一種焊接變位機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接變位機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)在機(jī)座上的工作臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)伺服步進(jìn)電機(jī)替代傳統(tǒng)焊接變位機(jī)中的直流電機(jī)，變位機(jī)的調(diào)速范圍大大提高，可達(dá)到0.2?18轉(zhuǎn)/分鐘，且轉(zhuǎn)速和扭矩穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)。
【專利說(shuō)明】
一種焊接變位機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接輔助工具，具體涉及一種焊接變位機(jī)，屬于制造加工設(shè)備領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]焊接變位機(jī)是一種通用、高效的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備，在制作業(yè)中應(yīng)用廣泛，改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作，從而保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過(guò)程的安全性。該設(shè)備主要由變位機(jī)工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，焊接變位機(jī)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，多采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速可以在0.3-5轉(zhuǎn)/分鐘和5-15轉(zhuǎn)/分鐘兩個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)速范圍比較窄，對(duì)于要求變速范圍比較大的場(chǎng)合必須擁有兩個(gè)規(guī)格的變位機(jī)，且直流電機(jī)的扭矩隨轉(zhuǎn)速而變化，在負(fù)荷變化時(shí)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，而且電機(jī)易損壞；另外，目前的變位機(jī)一般采用旋鈕式手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，無(wú)法精確掌握，其減速部分采用三級(jí)齒輪減速，齒輪模數(shù)較小，易損，整體結(jié)構(gòu)比較繁瑣，組件多，加工和裝配要求高。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種調(diào)速范圍較大、調(diào)速精準(zhǔn)、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速和扭矩穩(wěn)定的焊接變位機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種焊接變位機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)在機(jī)座上的工作臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服步進(jìn)電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪、蝸桿和蝸輪，所述一級(jí)齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，所述二級(jí)齒輪與一級(jí)齒輪相嚙合并帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪與蝸桿相配合并帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選的，所述一級(jí)齒輪和二級(jí)齒輪設(shè)在齒輪箱內(nèi)，所述蝸輪和蝸桿設(shè)在蝸輪蝸桿箱內(nèi)。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括半軸、導(dǎo)向槽和鎖緊螺栓，所述半軸將蝸輪蝸桿箱連接于機(jī)座上，導(dǎo)向槽固定連接在半軸下方，所述鎖緊螺栓的尾部連接機(jī)座、頭部配合嵌套在導(dǎo)向槽內(nèi)，當(dāng)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向槽沿鎖緊螺栓滑動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái)上下翻轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的，所述半軸的一端設(shè)有控制半軸轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述鎖緊螺栓的尾部設(shè)有鎖緊手臂，通過(guò)鎖緊手臂將導(dǎo)向槽與鎖緊螺栓固定，從而固定工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)角度。
[0012]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括電控箱，與電控箱連接的調(diào)速旋鈕和顯示轉(zhuǎn)速的數(shù)字顯示屏。
[0013]優(yōu)選的，所述電控箱還連接有控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度和方向的低高速開關(guān)、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)以及控制工作臺(tái)啟動(dòng)的腳踏開關(guān)。
[0014]有益效果:
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)伺服步進(jìn)電機(jī)替代傳統(tǒng)焊接變位機(jī)中的直流電機(jī)，變位機(jī)的調(diào)速范圍大大提高，可達(dá)到0.2-18轉(zhuǎn)/分鐘，且轉(zhuǎn)速和扭矩穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)；
[0016]本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)采用二級(jí)齒輪和蝸輪減速，加大了齒輪模數(shù)，不僅更加耐用，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配成本；
[0017]與現(xiàn)有焊接變位機(jī)的旋鈕式手動(dòng)調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)相比，本實(shí)用新型在調(diào)速旋鈕的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)字顯示屏，可以直接反應(yīng)轉(zhuǎn)速，調(diào)速精準(zhǔn)；
