一種焊接變位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種焊接變位機，屬焊接變位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著焊接技術(shù)的發(fā)展和自動化水平的提高;在焊接技術(shù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的手工焊接方式已逐步被自動焊接的方式所取代。現(xiàn)有的自動焊接主要依靠焊接變位機將工件夾緊后，驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)。以此來調(diào)整工件的焊縫位置，進(jìn)而方便焊槍完成工件的焊接工作。現(xiàn)有的焊接變位機由于結(jié)構(gòu)原因的限制，只能帶動工件逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)整工件圓周方向的位置，對圓周方向的焊縫進(jìn)行焊接。但對于工件其他角度的焊縫，只能人工調(diào)整焊槍的姿態(tài)去滿足工件的焊接要求。工作效率低下，焊縫質(zhì)量無法保證，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)的需要。另外現(xiàn)有的焊接變位機還存有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難的問題。因此有必要研發(fā)一款結(jié)構(gòu)簡單、使用方便;能夠多角度調(diào)整工件位置，以解決現(xiàn)有焊接變位機存在的工作效率低、焊接質(zhì)量差和結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題的焊接變位裝置，以滿足企業(yè)生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便；能夠多角度調(diào)整工件位置，以解決現(xiàn)有焊接變位機存在的工作效率低、焊接質(zhì)量差和結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題的焊接變位機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種焊接變位機，它由底座、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動電機、調(diào)整蝸輪、調(diào)整蝸桿、轉(zhuǎn)盤、裝配環(huán)板、夾爪和夾爪驅(qū)動盤構(gòu)成;其特征在于:底座上通過轉(zhuǎn)軸固裝有驅(qū)動電機;驅(qū)動電機的輸出端固裝有轉(zhuǎn)盤;轉(zhuǎn)盤上固裝有裝配環(huán)板;裝配環(huán)板上通過呈輻射狀設(shè)置的軌道槽活動的安裝有多個夾爪;夾爪與轉(zhuǎn)盤之間活動的安裝有夾爪驅(qū)動盤;夾爪驅(qū)動盤一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上固裝有調(diào)整蝸輪;調(diào)整蝸輪下方的底座上設(shè)置有調(diào)整蝸桿;調(diào)整蝸桿與調(diào)整蝸輪嚙合連接。
[0006]所述的夾爪為橫截面呈“7”字形的長條體，夾爪的下表面間隔狀設(shè)置有多個驅(qū)動齒O
[0007]所述的夾爪驅(qū)動盤為圓環(huán)體;夾爪驅(qū)動盤的圓周面上對稱狀設(shè)置有轉(zhuǎn)動手柄;夾爪驅(qū)動盤的上表面由內(nèi)而外依次間隔狀設(shè)置有多個環(huán)形驅(qū)動槽;所述的環(huán)形驅(qū)動槽與夾爪的驅(qū)動齒相對應(yīng)。
[0008]所述的調(diào)整蝸桿一端端頭固裝有轉(zhuǎn)動手輪。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0010]該焊接變位機，使用時可通過轉(zhuǎn)動調(diào)整蝸桿帶動調(diào)整蝸輪繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；調(diào)整蝸輪在轉(zhuǎn)動過程中將會通過轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)盤、裝配環(huán)板和工件旋轉(zhuǎn)至合適的角度，進(jìn)而方便工件特殊角度焊縫的焊接。解決了現(xiàn)有焊接變位機在工件特殊角度焊縫焊接時，需要人工調(diào)整焊槍姿態(tài)導(dǎo)致的工作效率低和焊接質(zhì)量差的問題。