本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅，特別涉及基于自平衡技術(shù)的一種電動(dòng)爬樓梯輪椅。

背景技術(shù)：

輪椅對(duì)于老年人、殘疾人等行動(dòng)不便的人來(lái)說(shuō)是必不可少的出行工具。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，電動(dòng)輪椅開(kāi)始取代傳動(dòng)的輪椅走進(jìn)了日常生活中來(lái)，并且電動(dòng)輪椅的出現(xiàn)和普及給老年人、殘疾人等行動(dòng)不便的人提供了更加便利的出行方式。然而，現(xiàn)在的電動(dòng)輪椅都是在平地上使用的，無(wú)法爬樓梯，在日常生活中，使用輪椅的老年人、殘疾人等行動(dòng)不便的人無(wú)可避免地需要爬樓梯，盡管現(xiàn)在的樓房設(shè)計(jì)很多都有無(wú)障礙通道，但是這些無(wú)障礙通道多是在商務(wù)樓中或者公共場(chǎng)合，而且數(shù)量有限，在居民樓等較為隱私的區(qū)域基本上沒(méi)有無(wú)障礙通道，這導(dǎo)致老年人、殘疾人等行動(dòng)不便的人在使用輪椅時(shí)無(wú)法進(jìn)入這些區(qū)域。另外，現(xiàn)在的電動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，而且不便。因此，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)爬樓梯輪椅，以解決上述問(wèn)題和滿足老年人、殘疾人等行動(dòng)不便的人的使用需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便并且安全可靠的電動(dòng)爬樓梯輪椅。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)爬樓梯輪椅，它包括：

一個(gè)座椅裝置，其中該座椅裝置包括一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)以及一個(gè)座椅機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)具有一個(gè)支撐主體以及兩個(gè)支撐臂，各個(gè)該支撐臂對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于該支撐主體的下部，該座椅機(jī)構(gòu)設(shè)置于該支撐主體的上部，其中各個(gè)該支撐臂分別具有一個(gè)定位孔以及一個(gè)調(diào)整槽，該定位孔位于該調(diào)整槽的上部，并且該定位孔和該調(diào)整槽不連通；以及

一個(gè)行走裝置，其中該行走裝置包括一個(gè)爬樓梯機(jī)構(gòu)以及一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，該爬樓梯機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)組件、兩個(gè)第一傳動(dòng)齒輪以及一個(gè)安裝軸，該安裝軸的兩端分別安裝在各個(gè)該支撐臂的該定位孔，各個(gè)該第一驅(qū)動(dòng)組件分別設(shè)置在各個(gè)該支撐臂，各個(gè)該第一傳動(dòng)齒輪分別被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置于各個(gè)該第一驅(qū)動(dòng)組件，其中該行走機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)組件、兩個(gè)第二傳動(dòng)齒輪、兩個(gè)變速組件以及兩組行走輪，該第二驅(qū)動(dòng)組件的兩端分別設(shè)置于各個(gè)該支撐臂，并且該第二驅(qū)動(dòng)組件的各個(gè)傳動(dòng)軸分別可調(diào)整地設(shè)置在各個(gè)該調(diào)整槽，各個(gè)該第二傳動(dòng)齒輪分別設(shè)置在該第二驅(qū)動(dòng)組件的各個(gè)該傳動(dòng)軸，各個(gè)該變速組件分別被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置在該第二驅(qū)動(dòng)組件的各個(gè)該傳動(dòng)軸，并且該第二傳動(dòng)齒輪位于該變速組件的外部，各個(gè)該行走輪分別被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置在各個(gè)該變速組件，其中各個(gè)該第二傳動(dòng)齒輪在調(diào)整后可分別嚙合于各個(gè)該第一傳動(dòng)齒輪，以使該第一驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)嚙合在一起的該第一傳動(dòng)齒輪和該第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)各個(gè)該變速組件做相對(duì)于該支撐機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為對(duì)本實(shí)用新型的該電動(dòng)爬樓梯輪椅的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，該變速組件包括一個(gè)減速輪組以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，該減速輪組包括五個(gè)相互嚙合在齒輪，其中位于中間的該齒輪被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置于該第二驅(qū)動(dòng)組件的該傳動(dòng)軸，另外四個(gè)該齒輪分別對(duì)稱(chēng)地排列于兩側(cè)，其中各個(gè)該驅(qū)動(dòng)軸被設(shè)置在位于兩端的兩個(gè)該齒輪，并且該驅(qū)動(dòng)軸和該齒輪同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)該行走輪分別設(shè)置于各個(gè)該驅(qū)動(dòng)軸。