[0018]本實(shí)用新型的采用手柄控制的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使用方便，操作靈活。
【【附圖說(shuō)明】】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的右視圖；
[0022 ]圖4為圖3沿A-A方向的剖視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述減速機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0024]其中，1-機(jī)座，2-工作臺(tái)，3-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-齒輪箱，41-一級(jí)齒輪，42-二級(jí)齒輪，5_蝸輪蝸桿箱，51-蝸桿，52-蝸輪，6-半軸，7-導(dǎo)向槽，8-鎖緊螺栓，9-手柄，I O-鎖緊手臂，11-電控箱，12-調(diào)速旋鈕，13-數(shù)字顯示屏，14-低高速開關(guān)，15-左右轉(zhuǎn)換開關(guān)，16-腳踏開關(guān)。
【【具體實(shí)施方式】】
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型所包含范圍不限于此。
[0026]實(shí)施例1
[0027]如圖1-5所示，一種焊接變位機(jī)，包括機(jī)座1、設(shè)在機(jī)座上的工作臺(tái)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、減速機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為伺服步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)施例中，所述減速機(jī)構(gòu)包括位于齒輪箱4中的一級(jí)齒輪41、二級(jí)齒輪42和位于蝸輪蝸桿箱5中蝸桿51、蝸輪52，一級(jí)齒輪41由驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)，二級(jí)齒輪42與一級(jí)齒輪41相嚙合并帶動(dòng)蝸桿51轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪52與蝸桿51相配合并帶動(dòng)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，使位于工作臺(tái)上的工件，按一定要求的速度和方向旋轉(zhuǎn)，配合焊槍完成環(huán)形焊接工作。
[0028]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括半軸6、導(dǎo)向槽7和鎖緊螺栓8，所述半軸6將蝸輪蝸桿箱5連接于機(jī)座I上，導(dǎo)向槽7固定連接在半軸6下方，所述鎖緊螺栓8的尾部連接機(jī)座1、頭部配合嵌套在導(dǎo)向槽7內(nèi)，通過(guò)手柄9控制半軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向槽7沿鎖緊螺栓8滑動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái)2上下翻轉(zhuǎn)，使其傾斜一定的角度，并利用鎖緊螺栓8尾部的鎖緊手臂10將導(dǎo)向槽7固定，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)2的固定，以利于不同角度的焊接工作需要。
[0029]本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括電控箱11，與電控箱11電連接的調(diào)速旋鈕12，顯示轉(zhuǎn)速的數(shù)字顯示屏13，控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度和方向的低高速開關(guān)14、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)15以及控制工作臺(tái)2啟動(dòng)的腳踏開關(guān)16。
[0030]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接變位機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)在機(jī)座上的工作臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服步進(jìn)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪、蝸桿和蝸輪，所述一級(jí)齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，所述二級(jí)齒輪與一級(jí)齒輪相嚙合并帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪與蝸桿相配合并帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述一級(jí)齒輪和二級(jí)齒輪設(shè)在齒輪箱內(nèi)，所述蝸輪和蝸桿設(shè)在蝸輪蝸桿箱內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括半軸、導(dǎo)向槽和鎖緊螺栓，所述半軸將蝸輪蝸桿箱連接于機(jī)座上，導(dǎo)向槽固定連接在半軸下方，所述鎖緊螺栓的尾部連接機(jī)座、頭部配合嵌套在導(dǎo)向槽內(nèi)，當(dāng)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向槽沿鎖緊螺栓滑動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái)上下翻轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述半軸的一端設(shè)有控制半軸轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述鎖緊螺栓的尾部設(shè)有鎖緊手臂，通過(guò)鎖緊手臂將導(dǎo)向槽與鎖緊螺栓固定，從而固定工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)角度。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括電控箱，與電控箱連接的調(diào)速旋鈕和顯示轉(zhuǎn)速的數(shù)字顯示屏。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述電控箱還連接有控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度和方向的低高速開關(guān)、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)以及控制工作臺(tái)啟動(dòng)的腳踏開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK205414825SQ201620233427
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】劉軍良, 姚偉, 郭履維
【申請(qǐng)人】廣州市聚維專用汽車零部件有限公司