該焊接變位機，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便;能夠多角度調(diào)整工件位置，解決了現(xiàn)有焊接變位機存在的工作效率低、焊接質(zhì)量差和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，特別適合企業(yè)使用的需要。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖3為夾爪驅(qū)動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、底座，2、轉(zhuǎn)軸，3、驅(qū)動電機，4、調(diào)整蝸輪，5、調(diào)整蝸桿，6、轉(zhuǎn)盤，7、裝配環(huán)板，8、夾爪，9、夾爪驅(qū)動盤，1、軌道槽，11、驅(qū)動齒，12、轉(zhuǎn)動手柄，13、環(huán)形驅(qū)動槽，14、轉(zhuǎn)動手輪。
【具體實施方式】
[0016]該焊接變位機，由底座1、轉(zhuǎn)軸2、驅(qū)動電機3、調(diào)整蝸輪4、調(diào)整蝸桿5、轉(zhuǎn)盤6、裝配環(huán)板7、夾爪8和夾爪驅(qū)動盤9構(gòu)成:底座I上通過轉(zhuǎn)軸2固裝有驅(qū)動電機3;驅(qū)動電機3的輸出端固裝有轉(zhuǎn)盤6;轉(zhuǎn)盤6為橫截面呈“凸”字形的圓盤體;轉(zhuǎn)盤6的上表面固裝有裝配環(huán)板7;裝配環(huán)板7上通過呈輻射狀設(shè)置的軌道槽10活動的安裝有多個夾爪8。夾爪8為橫截面呈“7”字形的長條體，夾爪8的長端面與工件接觸時，能夠增大夾爪8與工件的接觸面，從而增強夾緊力。夾爪8的下表面間隔狀設(shè)置有多個驅(qū)動齒11。
[0017]夾爪8與轉(zhuǎn)盤6之間活動的安裝有夾爪驅(qū)動盤9;夾爪驅(qū)動盤9為圓環(huán)體;夾爪驅(qū)動盤9的圓周面上對稱狀設(shè)置有轉(zhuǎn)動手柄12;夾爪驅(qū)動盤9的上表面由內(nèi)而外依次間隔狀設(shè)置有多個環(huán)形驅(qū)動槽13;環(huán)形驅(qū)動槽13與夾爪8的驅(qū)動齒11相對應(yīng)。夾爪驅(qū)動盤9正轉(zhuǎn)時，夾爪驅(qū)動盤9可通過環(huán)形驅(qū)動槽13和驅(qū)動齒11推動夾爪8沿軌道槽10向轉(zhuǎn)盤6的中心移動。夾爪驅(qū)動盤9反轉(zhuǎn)時，夾爪驅(qū)動盤9將會推動夾爪8沿軌道槽10向轉(zhuǎn)盤6的外圈移動。
[0018]夾爪驅(qū)動盤9一側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上固裝有調(diào)整蝸輪4;調(diào)整蝸輪4下方的底座I上設(shè)置有調(diào)整蝸桿5;調(diào)整蝸桿5與調(diào)整蝸輪4嚙合連接。調(diào)整蝸桿5的一端端頭固裝有轉(zhuǎn)動手輪14。
[0019]該焊接變位機使用時，首先需將工件放置在轉(zhuǎn)盤6上;隨后通過轉(zhuǎn)動手柄12人工轉(zhuǎn)動夾爪驅(qū)動盤9;夾爪驅(qū)動盤9正轉(zhuǎn)時將驅(qū)動夾爪8沿軌道槽10向轉(zhuǎn)盤6的中心移動；當(dāng)夾爪8與工件接觸并將工件夾緊時，停止轉(zhuǎn)動夾爪驅(qū)動盤9。(參見附圖1?4)。
[0020]以上過程完成后可通過轉(zhuǎn)動手輪14人工轉(zhuǎn)動調(diào)整蝸桿5;調(diào)整蝸桿5正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，可帶動調(diào)整蝸輪4繞轉(zhuǎn)軸2順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。調(diào)整蝸輪4在轉(zhuǎn)動過程中將會通過轉(zhuǎn)軸2帶動驅(qū)動電機3、轉(zhuǎn)盤6、裝配環(huán)板7和工件旋轉(zhuǎn)至合適的角度。當(dāng)工件處于合適的角度時，停止轉(zhuǎn)動調(diào)整蝸桿5。最后啟動驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3將會通過轉(zhuǎn)盤6、裝配環(huán)板7、夾爪8帶動工件一起轉(zhuǎn)動。工件在轉(zhuǎn)動過程中，焊槍將會完成工件焊縫的焊接工作。焊接工作完成后，轉(zhuǎn)動夾爪驅(qū)動盤9使其反轉(zhuǎn)，此時夾爪8將沿軌道槽10向轉(zhuǎn)盤6的外圈移動，當(dāng)夾爪8離開工件后;停止轉(zhuǎn)動夾爪驅(qū)動盤9。此時取下工件，便可進(jìn)入下個工作循環(huán)。