作為對(duì)本實(shí)用新型的該電動(dòng)爬樓梯輪椅的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，該變速組件包括兩個(gè)殼體，在兩個(gè)該殼體之間形成一個(gè)減速空間，各個(gè)該減速輪組均設(shè)置在該減速空間，并且各個(gè)該驅(qū)動(dòng)軸從該減速空間內(nèi)部延伸至該減速空間外部，以使各個(gè)該行走輪分別位于該減速空間外部。

作為對(duì)本實(shí)用新型的該電動(dòng)爬樓梯輪椅的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，在各個(gè)該支撐臂之間形成一個(gè)安裝空間，各個(gè)該定位孔和各個(gè)該調(diào)整槽分別連通于該安裝空間，其中該安裝軸和該第二驅(qū)動(dòng)組件分別位于該安裝空間，并且該安裝軸位于該第二驅(qū)動(dòng)組件的上部。

作為對(duì)本實(shí)用新型的該電動(dòng)爬樓梯輪椅的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，該支撐主體包括一個(gè)腳踏元件、兩個(gè)支撐元件以及兩個(gè)扶手元件，各個(gè)該支撐元件一體地且對(duì)稱(chēng)地延伸于該腳踏元件的兩側(cè)，各個(gè)該扶手元件一體地且對(duì)稱(chēng)地延伸于各個(gè)該支撐元件，并且各個(gè)該扶手元件分別位于各個(gè)該支撐元件的上部，各個(gè)該支撐臂分別設(shè)置于各個(gè)該支撐元件的下部，該座椅機(jī)構(gòu)包括一個(gè)座椅部、一個(gè)靠背部以及一個(gè)腳踏部，該座椅部設(shè)置于各個(gè)該支撐元件，該靠背部延伸于該座椅部的后部，以在該靠背部、該座椅部和各個(gè)該扶手元件之間形成一個(gè)乘坐空間，該腳踏部設(shè)置在該腳踏元件。

本實(shí)用新型的該電動(dòng)爬樓梯輪椅的優(yōu)勢(shì)在于：

該電動(dòng)爬樓梯輪椅包括一個(gè)座椅裝置以及一個(gè)行走裝置，該行走裝置包括一個(gè)爬樓梯機(jī)構(gòu)以及一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，該爬樓梯機(jī)構(gòu)和該行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在該座椅裝置的下部，其中在平地上使用該電動(dòng)爬樓梯輪椅時(shí)，該行走機(jī)構(gòu)能夠起作用以驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)爬樓梯裝置移動(dòng)，其中在樓梯上使用該電動(dòng)爬樓梯輪椅時(shí)，該爬樓梯機(jī)構(gòu)能夠和該行走機(jī)構(gòu)共同起作用，以使該行走機(jī)構(gòu)持續(xù)地做相對(duì)于該座椅裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而完成爬樓梯的動(dòng)作，并且安全可靠，以保證老年人、殘疾人等下肢行動(dòng)不便的人在使用該電動(dòng)爬樓梯裝置出行時(shí)的安全性。

本實(shí)用新型的該電動(dòng)爬樓梯裝置提供的該行走裝置能夠使該電動(dòng)爬樓梯輪椅在平地和樓梯之間自由地切換，從而使得該電動(dòng)爬樓梯裝置提供的這種出行方式擴(kuò)大了老年人、殘疾人等下肢行動(dòng)不便的人在使用該電動(dòng)爬樓梯裝置出行時(shí)的出行范圍，從而有利于老年人、殘疾人等下肢行動(dòng)不便的人利用該電動(dòng)爬樓梯裝置在不需要其他人輔助的前提下外出與別人進(jìn)行交流，從而極大地方便了老年人、殘疾人等下肢行動(dòng)不便的人的日常生活。

