本實(shí)用新型屬于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種機(jī)械手工作平臺(tái)。

背景技術(shù)：

機(jī)械手在組裝調(diào)試或工作時(shí)，測試手臂的每個(gè)手臂關(guān)節(jié)之間的位移發(fā)生后，對(duì)位移后空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)測量困難，從而影響機(jī)械手的準(zhǔn)確工作。與此同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手的手臂關(guān)節(jié)空間變化操作不便，影響機(jī)械手整體性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能有效提高機(jī)械手的機(jī)械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時(shí)快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度的機(jī)械手工作平臺(tái)。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型為一種機(jī)械手工作平臺(tái)，所述的機(jī)械手工作平臺(tái)包括測試機(jī)械手、測試平臺(tái)，所述的測試機(jī)械手的測試本體部上活動(dòng)安裝測試手臂，測試本體部與能夠控制測試手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的控制主電機(jī)連接，所述的測試手臂包括支撐豎梁、水平橫梁，支撐豎梁和水平橫梁之間設(shè)置伸縮汽缸，伸縮汽缸與控制部件連接，水平橫梁上設(shè)置開槽，開槽內(nèi)安裝升降桿，升降桿上設(shè)置嚙合齒，水平橫梁上同時(shí)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)齒輪與升降桿上的嚙合齒嚙合，所述的測試平臺(tái)上還設(shè)置刻度板，刻度板上設(shè)置X軸向刻度和Y軸向刻度，測試平臺(tái)上還安裝有高度尺，控制主電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制部件連接，所述的升降桿下端安裝機(jī)械手工作部件。

所述的測試本體部上設(shè)置安裝軸，安裝軸一端與支撐豎梁下端部固定連接，安裝軸另一端與測試本體部活動(dòng)連接，控制主電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與安裝軸嚙合連接，控制主電機(jī)位于測試本體部內(nèi)部。

所述的測試平臺(tái)還包括框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)本體，所述的平臺(tái)本體包括四個(gè)垂直布置的支撐腳，每個(gè)支撐腳底部各擰裝一個(gè)倒T字形的調(diào)節(jié)腳，調(diào)節(jié)腳通過調(diào)節(jié)桿活動(dòng)擰裝在支撐腳底部的螺紋孔內(nèi)。

所述的刻度板為鋼板材料制成的結(jié)構(gòu)，刻度板為長方形結(jié)構(gòu)，所述的刻度 板的長度方向設(shè)置X軸向刻度，刻度板的寬度方向設(shè)置Y軸向刻度。

所述的平臺(tái)本體包括平臺(tái)本體上表面，刻度板安裝在平臺(tái)本體上表面上。

所述的X軸向刻度和Y軸向刻度交叉的點(diǎn)為刻度板的刻度0點(diǎn)，測試本體部上設(shè)置的安裝軸的軸心線設(shè)置為垂直通過刻度0點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本實(shí)用新型所述的機(jī)械手工作平臺(tái)，通過控制主電機(jī)帶動(dòng)支撐豎梁轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)升降桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)，通過伸縮氣缸帶動(dòng)水平橫梁水平移動(dòng)，上述三種狀況配合工作，就能實(shí)現(xiàn)與升降桿連接的在任一角度和任意空間位置變化，使機(jī)械手的機(jī)械手工作部件可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作(加工或移動(dòng))，提高工作效率。而由于設(shè)置有X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺，當(dāng)機(jī)械手的機(jī)械手工作部件的位置發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺上各自的數(shù)值，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手工作平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能有效提高機(jī)械手的機(jī)械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時(shí)快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度，最終提高了機(jī)械手加工產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

