主動齒輪14上傳動連接有為其提供動力的驅(qū)動機構(gòu)13，所述驅(qū)動機構(gòu)13包括伺服電機及減速機?；剞D(zhuǎn)傳動采用兩個傳動介輪15過渡接力式傳動齒輪傳動，傳動效率高，承載能力強，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)動力采用伺服電機驅(qū)動，調(diào)速范圍大，定位精度高。
[0062]所述大齒圈5與轉(zhuǎn)盤4固定連接。
[0063]如圖8、圖11所示，所述夾持爪16包括移動座壓板22，移動座壓板22上滑動連接有卡爪移動座21，卡爪移動座21上固定連接有卡爪23。
[0064]所述渦盤17上傳動連接有渦盤爪20，渦盤爪20與卡爪移動座21固定連接。
[0065]工作時，用扳手轉(zhuǎn)動上緊鏈軸25，上緊鏈軸25帶動上緊鏈輪10轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動鏈條9傳動，鏈條9帶動驅(qū)動鏈輪24轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪帶動渦盤17轉(zhuǎn)動，禍盤17與渦盤爪20嚙合，從而驅(qū)動渦盤爪20向心移動，從而實現(xiàn)卡爪23夾緊或釋放工件。
【主權(quán)項】
1.一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括自定心夾持機構(gòu)(18)； 所述自定心夾持機構(gòu)(18)包括三個夾持爪(16)，三個夾持爪(16)之間通過傳動機構(gòu)(8)傳動連接，三個夾持爪在傳動機構(gòu)(8)的作用下可實現(xiàn)聯(lián)動； 所述自定心夾持機構(gòu)(18 )還包括轉(zhuǎn)盤(4 )，三個夾持爪(16 )圍繞轉(zhuǎn)盤(4)的圓心均勻分布O2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:相鄰兩個夾持爪(16)之間的夾角為120度； 傳動機構(gòu)(8 )可帶動三個夾持爪(16 )同步向轉(zhuǎn)盤(4 )的圓心方向運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(4)上開設(shè)有可容納工件的U型開口，U型開口的底面為半圓形底面，半圓形底面的圓心與轉(zhuǎn)盤(4)的圓心重合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述傳動機構(gòu)(8)包括三個渦盤(17 )，三個渦盤(17 )之間通過鏈條(9 )傳動連接； 三個渦盤(17)與三個夾持爪(16)——對應(yīng)連接，渦盤(17)與夾持爪(16)傳動連接； 三個渦盤(17)上分別傳動連接有一個驅(qū)動鏈輪(24)，驅(qū)動鏈輪(24)用于帶動渦盤(17)轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述傳動機構(gòu)(8)還包括用于驅(qū)動鏈條(9)運動的上緊鏈輪(10)，上緊鏈輪(10)上傳動連接有上緊鏈軸(25); 所述傳動機構(gòu)(8)還包括用于調(diào)節(jié)鏈條(9)松緊的張緊調(diào)節(jié)裝置(11)，所述傳動機構(gòu)(8)還包括用于張緊鏈條(9)的張緊輪(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括用于帶動自定心夾持機構(gòu)(18)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)； 所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(19)包括大齒圈(5)，大齒圈(5)上具有U型開口； 大齒圈(5)上傳動連接有兩個傳動介輪(15)，兩個傳動介輪(15)之間設(shè)有主動齒輪(14)，主動齒輪(14)分別與兩個傳動介輪(15)嚙合，主動齒輪(14)上傳動連接有為其提供動力的驅(qū)動機構(gòu)(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述夾持爪(16)包括移動座壓板(22)，移動座壓板(22)上滑動連接有卡爪移動座(21)，卡爪移動座(21)上固定連接有卡爪(23); 所述渦盤(17)上傳動連接有渦盤爪(20)，渦盤爪(20)與卡爪移動座(21)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括底座(1)，底座(I)上固定連接有支撐板(2)，支撐板(2)上具有開口，自定心夾持機構(gòu)(18)設(shè)置在開口內(nèi)。
【文檔編號】B23K37/053GK205414826SQ201520985091
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月2日
【發(fā)明人】姜雄德, 魏效輝, 王蓮榮, 秦啟偉, 遲豐濤, 魏猛
【申請人】山東豪邁機械制造有限公司