該爬樓梯機(jī)構(gòu)和該行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件提供的驅(qū)動(dòng)力的傳輸和使該電動(dòng)爬樓梯輪椅行走或者完成爬樓梯動(dòng)作，從而使得該電動(dòng)爬樓梯裝置更加的安全可靠，尤其是在該電動(dòng)爬樓梯裝置爬樓梯的過(guò)程中，該爬樓梯機(jī)構(gòu)和該行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)齒輪傳輸力的方式使該力的傳輸不會(huì)失效，從而確保該電動(dòng)爬樓梯裝置在爬樓梯時(shí)的安全性和可靠性。

附圖說(shuō)明

為了獲得本實(shí)用新型的上述和其他優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，以下將參照附圖中所示的本實(shí)用新型的具體實(shí)施例對(duì)以上概述的本實(shí)用新型進(jìn)行更具體的說(shuō)明。應(yīng)理解的是，這些附圖僅示出了本實(shí)用新型的典型實(shí)施例，因此不應(yīng)被視為對(duì)本實(shí)用新型的范圍的限制，通過(guò)使用附圖，將對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更具體和更詳細(xì)的說(shuō)明和闡述。在附圖中：

圖1是該電動(dòng)爬樓梯裝置的一個(gè)使用狀態(tài)的立體示意圖。

圖2是該電動(dòng)爬樓梯裝置的另一個(gè)使用狀態(tài)的立體示意圖。

圖3是該電動(dòng)爬樓梯裝置的分解示意圖。

圖4是該電動(dòng)爬樓梯裝置的行走機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。在以下描述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)爬樓梯裝置，其能夠極大地方便老年人、殘疾人等下肢行動(dòng)不便的人的出行，尤其是在老年人、殘疾人等下肢行動(dòng)不便的人使用該電動(dòng)爬樓梯裝置進(jìn)行爬樓梯時(shí)十分的方便和安全、可靠，具體地說(shuō)，該電動(dòng)爬樓梯裝置包括一個(gè)座椅裝置10以及一個(gè)行走裝置20，該行走裝置20包括一個(gè)爬樓梯機(jī)構(gòu)21以及一個(gè)行走機(jī)構(gòu)22，其中該爬樓梯機(jī)構(gòu)21和該行走機(jī)構(gòu)22分別設(shè)置在該座椅裝置10的上部，并且該行走裝置22能夠獨(dú)立地起作用，以驅(qū)動(dòng)該座椅裝置10在平地上移動(dòng)，該爬樓梯機(jī)構(gòu)21和該行走機(jī)構(gòu)22能夠共用起作用，以驅(qū)動(dòng)該座椅裝置10爬樓梯，并保證該電動(dòng)爬樓梯裝置在進(jìn)行爬樓梯時(shí)的可靠性。

該座椅裝置10包括一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)11以及一個(gè)座椅機(jī)構(gòu)12，其中該支撐機(jī)構(gòu)11具有一個(gè)支撐主體111以及兩個(gè)支撐臂112，各個(gè)該支撐臂112對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于該支撐主體111的下部，該座椅機(jī)構(gòu)12設(shè)置在該支撐主體111的上部，以藉由該支撐主體111支撐該座椅機(jī)構(gòu)12，該爬樓梯機(jī)構(gòu)21和該行走機(jī)構(gòu)22分別設(shè)置在該支撐主體111。

進(jìn)一步地，各個(gè)該支撐臂112分別具有一個(gè)定位孔1121以及一個(gè)調(diào)整槽1122，該定位孔1121位于該調(diào)整槽1122的上部，并且該定位孔1121和該調(diào)整槽1122不連通。

該爬樓梯機(jī)構(gòu)21包括兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)組件211、兩個(gè)第一傳動(dòng)齒輪212以及一個(gè)安裝軸213，該安裝軸213的兩端分別安裝在各個(gè)該支撐臂112的該定位孔1121，各個(gè)該第一驅(qū)動(dòng)組件211分別設(shè)置在各個(gè)該支撐臂112，各個(gè)該第一傳動(dòng)齒輪212分別被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置在各個(gè)該第一驅(qū)動(dòng)組件211。