下面對(duì)本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明：

圖1為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手工作平臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手工作平臺(tái)局部結(jié)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記為：1、測試機(jī)械手；2、測試平臺(tái)；3、測試本體部；4、測試手臂；5、控制主電機(jī)；6、支撐豎梁；7、水平橫梁；8、X軸向刻度；9、Y軸向刻度；10、高度尺；11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12、控制部件；13、平臺(tái)本體；14、支撐腳；15、調(diào)節(jié)腳；16、調(diào)節(jié)桿；17、安裝軸；18、開槽；19、機(jī)械手工作部件；20、平臺(tái)本體上表面；21、驅(qū)動(dòng)輪；22、刻度板；23、高度尺；24、伸縮汽缸。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如附圖1、附圖2所示，本實(shí)用新型為一種機(jī)械手工作平臺(tái)，所述的機(jī)械 手工作平臺(tái)包括測試機(jī)械手1、測試平臺(tái)2，所述的測試機(jī)械手1的測試本體部3上活動(dòng)安裝測試手臂4，測試本體部3與能夠控制測試手臂4轉(zhuǎn)動(dòng)的控制主電機(jī)5連接，所述的測試手臂4包括支撐豎梁6、水平橫梁7，支撐豎梁6和水平橫梁7之間設(shè)置伸縮汽缸24，伸縮汽缸24與控制部件12連接，水平橫梁7上設(shè)置開槽18，開槽18內(nèi)安裝升降桿9，升降桿9上設(shè)置嚙合齒10，水平橫梁7上同時(shí)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的電機(jī)齒輪與升降桿9上的嚙合齒10嚙合，測試平臺(tái)2上還設(shè)置刻度板22，刻度板22上設(shè)置X軸向刻度8和Y軸向刻度9，測試平臺(tái)2上還安裝有高度尺10，控制主電機(jī)5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)11分別與控制部件12連接，所述的升降桿9下端安裝機(jī)械手工作部件19。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過控制主電機(jī)帶動(dòng)支撐豎梁轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)升降桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)，通過伸縮氣缸帶動(dòng)水平橫梁水平移動(dòng)，上述三種狀況配合工作，就能夠?qū)崿F(xiàn)與升降桿連接的在任一角度和任意空間的位置變化，使得機(jī)械手的機(jī)械手工作部件19可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作(加工或移動(dòng))，提高工作效率。而由于設(shè)置有X軸向刻度8、Y軸向刻度9和高度尺23，當(dāng)機(jī)械手的機(jī)械手工作部件19的位置發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)X軸向刻度8、Y軸向刻度9和高度尺10上各自的數(shù)值，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度。本實(shí)用新型的機(jī)械手工作平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能有效提高機(jī)械手的機(jī)械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時(shí)快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度，最終提高了機(jī)械手加工產(chǎn)品的質(zhì)量。

所述的測試本體部3上設(shè)置安裝軸17，安裝軸17一端與支撐豎梁6下端部固定連接，安裝軸17另一端與測試本體部3活動(dòng)連接，控制主電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)輪21與安裝軸17嚙合連接，控制主電機(jī)5位于測試本體部3內(nèi)部。這樣的結(jié)構(gòu)，安裝軸與控制主電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)輪21連接，控制主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)與安裝軸連接的支撐豎梁6轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)水平橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與升降桿9在一定范圍的空間內(nèi)的位置變化。

所述的測試平臺(tái)2還包括框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)本體13，所述的平臺(tái)本體13包括四個(gè)垂直布置的支撐腳14，每個(gè)支撐腳14底部各擰裝一個(gè)倒T字形的調(diào)節(jié)腳15，調(diào)節(jié)腳15通過調(diào)節(jié)桿16活動(dòng)擰裝在支撐腳14底部的螺紋孔內(nèi)。調(diào)節(jié)腳與支撐腳之間的連接，能夠調(diào)整測試平臺(tái)高度，滿足對(duì)高度的不同需求。

所述的刻度板22為鋼板材料制成的結(jié)構(gòu)，刻度板22為長方形結(jié)構(gòu)，所述的刻度板22的長度方向設(shè)置X軸向刻度8，刻度板22的寬度方向設(shè)置Y軸向刻度9。通過X軸向刻度8、Y軸向刻度9與高度尺23的配合，能夠?qū)C(jī)械手的工作移動(dòng)變化到任意空間位置的位移數(shù)值進(jìn)行確認(rèn)和讀取，提高機(jī)械手精度。

所述的平臺(tái)本體13包括平臺(tái)本體上表面20，刻度板22安裝在平臺(tái)本體上表面20上。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，刻度板設(shè)置為能夠從平臺(tái)上表面拆除更換的結(jié)構(gòu)。

所述的X軸向刻度8和Y軸向刻度9交叉的點(diǎn)為刻度板22的刻度0點(diǎn)，測試本體部3上設(shè)置的安裝軸17的軸心線設(shè)置為垂直通過刻度0點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。刻度0點(diǎn)作為測量距離時(shí)的參照基點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手工作部件的準(zhǔn)確定位。

本實(shí)用新型所述的機(jī)械手工作平臺(tái)，通過控制主電機(jī)帶動(dòng)支撐豎梁轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)升降桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)，通過伸縮氣缸帶動(dòng)水平橫梁水平移動(dòng)，上述三種狀況配合工作，就能實(shí)現(xiàn)與升降桿連接的在任一角度和任意空間位置變化，使機(jī)械手的機(jī)械手工作部件可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)部件的操作(加工或移動(dòng))，提高工作效率。而由于設(shè)置有X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺，當(dāng)機(jī)械手的機(jī)械手工作部件的位置發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺上各自的數(shù)值，能夠快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，從而方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手工作平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能有效提高機(jī)械手的機(jī)械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機(jī)械手的空間變化性能，同時(shí)快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對(duì)比，提高機(jī)械手精度，最終提高了機(jī)械手加工產(chǎn)品的質(zhì)量。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。