[0021]該焊接變位機，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便;能夠多角度調(diào)整工件位置，解決了現(xiàn)有焊接變位機在焊接工件特殊角度焊縫時，需要人工調(diào)整焊槍姿態(tài)導(dǎo)致的工作效率低和焊接質(zhì)量差的問題，特別適合企業(yè)使用的需要。
【主權(quán)項】
1.一種焊接變位機，它由底座(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、驅(qū)動電機(3)、調(diào)整蝸輪(4)、調(diào)整蝸桿(5)、轉(zhuǎn)盤(6)、裝配環(huán)板(7)、夾爪(8)和夾爪驅(qū)動盤(9)構(gòu)成;其特征在于:底座(I)上通過轉(zhuǎn)軸(2)固裝有驅(qū)動電機(3);驅(qū)動電機(3)的輸出端固裝有轉(zhuǎn)盤(6);轉(zhuǎn)盤(6)上固裝有裝配環(huán)板(7);裝配環(huán)板(7)上通過呈輻射狀設(shè)置的軌道槽(10)活動的安裝有多個夾爪(8);夾爪(8)與轉(zhuǎn)盤(6)之間活動的安裝有夾爪驅(qū)動盤(9);夾爪驅(qū)動盤(9) 一側(cè)的轉(zhuǎn)軸(2)上固裝有調(diào)整蝸輪(4);調(diào)整蝸輪(4)下方的底座(I)上設(shè)置有調(diào)整蝸桿(5);調(diào)整蝸桿(5)與調(diào)整蝸輪(4)嚙合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機，其特征在于:所述的夾爪(8)為橫截面呈“7”字形的長條體，夾爪(8)的下表面間隔狀設(shè)置有多個驅(qū)動齒(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機，其特征在于:所述的夾爪驅(qū)動盤(9)為圓環(huán)體;夾爪驅(qū)動盤(9)的圓周面上對稱狀設(shè)置有轉(zhuǎn)動手柄(12);夾爪驅(qū)動盤(9)的上表面由內(nèi)而外依次間隔狀設(shè)置有多個環(huán)形驅(qū)動槽(13);所述的環(huán)形驅(qū)動槽(13)與夾爪(8)的驅(qū)動齒(11)相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機，其特征在于:所述的調(diào)整蝸桿(5)的一端端頭固裝有轉(zhuǎn)動手輪(14)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接變位機，屬焊接變位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該焊接變位機，由底座、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動電機、調(diào)整蝸桿、轉(zhuǎn)盤、裝配環(huán)板和夾爪驅(qū)動盤構(gòu)成：底座上通過轉(zhuǎn)軸固裝有驅(qū)動電機；驅(qū)動電機的輸出端固裝有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤上固裝有裝配環(huán)板；裝配環(huán)板上通過呈輻射狀設(shè)置的軌道槽活動的安裝有多個夾爪；夾爪與轉(zhuǎn)盤之間活動的安裝有夾爪驅(qū)動盤；夾爪驅(qū)動盤一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上固裝有調(diào)整蝸輪；調(diào)整蝸輪下方的底座上設(shè)置有調(diào)整蝸桿。該焊接變位機，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便；能夠多角度調(diào)整工件位置，解決了現(xiàn)有焊接變位機在焊接工件特殊角度焊縫時，需要人工調(diào)整焊槍姿態(tài)導(dǎo)致的工作效率低和焊接質(zhì)量差的問題，特別適合企業(yè)使用的需要。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN205309684
【申請?zhí)枴緾N201620088618
【發(fā)明人】張新輝, 陳彬
【申請人】湖北歡達(dá)電氣股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月29日