該行走機(jī)構(gòu)22包括一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)組件221、兩個(gè)第二傳動(dòng)齒輪222、兩個(gè)變速組件223以及兩組行走輪224，該第二驅(qū)動(dòng)組件221的兩端分別設(shè)置于各個(gè)該支撐臂112，并且該第二驅(qū)動(dòng)組件221的各個(gè)傳動(dòng)軸2211分別可調(diào)整地設(shè)置在各個(gè)該調(diào)整槽1122，各個(gè)該第二傳動(dòng)齒輪222分別設(shè)置在該第二驅(qū)動(dòng)組件221的各個(gè)該傳動(dòng)軸2211，各個(gè)該變速組件223分別被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置在該第二驅(qū)動(dòng)組件221的各個(gè)該傳動(dòng)軸2211，并且該第二傳動(dòng)齒輪222位于該變速組件223的外部，各個(gè)該行走輪224分別被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置在各個(gè)該變速組件223，其中各個(gè)該第二傳動(dòng)齒輪222在調(diào)整后可分別嚙合于各個(gè)該第一傳動(dòng)齒輪212，以使該第一驅(qū)動(dòng)組件211產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)嚙合在一起的該第一傳動(dòng)齒輪212和該第二傳動(dòng)齒輪222帶動(dòng)各個(gè)該變速組件223做相對(duì)于該支撐機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成爬樓梯的動(dòng)作。

進(jìn)一步地，該變速組件223包括一個(gè)減速輪組2231以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸2232，該減速輪組2231包括五個(gè)相互嚙合在齒輪22311，其中位于中間的該齒輪22311被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置于該第二驅(qū)動(dòng)組件221的該傳動(dòng)軸2211，另外四個(gè)該齒輪22311分別對(duì)稱(chēng)地排列于兩側(cè)，其中各個(gè)該驅(qū)動(dòng)軸2232被設(shè)置在位于兩端的兩個(gè)該齒輪22311，并且該驅(qū)動(dòng)軸2232和該齒輪22311同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)該行走輪224分別設(shè)置于各個(gè)該驅(qū)動(dòng)軸2232。

更進(jìn)一步地，該變速組件223包括兩個(gè)殼體2233，在兩個(gè)該殼體2233之間形成一個(gè)減速空間2234，各個(gè)該減速輪組2231均設(shè)置在該減速空間2234，并且各個(gè)該驅(qū)動(dòng)軸2232從該減速空間2234內(nèi)部延伸至該減速空間2234外部，以使各個(gè)該行走輪224分別位于該減速空間2234外部。

如圖1至圖3，在各個(gè)該支撐臂112之間形成一個(gè)安裝空間113，各個(gè)該定位孔1121和各個(gè)該調(diào)整槽1122分別連通于該安裝空間113，其中該安裝軸213和該第二驅(qū)動(dòng)組件221分別位于該安裝空間113，并且該安裝軸213位于該第二驅(qū)動(dòng)組件221的上部。

另外，該支撐主體111包括一個(gè)腳踏元件1111、兩個(gè)支撐元件1112以及兩個(gè)扶手元件1113，各個(gè)該支撐元件1112一體地且對(duì)稱(chēng)地延伸于該腳踏元件1111的兩側(cè)，各個(gè)該扶手元件1113一體地且對(duì)稱(chēng)地延伸于各個(gè)該支撐元件1112，并且各個(gè)該扶手元件1113分別位于各個(gè)該支撐元件1112的上部，各個(gè)該支撐臂112分別設(shè)置于各個(gè)該支撐元件1112的下部，該座椅機(jī)構(gòu)12包括一個(gè)座椅部121、一個(gè)靠背部122以及一個(gè)腳踏部123，該座椅部121設(shè)置于各個(gè)該支撐元件1112，該靠背部122延伸于該座椅部121的后部，以在該靠背部122、該座椅部121和各個(gè)該扶手元件1113之間形成一個(gè)乘坐空間124，該腳踏部123設(shè)置在該腳踏元件1111。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。